專(zhuān)利名稱(chēng)：智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人。
技術(shù)背景停車(chē)難及交通擁堵不僅影響了城市的發(fā)展，也是影響房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大焦點(diǎn)問(wèn) 題，更是影響汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)之一。建設(shè)地下多層通道及地下立體車(chē)庫(kù)是緩解交通擁 堵及停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑。地下立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛自動(dòng)搬運(yùn)和擺放問(wèn)題亟待解決。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，能夠在三維空間進(jìn) 行車(chē)輛的自動(dòng)搬運(yùn)和擺放。上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其組成包括帶有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的車(chē)體，所述的 車(chē)體前后安裝有橫向行走裝置，所述的車(chē)體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置，所述的車(chē)體上面 安裝車(chē)輪舉升裝置，所述的車(chē)體上靠近所述的車(chē)輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置和車(chē)輪舉 升定位裝置，所述的車(chē)輪舉升定位裝置連接載車(chē)托盤(pán)。所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的橫向行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及其減 速器，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē)輪組，所述的橫向行走裝置包括接從動(dòng)車(chē)輪組；所述的縱向 行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及其減速器，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē)輪組，所述的縱向行走裝置 包括從動(dòng)車(chē)輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車(chē)輪提升裝置。所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的車(chē)輪舉升裝置包括舉升架，所述的 舉升架下面通過(guò)托板連接內(nèi)支桿，所述的內(nèi)支桿通過(guò)中間軸連接外支桿，所述的內(nèi)支桿上 通過(guò)油缸上支軸和油缸下支軸連接液壓油缸，所述的內(nèi)支桿一端連接滑道。所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的車(chē)體上還包括供電部分、控制箱、配 電箱、油箱。本實(shí)用新型的有益效果1.本實(shí)用新型適用于具有上下兩層存車(chē)車(chē)位的田字三維式TSCK智能立體車(chē)庫(kù)， 在二層搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)作下，其載車(chē)托盤(pán)連同所存轎車(chē)一同被懸掛在二層存車(chē)車(chē)位上。從 理論上說(shuō)，使用本實(shí)用新型的智能立體車(chē)庫(kù)其存車(chē)車(chē)位數(shù)量不限，只要留有一個(gè)空車(chē)位，即 可將任何一個(gè)存車(chē)位的載車(chē)托盤(pán)連同轎車(chē)運(yùn)移出來(lái)。本實(shí)用新型以田字運(yùn)動(dòng)形式循環(huán)操 作，在三維空間尋找最簡(jiǎn)捷的車(chē)位，進(jìn)行轎車(chē)的自動(dòng)搬運(yùn)、舉升、摘下及擺放。本實(shí)用新型具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、占用庫(kù)內(nèi)空間小，充分利用車(chē)庫(kù)二層空間存車(chē)、運(yùn)移裝置方便 靈活、運(yùn)移及二層懸空存車(chē)穩(wěn)定安全等優(yōu)點(diǎn)。2.本實(shí)用新型運(yùn)移、舉升及懸掛的轎車(chē)安全穩(wěn)固，可避免轎車(chē)被刮傷；懸輪空間 的設(shè)置，可適應(yīng)轎車(chē)前后輪距的大小，使轎車(chē)在運(yùn)移、舉升及存放過(guò)程中安全穩(wěn)固，不會(huì)從 載車(chē)托盤(pán)上滑落下來(lái)，也不會(huì)與其他載車(chē)托盤(pán)上存放的轎車(chē)相刮。


附圖1是本實(shí)用新型不包括載車(chē)托盤(pán)部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其組成包括車(chē)體1，所述的車(chē)體前后安裝有橫向 行走裝置2，所述的車(chē)體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置3，所述的車(chē)體上面安裝車(chē)輪舉升裝置 4，所述的車(chē)體上靠近所述的車(chē)輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置25和車(chē)輪舉升定位裝置5， 所述的車(chē)輪舉升定位裝置連接載車(chē)托盤(pán)28。實(shí)施例2:上述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的橫向行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置6及其 減速器7，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē)輪組8，所述的橫向行走裝置包括接從動(dòng)車(chē)輪組9 ；所述 的縱向行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置10及其減速器11，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē)輪組12，所述的 縱向行走裝置包括從動(dòng)車(chē)輪組13，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括 車(chē)輪提升裝置14。所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的車(chē)輪舉升裝置包括舉升架15，所述 的舉升架下面通過(guò)托板連接內(nèi)支桿16，所述的內(nèi)支桿通過(guò)中間軸19連接外支桿20，所述的 內(nèi)支桿上通過(guò)油缸上支軸26和油缸下支軸27連接液壓油缸17，所述的內(nèi)支桿一端連接滑 道18。所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，所述的車(chē)體上還包括供電部分21、控制箱 22、配電箱23、油箱24。工作過(guò)程縱向行走時(shí)，橫向行走裝置在車(chē)輪提升裝置的作用下車(chē)輪離開(kāi)車(chē)輪導(dǎo)軌，縱向行 走裝置在其驅(qū)動(dòng)裝置的作用下開(kāi)始縱向行走，需要橫向行走時(shí)，縱向行走裝置在其車(chē)輪提 升裝置的作用下車(chē)輪離開(kāi)車(chē)輪導(dǎo)軌，橫向行走裝置在其驅(qū)動(dòng)裝置的作用下開(kāi)始橫向行走， 通過(guò)橫向行走與縱向行走的結(jié)合，將載車(chē)托盤(pán)連同所存轎車(chē)送到預(yù)定的存車(chē)位。
權(quán)利要求一種智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其組成包括帶有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的車(chē)體，其特征是所述的車(chē)體前后安裝有橫向行走裝置，所述的車(chē)體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置，所述的車(chē)體上面安裝車(chē)輪舉升裝置，所述的車(chē)體上靠近所述的車(chē)輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置和車(chē)輪舉升定位裝置，所述的車(chē)輪舉升定位裝置連接載車(chē)托盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其特征是所述的橫向行走 裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及其減速器，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē)輪組，所述的橫向行走裝置包括 接從動(dòng)車(chē)輪組；所述的縱向行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及其減速器，所述的減速器連接主動(dòng)車(chē) 輪組，所述的縱向行走裝置包括從動(dòng)車(chē)輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置 上分別包括車(chē)輪提升裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其特征是所述的車(chē)輪 舉升裝置包括舉升架，所述的舉升架下面通過(guò)托板連接內(nèi)支桿，所述的內(nèi)支桿通過(guò)中間軸 連接外支桿，所述的內(nèi)支桿上通過(guò)油缸上支軸和油缸下支軸連接液壓油缸，所述的內(nèi)支桿 一端連接滑道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，其特征是所述的車(chē)體 上還包括供電部分、控制箱、配電箱、油箱。
專(zhuān)利摘要智能立體車(chē)庫(kù)二層搬運(yùn)機(jī)器人，建設(shè)地下多層通道及地下立體車(chē)庫(kù)是緩解交通擁堵及停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑。地下立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛自動(dòng)搬運(yùn)和擺放問(wèn)題亟待解決。本實(shí)用新型的組成包括帶有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的車(chē)體(1)，所述的車(chē)體前后安裝有橫向行走裝置(2)，所述的車(chē)體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置(3)，所述的車(chē)體上面安裝車(chē)輪舉升裝置(4)，所述的車(chē)體上靠近所述的車(chē)輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置(25)和車(chē)輪舉升定位裝置(5)，所述的車(chē)輪舉升定位裝置連接載車(chē)托盤(pán)(28)。本實(shí)用新型用于車(chē)輛的搬運(yùn)和擺放。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201625977SQ20092024400
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者田代福 申請(qǐng)人:田代福