專利名稱：數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)。
背景技術(shù)：
數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)用于將半導(dǎo)體材料、磁性材料、寶石、陶瓷、石英玻璃以及碳棒等 硬脆材料切割成片狀或粒狀，其應(yīng)用范圍廣泛，橫跨多個(gè)行業(yè)。但是，目前半導(dǎo)體生產(chǎn)線上 使用的數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)由于其內(nèi)部零部件設(shè)計(jì)和安裝不合理，使得其生產(chǎn)效率比較低，且 由于在加工過程中不能對(duì)切削力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，導(dǎo)致不能完全實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，同時(shí)在加工 時(shí)會(huì)出現(xiàn)刀刃火花現(xiàn)象，切片尾端爆角易剝落，且阻尼器中油液的改變也會(huì)對(duì)阻尼器產(chǎn)生 不良影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種數(shù)控 內(nèi)圓切割機(jī)，其可對(duì)加工過程中的切削力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，完全實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話，且加工效率 高、維護(hù)方便，同時(shí)，避免了加工時(shí)產(chǎn)生刀刃火花和切片尾端爆角剝落和油液對(duì)阻尼器的影 響。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，包括 機(jī)身和安裝在所述機(jī)身上的車頭裝置、縱橫工作臺(tái)以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述縱橫工作臺(tái)上 設(shè)置有接近開關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和與所述步進(jìn)電機(jī) 同軸方向上設(shè)置的聯(lián)軸器以及絲杠副，所述步進(jìn)電機(jī)和絲杠副均固定在縱向拖板，且所述 步進(jìn)電機(jī)和絲杠副通過設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)和絲杠副之間的聯(lián)軸器連接；所述壓力傳感器 設(shè)置在縱向拖板和橫向拖板之間并固定在絲杠副的絲母上。所述壓力傳感器的前端與橫向拖板接觸。所述縱向拖板設(shè)置在聯(lián)軸器和絲杠副的下端。所述橫向拖板設(shè)置在壓力傳感器的上端。所述接近開關(guān)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的縱向拖板上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型通過將原有內(nèi)圓切割機(jī)機(jī) 械部分的重錘和阻尼器協(xié)調(diào)作用完成的切割過程，改為由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、壓力傳感器反饋， 可對(duì)切削力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了柔性閉環(huán)控制；且采用入刀慢進(jìn)\緩慢加速到快速切割 (切割力和切割速度閉環(huán)控制)和出刀慢進(jìn)\快速退刀的方法，徹底消滅刀刃火花現(xiàn)象，并 避免了切片尾端爆角剝落現(xiàn)象，使得刀片使用壽命長(zhǎng)和切片效率高，同時(shí)成品合格率也顯 著提高；另一方面消除了使用阻尼器時(shí)阻尼器中油的變化產(chǎn)生的不良反應(yīng)。因而，本實(shí)用新 型具有加工效率高且維護(hù)方便，同時(shí)，能避免加工時(shí)產(chǎn)生刀刃火花和切片尾端爆角剝落的 現(xiàn)象。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)身；2-車頭裝置；3-縱橫工作臺(tái)；4-驅(qū)動(dòng)裝置；5-接近開關(guān)；6-縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)；7-步進(jìn)電機(jī)；8-聯(lián)軸器；9-絲杠副；10-壓力傳感器；11-縱向拖板；12-橫向拖板。
具體實(shí)施方式
如圖1，本實(shí)用新型一種數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，包括機(jī)身1和安裝在所述機(jī)身1上的車 頭裝置2、縱橫工作臺(tái)3以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6，所述縱橫工作臺(tái)3上設(shè)置有接近開關(guān)5和驅(qū) 動(dòng)裝置4，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括步進(jìn)電機(jī)7和與所述步進(jìn)電機(jī)7同軸方向上設(shè)置的聯(lián)軸器8 以及絲杠副9，所述步進(jìn)電機(jī)7和絲杠副9均固定在縱向拖板11上，且所述步進(jìn)電機(jī)7和 絲杠副9通過設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)7和絲杠副9之間的聯(lián)軸器8連接；所述壓力傳感器10 設(shè)置在縱向拖板11和橫向拖板12之間并固定在絲杠副9的絲母上。在本實(shí)施例中，壓力傳感器10的前端與橫向拖板12接觸，縱向拖板11設(shè)置在聯(lián)軸器8和絲杠副9的下端，且橫向拖板12設(shè)置在壓力傳感器10的上端；同時(shí)在縱向工作臺(tái) 3的一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置4的縱向拖板11上設(shè)置有接近開關(guān)5，其控制部分采用PLC和文本顯示 器，使得片數(shù)、片厚和切割過程完全實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話和數(shù)顯以及數(shù)控。本實(shí)用新型的工作原理如下橫向工作臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)(進(jìn)刀與退刀)，其進(jìn)刀方向 和退回方向由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，進(jìn)刀時(shí)裝在縱向拖板11內(nèi)的壓力傳感器10起 調(diào)節(jié)作用，以保證工作臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行，且進(jìn)刀速度由壓力變送器采樣壓力傳感器的值，經(jīng)過轉(zhuǎn) 換送給PLC，PLC自動(dòng)計(jì)算壓力傳感器上的力的大小并與期望值比較依此來控制步進(jìn)電機(jī)7 的速度，從而達(dá)到閉環(huán)速度控制。另外，切割速度是由用戶根據(jù)被切割不同材料的硬度、表 面粗糙度和刀片的鋒利程度等因素而定。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，包括機(jī)身(1)和安裝在所述機(jī)身(1)上的車頭裝置(2)、縱橫工作臺(tái)(3)以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)，所述縱橫工作臺(tái)(3)上設(shè)置有接近開關(guān)(5)和驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括步進(jìn)電機(jī)(7)和與所述步進(jìn)電機(jī)(7)同軸方向上設(shè)置的聯(lián)軸器(8)以及絲杠副(9)，所述步進(jìn)電機(jī)(7)和絲杠副(9)均固定在縱向拖板(11)上，且所述步進(jìn)電機(jī)(7)和絲杠副(9)通過設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)(7)和絲杠副(9)之間的聯(lián)軸器(8)連接；所述壓力傳感器(10)設(shè)置在縱向拖板(11)和橫向拖板(12)之間并固定在絲杠副(9)的絲母上。
2.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，其特征在于所述壓力傳感器(10)的前端 與橫向拖板(12)接觸。
3.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，其特征在于所述縱向拖板(11)設(shè)置在聯(lián) 軸器(8)和絲杠副(9)的下端。
4.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，其特征在于所述橫向拖板(12)設(shè)置在壓 力傳感器(10)的上端。
5.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，其特征在于所述接近開關(guān)(5)設(shè)置在驅(qū) 動(dòng)裝置⑷的縱向拖板(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控內(nèi)圓切割機(jī)，包括機(jī)身和安裝在所述機(jī)身上的車頭裝置、縱橫工作臺(tái)以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱橫工作臺(tái)上設(shè)置有接近開關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)同軸方向上設(shè)置的聯(lián)軸器以及絲杠副，步進(jìn)電機(jī)和絲杠副均固定在縱向拖板上，且步進(jìn)電機(jī)和絲杠副通過設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)和絲杠副之間的聯(lián)軸器連接；壓力傳感器設(shè)置在縱向拖板和橫向拖板之間并固定在絲杠副的絲母上。本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和壓力傳感器反饋，對(duì)切削力進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了柔性閉環(huán)控制，使得其加工效率高且維護(hù)方便，同時(shí)，避免了加工時(shí)產(chǎn)生刀刃火花和切片尾端爆角剝落現(xiàn)象以及油液對(duì)阻尼器產(chǎn)生的影響，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B26D1/00GK201559208SQ200920245069
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者帖俊平, 張國(guó)彪, 薛安定, 郭佳鵬 申請(qǐng)人:西北機(jī)器有限公司