專(zhuān)利名稱(chēng)：裝配夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零件專(zhuān)用裝配夾具，該夾具可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)產(chǎn)品的360度旋轉(zhuǎn)及 前后翻起。
背景技術(shù)：
目前，此類(lèi)夾具在對(duì)產(chǎn)品底部前方、后方零件進(jìn)行裝配時(shí)，通常做法是在夾具外的 生產(chǎn)線的線體上增加氣缸連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)作用產(chǎn)品的夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的前、后翻 起功能。而且生產(chǎn)線每增加一個(gè)氣缸連桿機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位的產(chǎn)品的一個(gè)方向的翻 起，當(dāng)由于生產(chǎn)線效率改進(jìn)，或者生產(chǎn)線工藝平衡時(shí)，需要對(duì)生產(chǎn)工序進(jìn)行快速調(diào)整時(shí)，需 要移動(dòng)線外氣缸連桿機(jī)構(gòu)或者其它頂起設(shè)備，這樣需要花費(fèi)很多時(shí)間，而且有可能會(huì)與需 要調(diào)整工位的其它設(shè)備干涉，生產(chǎn)線調(diào)整的柔性非常差，對(duì)大批量生產(chǎn)的實(shí)施是一個(gè)障礙。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)零件專(zhuān)用裝配夾具，其能滿(mǎn)足流水線或單工 位對(duì)產(chǎn)品不同位置零件裝配的要求。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型的裝配夾具，其特點(diǎn)是包括第一層部件；第二層部 件，支撐在第一層部件上，且可以以豎直軸線為中心相對(duì)第一層部件轉(zhuǎn)動(dòng)，包括滑道以及設(shè) 置在滑道上的活動(dòng)件，該活動(dòng)件能沿該滑道的延伸方向運(yùn)動(dòng)；第三層部件，支撐在第二層部 件上，鉸接于該活動(dòng)件上，在第二層部件和第三層部件之間設(shè)置有可伸縮的第一推力部件， 第一推力部件的一端鉸接該活動(dòng)件，另一端鉸接第三層部件，該推力部件與該活動(dòng)件的鉸 接位置不同于該第三層部件與該活動(dòng)件的鉸接位置，當(dāng)?shù)谌龑硬考鼗圻\(yùn)動(dòng)至滑道的終 點(diǎn)相對(duì)于第二層部件向上偏斜的狀態(tài)時(shí)，則該第一推力部件伸展產(chǎn)生向上推力，該第三層 部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第二層部件的第一偏斜位置，該偏斜位置適合于對(duì)該裝配夾具所夾持的 對(duì)象的第一部位進(jìn)行作業(yè)，于第一偏斜位置，該第一推力部件、第三層部件以及該活動(dòng)件成 三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；以及第四層部件，支撐在第三層部件上，與第三層部件鉸接，在第三層部 件和第四層部件之間設(shè)置有可伸縮的第二推力部件，當(dāng)?shù)谒膶硬考M(jìn)入相對(duì)于第三層部件 向上偏斜的狀態(tài)時(shí)，則第二推力部件伸展產(chǎn)生向上推力，該第四層部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第三 層部件的第二偏斜位置，第二偏斜位置適合于該裝配夾具所夾持的對(duì)象的第二部位進(jìn)行作 業(yè)，在第二偏斜位置，第二推力部件，第三層部件以及第四層部件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第四層部件為該裝配夾具的裝夾層，被夾持 對(duì)象裝夾在第四層部件上。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第一層部件為該裝配夾具的底層，用于安裝 在固定工作臺(tái)或者放置在流水線上。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第一層部件提供有豎直方向的主軸，第二層 部件具有旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)和該主軸之間設(shè)置有可承受推力的軸承，該旋轉(zhuǎn) 支撐平臺(tái)借助于該軸承可繞該主軸旋轉(zhuǎn)，該主軸的軸線為該豎直軸線，該滑道設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的兩側(cè)。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，該活動(dòng)件包括滾輪和連接件，該滾輪設(shè)置在 該滑道的滑槽中，該連接件(其下有小滾輪)與滾輪鉸接在一起，平放在該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái) 上，可在該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上移動(dòng)，該滾輪和該連接件以共轉(zhuǎn)軸的方式鉸接于該第三層部件， 而該連接件還鉸接該第一推力部件，在該第一傾斜位置，該連接件、第三層部件以及該第一 推力部件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，該第三層部件和該第四層部件均是中空的， 以便于在第三層部件和/或第四層部處于偏斜位置后，對(duì)被夾持對(duì)象的底部進(jìn)行作業(yè)。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第三層部件相對(duì)第二層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與 第四層部件相對(duì)第三層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均鄰近第二層部件的同一側(cè)。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第三層部件相對(duì)第二層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與 第四層部件相對(duì)第三層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行且均垂直于該豎直軸線。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第二層部件以豎直軸線為中心相對(duì)第一層 部件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是360度，以滿(mǎn)足對(duì)產(chǎn)品的360度范圍內(nèi)的裝配需求。所述的裝配夾具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，第一推力部件和第二推力部件均為氣彈簧。本實(shí)用新型的有益效果是將裝配夾具分成四成設(shè)置，利用第二層部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，第三、第四層部件進(jìn)行 兩個(gè)反向的翻轉(zhuǎn)操作，例如前翻操作或后翻操作，從而能滿(mǎn)足產(chǎn)品360度及底板前后方向 的不同位置零件裝配的要求，可以充分提高流水線的柔性。

圖1是夾具后翻動(dòng)作的主視圖。圖2是夾具后翻動(dòng)作的透視圖。圖3是夾具前翻動(dòng)作的主視圖。圖4是夾具前翻動(dòng)作的透視圖。圖5是夾具旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的透視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示，夾具包括4層部件，從下往上以此為第一層部件10、第二層部 件20、第三層部件30以及第四層部件40。第一層部件10為夾具的底層(或底板)，在中心安裝有豎直向上的主軸210。是 夾具的承載層，用于放置在固定的工作臺(tái)或者流動(dòng)的生產(chǎn)線上。第二層部件20設(shè)置在第一層部件10上，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前移滑道230、旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī) 構(gòu)240以及旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)220。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸210以及設(shè)置在主軸上的錐軸承330 (如 圖5所示)，主軸210固定設(shè)置在第一層部件10上，錐軸承330套置在主軸210上，其能承 受軸向推力，也能提供繞軸向的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)220在圖中所示的實(shí)施例中包括旋轉(zhuǎn) 支撐平臺(tái)2201，在平臺(tái)2201的兩側(cè)設(shè)置的前移滑道230。另外在第一層部件上還設(shè)置有多 個(gè)支座2202分別支撐有滾輪，這些滾輪在一圓周方向布置，平臺(tái)2201放置在這些滾輪上。 旋轉(zhuǎn)手柄333，夾具二層20及以上部分通過(guò)錐軸承330連接主軸210，可相對(duì)主軸210轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可繞主軸的軸線將第二層部件及其上的部件整體在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)240用于鎖止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以但不限于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)和主軸之 間。第三層部件30設(shè)置在第二層部件20上，由第二層部件支撐，其兩側(cè)連接有活動(dòng) 件，該活動(dòng)支撐件可在第二層部件20的前移滑道230內(nèi)活動(dòng)，例如移動(dòng)或者滾動(dòng)，在圖中所 示的實(shí)施例中活動(dòng)支撐件為滾輪320和連接組件500，滾輪320可在前移滑道230內(nèi)滾動(dòng)， 連接組件500 (其下有小滾輪)與滾輪320鉸接在一起，可在平臺(tái)2201上移動(dòng)。如圖1和 圖2所示，第三層部件30的左端放置在第二層部件20的平臺(tái)220上，右端借助于滾輪320 支撐在前移滑道230內(nèi)，第四層部件40上設(shè)置有把手333，用戶(hù)借助于把手333將第三層部 件30及其上的部件向左端拉動(dòng)。該滾輪鉸接于該第三層部件，而該連接件還鉸接該第一推力部件，于該第一傾斜 位置，該連接件、第三層部件以及該第一推力部件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在氣彈簧推力作用 下，保證在夾具處于傾斜位置時(shí)的狀態(tài)是穩(wěn)定的，不會(huì)自己倒下來(lái)，必須施加外力才能改變 這個(gè)狀態(tài)。第四層部件40設(shè)置在第三層部件30上，由第三層部件30支撐，通過(guò)鉸鏈335與 第三層部件連接，第四層部件40為零件裝夾層，汽車(chē)零件、部件或產(chǎn)品100被夾持固定在第 四層部件40上。如圖1和圖2所示，第四層部件40和第三層部件30在左側(cè)通過(guò)鉸鏈335鉸接，第 四層部件40可繞鉸鏈335的軸相對(duì)第三層部件30向左(或者說(shuō)向后)翻轉(zhuǎn)。第四層部 件40和第三層部件30之間設(shè)置有氣彈簧430，在圖中所示的實(shí)施例中，氣彈簧430為但不 限于壓縮氣缸，其向外提供推力。氣彈簧430的一端鉸接第四層部件，另一端鉸接第三層部 件。第四層部件40在常態(tài)下借助于一鎖止件450鎖定，氣彈簧430在常態(tài)下會(huì)提供一略微 向上的推力，而需要夾具進(jìn)行后翻動(dòng)作時(shí)，解鎖鎖止件450，氣彈簧430因此將第四層部件 40推動(dòng)翻轉(zhuǎn)，如圖1所示，此時(shí)可以對(duì)產(chǎn)品100的如圖1所示的下部進(jìn)行裝配。第四層部件 回復(fù)至水平狀態(tài)的動(dòng)作可由人工按壓如圖1所示的第四層部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖3和圖4所示，第三層部件30和第二層部件20之間設(shè)置有氣彈簧321。氣 彈簧321的一端鉸接第三層部件30的左端，另一端鉸接連接組件500上，連接組件500由 平臺(tái)2201支撐，其一端與滾輪320共轉(zhuǎn)軸設(shè)置，另一端與氣彈簧321鉸接。當(dāng)?shù)谌龑硬考?30向左滑行時(shí)，連接組件500也同時(shí)向左滑行，連接組件500的底部最好設(shè)置滾輪，以減小 與平臺(tái)2201的摩擦力。使用者通過(guò)把手333向左拉動(dòng)直到滾輪320運(yùn)動(dòng)到前移滑道230 的終點(diǎn)，在此過(guò)程中第三層下面兩側(cè)的三角形支撐塊336可以提供給第三層向上的推力， 使用者向上輕微拉第四層部件40的手柄333，氣彈簧321提供的向外的推力將第三層部件 30 (連同第四層部件40)向上推動(dòng)，第三層部件30會(huì)以滾輪320的轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)氣彈簧321會(huì)以連接組件500的左端為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終，如圖4所示，氣彈簧321、 連接組件500以及第三層部件30之間形成三角形結(jié)構(gòu)，第三層部件30及其上的部件的重 力與氣彈簧321提供的向上推力會(huì)達(dá)到平衡，第三層部件連同第四層部件就處于前翻的位 置，此時(shí)可以對(duì)夾持在第四層部件上的產(chǎn)品的如圖4所示的前下方進(jìn)行裝配。經(jīng)過(guò)前述描述，可以理解到，在圖1所示的位置，便于對(duì)產(chǎn)品100的后下方進(jìn)行裝 配，在圖3所示的位置，便于對(duì)產(chǎn)品100的前下方進(jìn)行裝配，另外，由于還可以在平面內(nèi)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，可以針對(duì)產(chǎn)品的前后的裝配進(jìn)行靈活的操作。將前述實(shí)施例中的夾具安裝在 生產(chǎn)線上后，若需要對(duì)生產(chǎn)工序進(jìn)行調(diào)整，只需要調(diào)整夾具的位置或方位就可以了，生產(chǎn)線 顯然具有良好的柔性，滿(mǎn)足各類(lèi)調(diào)整需求。
權(quán)利要求一種裝配夾具，其特征在于，包括第一層部件；第二層部件，支撐在第一層部件上，且可以以豎直軸線為中心相對(duì)第一層部件轉(zhuǎn)動(dòng)，包括滑道以及設(shè)置在滑道上的活動(dòng)件，該活動(dòng)件能沿該滑道的延伸方向運(yùn)動(dòng)；第三層部件，支撐在第二層部件上，鉸接于該活動(dòng)件上，在第二層部件和第三層部件之間設(shè)置有可伸縮的第一推力部件，第一推力部件的一端鉸接該活動(dòng)件，另一端鉸接第三層部件，該推力部件與該活動(dòng)件的鉸接位置不同于該第三層部件與該活動(dòng)件的鉸接位置，當(dāng)?shù)谌龑硬考鼗圻\(yùn)動(dòng)至滑道的終點(diǎn)相對(duì)于第二層部件向上偏斜的狀態(tài)時(shí)，則該第一推力部件伸展產(chǎn)生向上推力，該第三層部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第二層部件的第一偏斜位置，該偏斜位置適合于對(duì)該裝配夾具所夾持的對(duì)象的第一部位進(jìn)行作業(yè)，于第一偏斜位置，該第一推力部件、第三層部件以及該活動(dòng)件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；以及第四層部件，支撐在第三層部件上，與第三層部件鉸接，在第三層部件和第四層部件之間設(shè)置有可伸縮的第二推力部件，當(dāng)?shù)谒膶硬考M(jìn)入相對(duì)于第三層部件向上偏斜的狀態(tài)時(shí)，則第二推力部件伸展產(chǎn)生向上推力，該第四層部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第三層部件的第二偏斜位置，第二偏斜位置適合于該裝配夾具所夾持的對(duì)象的第二部位進(jìn)行作業(yè)，在第二偏斜位置，第二推力部件，第三層部件以及第四層部件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第四層部件為該裝配夾具的裝夾層，被 夾持對(duì)象裝夾在第四層部件上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第一層部件為該裝配夾具的底層，用于 安裝在固定工作臺(tái)或者流水線上。
4.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第一層部件提供有豎直方向的主軸，第 二層部件具有旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)和該主軸之間設(shè)置有可承受推力的軸承，該 旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)借助于該軸承可繞該主軸旋轉(zhuǎn)，該主軸的軸線為該豎直軸線，該滑道設(shè)置在 該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，該活動(dòng)件包括滾輪和連接件，該滾輪 設(shè)置在該滑道的滑槽中，該連接件設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上，可在該旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上移動(dòng)， 該滾輪和該連接件以共轉(zhuǎn)軸的方式鉸接于該第三層部件，而該連接件還鉸接該第一推力部 件，于該第一傾斜位置，該連接件、第三層部件以及該第一推力部件成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，該第三層部件和該第四層部件均是中 空的，以便于在第三層部件和/或第四層部處于偏斜位置后，對(duì)被夾持對(duì)象的底部進(jìn)行作 業(yè)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第三層部件相對(duì)第二層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線與第四層部件相對(duì)第三層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均鄰近第二層部件的同一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第三層部件相對(duì)第二層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線與第四層部件相對(duì)第三層部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行且均垂直于該豎直軸線。
9.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第二層部件以豎直軸線為中心相對(duì)第 一層部件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是360度，以滿(mǎn)足對(duì)產(chǎn)品的360度范圍內(nèi)的裝配需求。
10.如權(quán)利要求1所述的裝配夾具，其特征在于，第一推力部件和第二推力部件均為氣 彈簧。
專(zhuān)利摘要一種裝配夾具，可滿(mǎn)足產(chǎn)品不同位置零件裝配的要求，包括第一層部件；第二層部件，支撐在第一層部件上，且可相對(duì)第一層部件轉(zhuǎn)動(dòng)，包括支撐板、滑道以及設(shè)置在滑道上的活動(dòng)件；第三層部件，支撐在第二層部件上，鉸接于該活動(dòng)件的滾輪上，在第二層部件和第三層部件之間設(shè)置有第一推力部件，在操作者水平拉力作用下第三層部件能沿滑槽運(yùn)動(dòng)至滑道的終點(diǎn)，第一推力部件的推力和操作者手向上的拉力能使該第三層部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第二層部件的偏斜位置；以及第四層部件，支撐在第三層部件上，與第三層部件鉸接，在第三層部件和第四層部件之間設(shè)置有第二推力部件，第二推力部件能使該第四層部件轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于第三層部件的偏斜位置。
文檔編號(hào)B25B11/02GK201632953SQ200920286159
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
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