專利名稱：一種用于涂裝機(jī)器人的噴涂設(shè)備的拆卸夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于涂裝設(shè)備的夾具，尤其涉及用于涂裝機(jī)器人的噴涂設(shè)備的拆卸夾具。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在汽車涂裝車間里，利用涂裝機(jī)器人來對汽車車身進(jìn)行噴涂，不僅節(jié)省了大 量的人力和財(cái)力，而且也提高了噴涂效率。在現(xiàn)代化的汽車涂裝生產(chǎn)中，利用機(jī)器人噴涂工 藝，不僅能完成人工難以適應(yīng)的高強(qiáng)度和快節(jié)拍的連續(xù)作業(yè)，而且可以避免有害的噴漆材 料危及操作員的身體健康。此外，涂裝機(jī)器人還可以使噴涂過程更加精確，油漆使用量更加 經(jīng)濟(jì)。此外，涂裝機(jī)器人使用的噴涂設(shè)備一般價(jià)格較為昂貴，尤其是旋杯和整形環(huán)等部 件，形狀特殊，表面光潔度要求又特別高，加之帶有特殊涂層，在操作實(shí)踐中往往需要人工 拆卸和安裝于涂裝機(jī)器人的手腕。然而，當(dāng)旋杯或整形環(huán)被油漆和固化劑粘住后，人工拆卸 時(shí)往往打滑而不得不破壞性地強(qiáng)制拆除。這樣一來，不僅會(huì)造成旋杯維修時(shí)間過長而直接 影響涂裝線的產(chǎn)能，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)剐瓐?bào)廢而增加涂裝成本。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于涂裝機(jī)器人的噴 涂設(shè)備的拆卸夾具，在保證不損壞旋杯和/或整形環(huán)部件的情況下，能快速拆卸被油漆和 固化劑粘住的噴涂設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，包括由高分子聚乙烯材料制成的 第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊與第二夾持塊相對設(shè)置；所述第一夾持塊的上 表面設(shè)有第一凹形部，所述第二夾持塊的上表面設(shè)有第三凹形部；以及緊固件，用于緊固連 接所述第一夾持塊和第二夾持塊，其中，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊緊固連接時(shí)，由 所述第一凹形部和第三凹形部形成可夾緊所述噴涂設(shè)備的第一凹型腔。所述第一夾持塊的下表面設(shè)有第二凹形部，所述第二夾持塊的下表面設(shè)有第四凹 形部，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊緊固連接時(shí)，由所述第一凹形部和第三凹形部形 成可夾緊所述噴涂設(shè)備的第二凹型腔。所述噴涂設(shè)備是旋杯或整形環(huán)，所述第一凹型腔和/或第二凹型腔是上小下大的 梯形圓臺(tái)形，該梯形圓臺(tái)的上表面的直徑與所述旋杯或整形環(huán)的被夾緊處的直徑相同，所述第一型腔和/或第二凹型腔的下表面直徑略大于所述旋杯或整形環(huán)的最大 外徑。所述第一型腔和/或第二凹型腔的梯形圓臺(tái)的底角在15度至30度之間。所述第一 型腔和/或第二凹型腔的深度為所述旋杯高度的1/4。所述緊固件是兩個(gè)夾緊調(diào)節(jié)螺桿，分別設(shè)置在所述第一夾持塊和第二夾持塊的連 接處。[0011]所述第一夾持塊和第二夾持塊分別設(shè)置可產(chǎn)生使噴涂設(shè)備脫離機(jī)器人的扭矩的 旋轉(zhuǎn)手柄。采用本實(shí)用新型的拆卸夾具，不僅可以有效地保護(hù)旋杯和/或整形環(huán)，而且結(jié)構(gòu) 簡單，操作方便，有利于快速裝卸。

圖1示出依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的 拆卸夾具的 一個(gè)具體實(shí)施例的俯視圖；圖2示出如圖1所示的拆卸夾具用來拆卸噴涂旋杯的拆卸示意圖；以及圖3示出如圖2所示的拆卸夾具中的型腔與噴涂旋杯的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1示出依據(jù)本實(shí)用新型中用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具的一個(gè)具體 實(shí)施例的俯視圖。參照圖1，拆卸夾具包括第一夾持塊100、第二夾持塊102、第一調(diào)節(jié)螺桿 104、第二調(diào)節(jié)螺桿106、第一手柄108和第二手柄110。第一夾持塊100和第二夾持塊102 相對設(shè)置，并且通過夾緊第一調(diào)節(jié)螺桿104和第二調(diào)節(jié)螺桿106來調(diào)節(jié)松緊。當(dāng)?shù)谝缓偷?二調(diào)節(jié)螺桿104和106緊固第一夾持塊100和第二夾持塊102時(shí)，第一夾持塊100與第二 夾持塊102相連接。由于第一夾持塊100和第二夾持塊102各自的上表面分別具有一第一 和第二凹形部，當(dāng)兩個(gè)夾持塊連接時(shí)，各自的凹形部形成第一凹型腔202。此外，在兩夾持塊 的連接處，沿直徑方向去除5mm左右的一小塊，第一夾持塊100和第二夾持塊102合并時(shí)其 型腔在俯視圖中呈現(xiàn)紡錘形，由于中間少了一塊，中間的紡錘形截面比旋杯夾緊處的圓形 截面面積要小，通過第一調(diào)節(jié)螺桿104和第二調(diào)節(jié)螺桿106的作用可以用第一夾持塊100 和第二夾持塊102將旋杯完全夾緊。第一和第二調(diào)節(jié)螺桿104和106分別設(shè)置在第一夾持塊100和第二夾持塊102的 連接處，以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持塊之間的松緊度，從而確保型腔對于涂裝設(shè)備的夾緊力大小適宜。 當(dāng)涂裝設(shè)備被夾緊后，旋轉(zhuǎn)第一手柄108和第二手柄110，通過手柄108和110水平轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn) 生的扭矩來快速拆卸涂裝設(shè)備。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，調(diào)節(jié)螺桿104只是本實(shí) 用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是并不只局限于此，用于夾緊或松開第一夾持塊100和第二 夾持塊102的任何緊固件都可以作為本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)螺桿。還需要說明的是，除了旋轉(zhuǎn) 手柄108和110之外，還可以采用其他方法來獲得噴涂設(shè)備的拆卸扭矩，這些替代的方法或 者部件仍然在本發(fā)明公開的技術(shù)方案內(nèi)。并且，第一夾持塊100和第二夾持塊102采用高分子聚乙烯材料制成，這種夾持材 料不但可以克服油漆和固化劑所產(chǎn)生的粘力，確保噴涂設(shè)備與涂裝機(jī)器人分離，而且還能 夠防止噴涂設(shè)備的表面光潔度造成損壞。為了進(jìn)一步地說明拆卸夾具的拆卸效果，圖2示出如圖1所示的拆卸夾具用來拆 卸噴涂旋杯的拆卸示意圖。從圖2可以清楚地看出，拆卸夾具中的兩個(gè)夾持塊連接在一起 時(shí)，在夾持塊的上表面和下表面均形成了凹型腔。以噴涂設(shè)備包括旋杯和整形環(huán)為例，應(yīng) 當(dāng)理解，利用該拆卸夾具，上表面的凹型腔可以拆卸旋杯，而下表面的凹型腔可以拆卸整形環(huán)。此外，在某些情況下，還可以利用上下表面的型腔來同時(shí)拆卸旋杯和整形環(huán)?；诿枋?的簡要性，下文中僅以旋杯的拆卸原理為例進(jìn)行說明，整形環(huán)的拆卸與旋杯的拆卸大體上 類似。參照圖2，標(biāo)記206代表涂裝機(jī)器人的手腕，與手腕相連的是噴涂旋杯200，涂裝機(jī) 器人利用手腕上的旋杯200來執(zhí)行噴涂作業(yè)。在此拆卸夾具中，第一夾持塊100和第二夾 持塊102緊固連接時(shí)，在其上表面和下表面上分別形成第一凹型腔202和第二凹型腔204。 優(yōu)選地，以第一凹型腔202來完成旋杯的拆卸，并且以型腔204來完成整形環(huán)的拆卸。第一 型腔202的上開口直徑小于下直徑，并且該第一凹型腔的深度與旋杯拆卸時(shí)的受力點(diǎn)(也 稱夾緊點(diǎn))有關(guān)。在一實(shí)施例中，第一凹型腔202的上開口弧度直徑與該受力點(diǎn)所在圓的 直徑相同，也就是說，第一凹型腔202的上開口與旋杯的外表面相接觸。首先松開調(diào)節(jié)螺桿 104和106，將旋杯200放入第一凹型腔202中。然后擰緊調(diào)節(jié)螺桿以通過拆卸夾具的第一 凹型腔202的上開口圓弧來夾緊旋杯200的外表面。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄108和110后，旋杯200 與涂裝機(jī)器人手腕206分離。此時(shí)，由于夾持塊均采用高分子聚乙烯材料，在保證夾緊旋杯 的同時(shí)，也不會(huì)損壞旋杯的表面光潔度。圖3示出如圖2所示的拆卸夾具中的型腔與噴涂旋杯的局部放大圖。在圖3中， 第一凹型腔202的底角θ為銳角，角度范圍一般在15度至30度之間。優(yōu)選地，第一凹型 腔202的下直徑大于旋杯200的最大外徑，即杯口所在圓的直徑，以保證拆卸夾具對旋杯 200在垂直方向上的夾緊力。此外，凹型腔的深度與旋杯的受力點(diǎn)有關(guān)，在一實(shí)施例中，第一 凹型腔202的深度大致為旋杯總高度的四分之一，也就是說，第一凹型腔202的上開口圓弧 與旋杯200直接接觸時(shí)，其受力點(diǎn)到第一凹型腔202下直徑的距離為旋杯總高度的四分之 一。采用此拆卸夾具，不僅可以有效地保護(hù)旋杯和/或整形環(huán)，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有 利于快速裝卸。上文中，參照附圖描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以對本實(shí)用新型的具體 實(shí)施方式作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述拆卸夾具包括由高分子聚乙烯材料制成的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊與第二夾持塊相對設(shè)置；所述第一夾持塊的上表面設(shè)有第一凹形部，所述第二夾持塊的上表面設(shè)有第三凹形部；以及緊固件，用于緊固連接所述第一夾持塊和第二夾持塊，其中，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊緊固連接時(shí)，由所述第一凹形部和第三凹形部形成可夾緊所述噴涂設(shè)備的第一凹型腔。
2.如權(quán)利要求1所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述第 一夾持塊的下表面設(shè)有第二凹形部，所述第二夾持塊的下表面設(shè)有第四凹形部，所述第一 夾持塊和所述第二夾持塊緊固連接時(shí)，由所述第一凹形部和第三凹形部形成可夾緊所述噴 涂設(shè)備的第二凹型腔。
3.如權(quán)利要求2所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述噴 涂設(shè)備是旋杯或整形環(huán)，所述第一凹型腔和/或第二凹型腔是上小下大的梯形圓臺(tái)形，該 梯形圓臺(tái)的上表面的直徑與所述旋杯或整形環(huán)的被夾緊處的直徑相同。
4.如權(quán)利要求3所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述第 一型腔和/或第二凹型腔的下表面直徑略大于所述旋杯或整形環(huán)的最大外徑。
5.如權(quán)利要求3所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述第 一型腔和/或第二凹型腔的梯形圓臺(tái)的底角在1 5度至30度之間。
6.如權(quán)利要求3所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，所述第 一型腔和/或第二凹型腔的深度為所述旋杯高度的1/4。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在 于，所述緊固件是兩個(gè)夾緊調(diào)節(jié)螺桿，分別設(shè)置在所述第一夾持塊和第二夾持塊的連接處。
8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在 于，所述第一夾持塊和第二夾持塊分別設(shè)置可產(chǎn)生使噴涂設(shè)備脫離機(jī)器人的扭矩的旋轉(zhuǎn)手 柄。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于涂裝機(jī)器人的涂裝設(shè)備的拆卸夾具，其特征在于，包括由高分子聚乙烯材料制成的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊與第二夾持塊相對設(shè)置；所述第一夾持塊的上表面設(shè)有第一凹形部，所述第二夾持塊的上表面設(shè)有第三凹形部；以及緊固件，用于緊固連接所述第一夾持塊和第二夾持塊，其中，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊緊固連接時(shí)，由所述第一凹形部和第三凹形部形成可夾緊所述噴涂設(shè)備的第一凹型腔。采用本實(shí)用新型的拆卸夾具，不僅可以有效地保護(hù)旋杯和/或整形環(huán)，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有利于快速裝卸。
文檔編號(hào)B25B11/02GK201565870SQ20092028656
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者李育弟 申請人:延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司