專利名稱：機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及一種注塑機(jī)專用機(jī)器人機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)所使用的注塑機(jī)專用機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，多為僅有一個(gè)防落氣缸，連接防落氣缸氣管的另一端直接與雙點(diǎn)組合(即氣源)相連接。存在的缺陷當(dāng)氣源供給壓力達(dá)不到機(jī)械手正常工作所需壓力時(shí)，防落缸缸體內(nèi)活塞端壓力小于活塞另一端彈簧的壓縮彈力，防落缸前活塞桿沒(méi)有動(dòng)作，防落缸不工作，手臂不下降，機(jī)械手則表現(xiàn)出工作故障。由于沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，排除故障時(shí)查找故障原因排查范圍大，定位難度高，影響生產(chǎn)效率，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而開(kāi)發(fā)一種工作穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的機(jī)器人手臂防落機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于 具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)； 所述電磁閥與氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)電連接，所述氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)與電磁閥聯(lián)合動(dòng)作，控制防落氣缸運(yùn)動(dòng)； 所述防落氣缸包括缸體，在缸體內(nèi)設(shè)置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復(fù)位彈簧；[0008] 所述活塞將缸體分為A腔和B腔； 所述缸體兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)孔，其中一個(gè)接氣管接頭，另一個(gè)為消聲柱；[0010] 所述電磁閥上接有兩根導(dǎo)線，一根為工作電源；另一根為信號(hào)線；[0011] 所述的氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微型氣缸組成； 所述微型氣缸包括帶有進(jìn)氣口的缸體，缸體內(nèi)有新檢知活塞，新檢知活塞上有氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)彈簧； 所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在缸體壁上。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善 作為優(yōu)選，所述防落氣缸活塞的活塞桿由前活塞桿及后活塞桿組成，所述前活塞桿及后活塞桿之間為螺紋連接。 作為優(yōu)選，所述前活塞桿端安裝有前端蓋，前端蓋上安裝有孔用擋圈，前端蓋下依次安裝有防塵圈和端蓋0型圈。 作為優(yōu)選，所述活塞上按順序裝有活塞桿0型圈、導(dǎo)向帶和C型圈。 作為優(yōu)選，所述復(fù)位彈簧套在后活塞桿上，后活塞桿與防落缸缸體后端結(jié)合處裝
有彈簧座端蓋，彈簧座端蓋與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈。 作為優(yōu)選，所述新檢知活塞上裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷，微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷上面有微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片在隨著新檢知活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(或微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合點(diǎn))相對(duì)應(yīng)。 本實(shí)用新型的有益效果是由于采取了上述的技術(shù)措施，它與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、工作可靠； 2、由于帶有信號(hào)檢測(cè)反饋裝置，出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)立刻報(bào)警； 3、出現(xiàn)故障報(bào)警后，故障代碼和原因可直接在操作面板上讀出，故障的判斷與定位非常清晰明確。

附圖1是本實(shí)用新型的一種防落氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 附圖2是圖1在發(fā)生動(dòng)作后活塞位置示意圖。[0026] 附圖3是本實(shí)用新型的一種氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 附圖標(biāo)記說(shuō)明 缸體1，端蓋0型圈2，活塞桿0型圈3，前端蓋4，前活塞桿5，防塵圈6，孔用擋圈7，導(dǎo)向帶8，活塞9， C型圈10，彈簧11，后活塞桿12，消聲柱13，彈簧座端蓋14，防塵圈15，氣管接頭16，氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)端蓋17，氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)彈簧18，微動(dòng)開(kāi)關(guān)19，微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷20，氣壓檢知活塞密封圈21，氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)缸體22，新檢知活塞23，新檢知防塵蓋24，進(jìn)氣□ 2具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。[0030] 實(shí)施例 如圖1-圖3所示的機(jī)器人手臂防落機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型是一種帶信號(hào)檢測(cè)、反饋裝置的防落機(jī)構(gòu)。包括防落氣缸、電磁閥和氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)。 防落氣缸包括缸體l，在缸體內(nèi)設(shè)置活塞9，活塞9上裝有導(dǎo)向帶8和C型圈10 ;活塞9兩端分別裝有前活塞桿5和后活塞桿12，其連接方式為螺紋連接，并使缸體形成A、B 二個(gè)腔體；前活塞桿5與缸體1前端結(jié)合處裝有前端蓋4，前端蓋4下面依次裝有防塵圈6、端蓋0型圈2和活塞桿0型圈3，前端蓋4與缸體1結(jié)合處裝有孔用擋圈7 ;后活塞桿12上套有復(fù)位用彈簧11，后活塞桿12與缸體1后端結(jié)合處裝有彈簧座端蓋14，彈簧座端蓋14與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈15 ;缸體1上設(shè)有兩孔，孔一用燒結(jié)銅珠封裝作為消聲柱13，孔二用來(lái)安裝氣管接頭16。 電磁閥上接有兩根導(dǎo)線，一根接通24伏直流電作為其工作電源；另一根作為信號(hào)線，與氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)的信號(hào)線串聯(lián)接在同一端子上。 氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微型氣缸組成，微動(dòng)開(kāi)關(guān)上亦接有兩根導(dǎo)線，除上述一根與電磁閥的信號(hào)線串聯(lián)作為信號(hào)線用的導(dǎo)線外，另一根導(dǎo)線接在O伏端子上。當(dāng)氣源從進(jìn)氣口 25供給的氣體壓力達(dá)到機(jī)械手正常工作壓力時(shí)，新檢知活塞23受到向上的推力大于氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)彈簧18的彈力，新檢知活塞23上升，同時(shí)帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷20上升，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷20上升到一定高度，則會(huì)帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片一起上升，微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片與微動(dòng)開(kāi)關(guān)19的閉合點(diǎn)接通，氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)的回路形成，則通過(guò)其與電磁閥串聯(lián)的信號(hào)線向電磁閥發(fā)出信號(hào)。電磁閥接收到信號(hào)后確認(rèn)氣源供給氣體壓力達(dá)到機(jī)械手工作壓力，電磁閥閥門開(kāi)啟，氣路連通。壓縮空氣經(jīng)過(guò)連通雙點(diǎn)組合與電磁閥的氣管到達(dá)防落缸，從氣管接頭16進(jìn)入防落缸，推動(dòng)活塞9向B腔方向運(yùn)動(dòng)，前活塞桿5在活塞9的帶動(dòng)下亦向B腔方向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手手臂固定板在滿足沒(méi)有前活塞桿5阻擋的條件下，接收到工作信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，開(kāi)始工作。
權(quán)利要求一種機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)；其特征在于所述防落氣缸包括缸體，在缸體內(nèi)設(shè)置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復(fù)位彈簧；所述活塞將缸體分為A腔和B腔；所述缸體兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)孔，其中一個(gè)接氣管接頭，另一個(gè)為消聲柱；所述電磁閥上接有兩根導(dǎo)線，一根為工作電源；另一根為信號(hào)線；所述的氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微型氣缸組成；所述微型氣缸包括帶有進(jìn)氣口的缸體，缸體內(nèi)有新檢知活塞，新檢知活塞上有氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)彈簧；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在缸體壁上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于所述防落氣缸活塞的活塞桿由前活塞桿及后活塞桿組成，所述前活塞桿及后活塞桿之間為螺紋連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前活塞桿端安裝有前端蓋，前端蓋上安裝有孔用擋圈，前端蓋下依次安裝有防塵圈和端蓋O型圈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活塞上按順序裝有活塞桿o型圈、導(dǎo)向帶和c型圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位彈簧套在后活塞桿上，后活塞桿與防落缸缸體后端結(jié)合處裝有彈簧座端蓋，彈簧座端蓋與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于所述新檢知活塞上裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷，微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位銷上面有微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈簧片在隨著新檢知活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)上的觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手臂的防落機(jī)構(gòu)，其特征在于具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)。所述電磁閥與氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)電連接，所述氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)與電磁閥聯(lián)合動(dòng)作，控制防落氣缸運(yùn)動(dòng)，所述防落氣缸包括缸體，在缸體內(nèi)設(shè)置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復(fù)位彈簧，所述活塞將缸體分為A腔和B腔，所述缸體兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)孔，其中一個(gè)接氣管接頭，另一個(gè)為消聲柱；所述電磁閥上接有兩根導(dǎo)線，一根為工作電源，另一根為信號(hào)線，所述的氣壓保護(hù)開(kāi)關(guān)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微型氣缸組成。本實(shí)用新型工作可靠，出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)立刻報(bào)警，故障的判斷與定位清晰明確。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201544241SQ20092031652
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者裘洪立 申請(qǐng)人:寧波偉立機(jī)器人科技有限公司