專利名稱：電動剃須刀的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種電動剃須刀。
背景技術(shù)：
日本專利申請?zhí)卦S公開No. Hei 6_343776公開了一種電動剃須刀，其中具有延長 的剃須部的頭部連接至圍繞彼此正交的兩個擺動軸線可擺動的大致桿狀的本體部的頂端 部。所述兩個擺動軸線中的每一個都近似正交于所述頭部的突出方向。此外，所述兩個擺 動軸線中的一個平行于剃須部的縱向，另一個正交于所述縱向。

發(fā)明內(nèi)容
在這種電動剃須刀中，所述兩個擺動軸線設置為彼此靠近。因此，由于力矩臂長， 所述頭部容易圍繞正交于剃須部縱向的擺動軸線擺動，但由于力矩臂短，圍繞平行于剃須 部縱向的擺動軸線擺動困難。由于所述頭部的這種擺動特性，難以使所述頭部發(fā)揮良好的 隨動性能，以跟隨不平坦的剃須區(qū)域，如臉頰、下巴或頸部。因此，剃須性能可能會很差。因此，本發(fā)明的目標是提供一種電動剃須刀，其包括能夠在不平坦剃須區(qū)域上發(fā) 揮更高的隨動性能的頭部。本發(fā)明的一個方面是一種電動剃須刀，包括桿狀本體部；頭部，所述頭部從所述 本體部沿縱向的一個端部突出，并且可擺動地連接至所述本體部，所述頭部包括剃須部和 驅(qū)動機構(gòu)，所述剃須部形成為沿正交于所述頭部的突出方向的方向延長，并具有被構(gòu)造為 相對于彼此進行操作的成對刀片，所述驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動所述成對刀片中的至少一 個；和插入機構(gòu)，插入機構(gòu)被構(gòu)造為圍繞平行于所述剃須部的縱向的第一擺動軸線可擺動 地支撐所述頭部，并且被構(gòu)造為圍繞正交于所述頭部的所述突出方向并正交于所述第一擺 動軸線的第二擺動軸線可擺動地支撐在所述本體部上，其中所述第二擺動軸線被定位成比 第一擺動軸線遠離所述剃須部的將要接觸剃須區(qū)域的接觸表面沿所述突出方向的頂端部。根據(jù)該方面，所述第二擺動軸線被定位成比第一擺動軸線遠離所述剃須部的接觸 表面沿所述突出方向的頂端部，所述接觸表面將要接觸剃須區(qū)域。因此，當頭部圍繞第二擺 動軸線擺動時，接觸表面沿著剃須區(qū)域移動(滑動)較長的距離，這增加了擺動阻力。具體 地，在頭部圍繞第二擺動軸線擺動的情況中，擺動扭矩隨著力矩臂的變大而變大；然而，擺 動負荷扭矩可以由滑動阻力增加，由此，阻止了頭部僅圍繞第二擺動軸線的容易擺動。因 此，可以對頭部在剃須區(qū)域上的隨動性能進行改進。該電動剃須刀還可以包括第一連桿機構(gòu)，包括兩個第一連桿臂，每個第一連桿臂 在平行于所述剃須部的所述縱向的第一連接軸處分別連接至所述插入機構(gòu)和所述頭部，第一連桿機構(gòu)被構(gòu)造為將所述頭部圍繞所述第一擺動軸線可擺動地支撐在所述插入機構(gòu)上； 和第二連桿機構(gòu)，包括兩個第二連桿臂，每個第二連桿臂在正交于所述頭部的突出方向并 正交于所述第一擺動軸線的第二連接軸處分別連接至所述本體部和所述插入機構(gòu)，所述第 二連桿機構(gòu)被構(gòu)造為將所述插入機構(gòu)圍繞所述第二擺動軸線可擺動地支撐在所述本體部 上。在這里，用于將所述兩個第一連桿臂連接至所述插入機構(gòu)的第一連接軸之間的距離可 以小于用于將所述兩個第一連桿臂連接至所述頭部的第一連接軸之間的距離。用于將所述 兩個第二連桿臂連接至所述本體部的第二連接軸之間的距離可以小于用于將所述兩個第 二連桿臂連接至所述插入機構(gòu)的第二連接軸之間的距離。第一直線與第二直線的交點可以 被定位成比第三直線與第四直線的交點靠近所述主體部沿所述縱向相對的端部，所述第一 直線連接對應所述兩個第二連桿臂中的一個的所述第二連接軸，所述第二直線連接對應所 述兩個第二連桿臂中的另一個的所述第二連接軸，所述第三直線連接對應所述兩個第一連 桿臂中的一個的所述第一連接軸，所述第四直線連接對應所述兩個第一連桿臂中的另一個 的所述第一連接軸。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，例如，采用第一連桿臂和第二連桿臂的確定配置，能夠以相對簡單 的方式獲得允許頭部圍繞第一擺動軸線和第二擺動軸線擺動的結(jié)構(gòu)，并且這還增加了在頭 部圍繞第二擺動軸線擺動時產(chǎn)生的頭部的擺動(滑動)阻力?？梢栽O置兩個第一連桿機構(gòu)，它們沿所述剃須部的所述縱向彼此分離。被構(gòu)造為 可轉(zhuǎn)動地支撐所述頭部的軸可以橋接在所述兩個第一連桿機構(gòu)中的一個的第一連桿臂和 另一第一連桿機構(gòu)的第一連桿臂之間。所述軸的兩個縱向端部可以分別固定到兩個第一連 桿機構(gòu)的對應的第一連桿臂上。所述軸的縱向中間部可以固定到所述頭部上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當頭部圍繞第一擺動軸線擺動時，所述軸扭彎，并因此產(chǎn)生了對所 述擺動的反作用力(扭矩)。因此，能夠以相對簡單的結(jié)構(gòu)獲得圍繞第一擺動軸線的擺動負 荷扭矩。可以設置兩個第一連桿機構(gòu)，它們沿所述剃須部的所述縱向彼此分離。所述兩個 第一連桿機構(gòu)可以彼此獨立地設置。所述兩個第一連桿機構(gòu)之間的對應的所述第一連接軸 中的每一對可以同中心設置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，與兩個第一連桿機構(gòu)一體形成的情況相比，能夠形成簡單的結(jié)構(gòu)。所述第一連桿機構(gòu)可以包括被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動地支撐所述兩個第一連桿臂的第一 支撐臂。所述第一支撐臂可以包括具有平坦部的聯(lián)接件，所述平坦部與正交于所述第一擺 動軸線的虛平面交叉。所述聯(lián)接件可以固定到所述插入機構(gòu)上，且所述平坦部靠放在所述 插入機構(gòu)上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，所述平坦部鄰接插入機構(gòu)處的部分吸收由頭部的擺動引起的并作 用在第一支撐臂的聯(lián)接件部分上的力。因此，抑制了由頭部的擺動引起的第一支撐臂從插 入機構(gòu)的移位，并且因此容易為第一支撐臂確保插入機構(gòu)的支撐剛度。所述第二連桿機構(gòu)可以包括基部和成對的第二支撐臂，所述成對的第二支撐臂分 別從所述基部沿所述第二擺動軸線的方向的兩側(cè)突出。所述兩個第二連桿臂中的每一個都 可以可轉(zhuǎn)動地橋接在所述成對的第二支撐臂之間。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，形成了立體的第二連桿機構(gòu)，這幫助增加其剛度和強度。所述兩個第二連桿臂中的每一個都可以以U形橋接在所述成對的第二支撐臂之間。所述插入機構(gòu)可以連接至所述兩個第二連桿臂中的每一個的所述U形的底部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠獲得這樣的結(jié)構(gòu)，其相對簡單，但仍允許所述兩個第二連桿臂 同中心地且可轉(zhuǎn)動地連接至插入機構(gòu)。該電動剃須刀還可以包括被構(gòu)造為對所述插入機構(gòu)關(guān)于所述本體部的擺動施加 反作用力的彈性構(gòu)件。所述彈性構(gòu)件沿所述第二擺動軸線的方向從一側(cè)到另一側(cè)可以橋接 在所述本體部和所述插入機構(gòu)之間。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠確保對圍繞第二擺動軸線的擺動施加必要的反作用力，并且 因此進一步阻止了頭部僅圍繞第二擺動軸線的容易擺動。此外，可以容易地確保彈性構(gòu)件 具有足夠長的長度，這又允許以很大的靈活性調(diào)整對擺動的反作用力的水平。該電動剃須刀還可以包括第一偏置機構(gòu)，所述第一偏置機構(gòu)被構(gòu)造為對所述頭 部關(guān)于所述插入機構(gòu)的擺動施加反作用力；和第二偏置機構(gòu)，所述第二偏置機構(gòu)被構(gòu)造為 對所述插入機構(gòu)關(guān)于所述本體部的擺動施加反作用力。由來自所述第二偏置機構(gòu)的所述反 作用力獲得的扭矩可以大于由來自所述第一偏置機構(gòu)的所述反作用力獲得的扭矩。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠進一步阻止頭部僅圍繞第二擺動軸線Ax的容易擺動。因此， 可以對頭部在剃須區(qū)域上的隨動性能進行進一步的改進。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的電動剃須刀的透視圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀的分解透視圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀的頭部的透視圖，并且示出了從上卸除 了外罩的頭部。圖4為示出包括在根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀中的插入結(jié)構(gòu)、第一連桿機 構(gòu)和頭部的一部分的分解透視圖。圖5為示出包括在根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀中的第二連桿機構(gòu)、插入機 構(gòu)和第一連桿機構(gòu)的一部分的透視圖。圖6為示出包括在根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀中的第二連桿機構(gòu)、插入機 構(gòu)、第一連桿機構(gòu)和頭部的一部分的側(cè)視圖(從Y方向看的視圖)。圖7為示出包括在根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀中的第二連桿機構(gòu)、插入機 構(gòu)、第一連桿機構(gòu)和頭部的一部分的正視圖(從X方向看的視圖)。圖8為示出包括在根據(jù)本發(fā)明實施方式的電動剃須刀中的第二連桿機構(gòu)、插入機 構(gòu)、第一連桿機構(gòu)和頭部的一部分的透視圖(沿Z方向從本體側(cè)看的視圖)。圖9為示出包括在本發(fā)明實施方式的變形例的電動剃須刀中的第二連桿機構(gòu)、插 入機構(gòu)、第一連桿機構(gòu)和頭部的一部分的透視圖(沿Z方向從本體側(cè)看的視圖)。
具體實施例方式以下，將參照附圖詳細地描述本發(fā)明的實施方式。需要注意的是，在接下來的實施 方式和它的變形例中包括類似的部件，因此以下將采用相同的附圖標記表示它們，并且將 省略它們的重復的描述。此外，為便于說明，在下文中，附圖中的X方向、Y方向和Z方向?qū)?分別涉及前后方向、左右方向和上下方向。
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如圖1所示，本發(fā)明實施方式的電動剃須刀1包括桿狀本體部2和頭部3，所述頭 部3可擺動地連接至本體部2的一個縱向側(cè)(圖1的上側(cè))上的端部2a。在本實施方式中，如圖1和2所示，(沿X方向)橫向擴展的突出部2b形成在本 體部2的一個縱向側(cè)(圖1的上側(cè))上的端部2a處。頭部3連接至突出部2b。當處于自 由狀態(tài)(即，沒有擺動力作用在其上)時，頭部3沿圖1和2的Z方向(=突出方向，或者 圖1和2的上側(cè))從本體部2上突出。如圖2和3所示，頭部3設置有多個(在本實施方式中為兩個)剃須部4，其沿近 似正交于突出方向(Z方向)的一個方向(Y方向)延伸，并且彼此平行。每個剃須部4包括 作為成對刀片的外刀片4a (圖2)和內(nèi)刀片4b (圖3)，外刀片4a在頭部3的頂端處露出，并 形成為網(wǎng)格圖案，內(nèi)刀片4b被構(gòu)造為與外刀片4a的內(nèi)表面往復滑動接觸。剃須部4被構(gòu) 造為使得經(jīng)由外刀片4a的網(wǎng)格圖案中的開口進入剃須部4的毛發(fā)在外刀片4a的內(nèi)表面和 內(nèi)刀片4b的外表面之間被切斷。外刀片4a的外表面用作接觸表面4c。在本實施方式中， 每個外刀片4a固定到頭部3上，而每個內(nèi)刀片4b被構(gòu)造為由例如構(gòu)造成線性電動機的驅(qū) 動機構(gòu)5沿電動剃須刀1的剃須部4的縱向(S卩，Y方向)往復驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)允許外刀 片4a和內(nèi)刀片4b對相互作用，這又帶來上述切斷功能。需要注意的是，在本實施方式中， 兩個內(nèi)刀片4b被構(gòu)造為沿Y方向以相反的相位進行往復運動。頭部3包括頭罩3b (圖3)和外罩3c (圖2)，頭罩3b具有方形筒底形狀的凹部，外 罩3c被構(gòu)造為覆蓋頭罩3b的開口側(cè)。驅(qū)動機構(gòu)5容納在凹部3a中。內(nèi)刀片4b分別連接 至驅(qū)動機構(gòu)5的活動部5a，而外刀片4a連接至外罩3c。當使具有連接到其上的外刀片4a 的外罩3c覆蓋并連接至具有連接到其上的驅(qū)動機構(gòu)5和內(nèi)刀片4b的頭罩3b時，內(nèi)刀片4b 從內(nèi)側(cè)(圖2和3的底側(cè))壓在對應的外刀片4a上。順便提及，可以由分別連接至活動部 5a的諸如盤簧之類的偏置機構(gòu)6在內(nèi)刀片4b和外刀片4a之間施加適合的按壓力。如圖1和2所示，操作部件7設置在本體部2的表面上。用戶操縱操作部件7，用 于允許在驅(qū)動機構(gòu)5的啟動和停止(de-actuation)之間切換。本體部2容納有作為驅(qū)動 機構(gòu)5的電源的電池、配置為將交流源轉(zhuǎn)化成直流源的轉(zhuǎn)換器、配置為驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)5的驅(qū) 動電路等。為了剃除諸如胡須之類的毛發(fā)，用戶通過操縱操作部件7啟動驅(qū)動機構(gòu)5，以由 此使內(nèi)刀片4b進行往復運動，并且在保持本體部2和將在頭部3頂端的外刀片4a的接觸 表面4c壓在皮膚上的同時沿著皮膚(剃須區(qū)域)移動電動剃須刀1。在本實施方式中，如圖2、4等所示，插入機構(gòu)8設置在本體部2和頭部3之間。插 入機構(gòu)8被構(gòu)造為由本體部2可擺動地支撐，并且還可擺動地支撐頭部3。具體地，插入機 構(gòu)8圍繞近似平行于剃須部4的縱向(即，Y方向)的第一擺動軸線Ay (圖7等)可擺動 地支撐頭部3。而且，插入機構(gòu)8由本體部2(圖7等)圍繞近似正交于頭部3的突出方向 (即，Z方向)并且還沿正交于第一擺動軸線Ay的方向(X方向)延伸的第二擺動軸線Ax 可擺動地支撐。頭部3由插入機構(gòu)8支撐，第一連桿機構(gòu)9位于頭部3和插入機構(gòu)8之間。如圖 2、4等所示，設置了兩個第一連桿機構(gòu)9，它們沿剃須部4的縱向(即，Y方向)分開。每個 第一連桿機構(gòu)9包括近似T-形的第一支撐臂9a，其固定到插入機構(gòu)8沿Y方向的端部， 并沿Z方向突出；以及兩個第一連桿臂％，其可轉(zhuǎn)動地連接至第一支撐臂9a的一個Z方向 側(cè)(靠近頭部3頂端的一側(cè)，或圖4的上側(cè))，并且其沿X方向分開。沿頭部3的Y方向向中心突出的近似圓柱形突起9c設置到每個第一連桿臂9b的另一 Z方向側(cè)(靠近本體部2 的一側(cè)，或圖4的下側(cè))。突起9c設置有大直徑部9d。如圖8所示，接收器3d形成在頭部 3的另一 Z方向側(cè)(圖8的近側(cè))。每個接收器3d具有對應于突起9c和大直徑部9d的凹 凸形狀(例如，階梯形、半圓柱形凹部)。突起9c和大直徑部9d以及接收器3d以下述方式 構(gòu)造，即當突起9c和大直徑部9d或接收器3d中的至少一個彈性變形并且沿Z方向彼此靠 近時，突起9c和大直徑部9d可以配合到接收器3d內(nèi)。在本實施方式中，這些部分的裝配 狀態(tài)允許突起9c和大直徑部9d由接收器3d圍繞Y方向可轉(zhuǎn)動地支撐。換句話說，在本實 施方式中，每個第一連桿臂％可轉(zhuǎn)動地連接至插入機構(gòu)8和本體部2。如圖4所示，所述兩個第一連桿機構(gòu)9在左、右側(cè)上具有對稱的結(jié)構(gòu)。因此，第一 連桿臂％被設置為使得兩個左、右第一連桿機構(gòu)9之間對應的連接軸Cll至C14中的每一 對可以同中心。在這里，連接軸Cl 1至C14沿Y方向延伸，并用于將第一連桿臂9b連接至 插入機構(gòu)8或本體部2。因此，在本實施方式中，如圖6所示，第一連桿機構(gòu)9形成平面四連桿機構(gòu)，其中， 頭部3和插入機構(gòu)8(或固定到其上的第一支撐臂9a)在沿Y方向延伸的四個連接軸Cll 至C14處的四個位置可轉(zhuǎn)動地連接至所述兩個第一連桿臂％。如圖6所示，在本實施方式中，使用于將連桿臂9b連接至插入機構(gòu)8 (在本實施方 式中固定至插入機構(gòu)8的第一支撐臂9a)的連接軸Cll和C12之間的距離Dll小于用于將 第一連桿臂9b連接至頭部3的連接軸C13和C14之間的距離D12。而且，當沿Y方向觀看 (即，圖6的視圖中)時，每個第一連桿機構(gòu)9被構(gòu)造為使得直線Lll (其連接對應第一連 桿臂9b中的一個的連接軸Cll和C13)與直線L12(其連接對應第一連桿臂9b中的另一個 的連接軸C12和C14)的交點Il可以位于設置在更靠近頭部3沿Z方向的頂端的一側(cè)的每 個剃須部4的外刀片4a的接觸表面4c的沿突出方向(Z方向)的頂端部S的位置(由圖 6和7中的點劃線表示)附近。在這種結(jié)構(gòu)中，交點Il可以認為是圖6中示出的狀態(tài)(自 由狀態(tài))的第一擺動軸線Ay。在本實施方式的每個第一連桿機構(gòu)9中，如上所述，將距離Dll設為小于距離D12。 如果將它們設為彼此相同，第一連桿機構(gòu)將為平行四邊形，其僅允許頭部3的接觸表面4c 的平行移動，并且因此使它不可能實現(xiàn)擺動動作。同時，如果將距離Dll設為大于距離D12， 則第一擺動軸線Ay將遠離接觸表面4c。這使頭部3擺動時接觸表面4c在剃須區(qū)域上滑 動，這增加了擺動阻力。也就是說，在本實施方式中，通過將距離Dll設為小于距離D12，獲 得了圍繞第一擺動軸線Ay的更平滑的擺動動作。在本實施方式中，如圖3、4、6、8等所示，窄的狹縫3e分別形成在頭罩3b沿Y方 向的兩端，以沿Z方向穿透并近似正交于Y方向。第一支撐臂9a和第一連桿臂9b可以從 Z方向的另一側(cè)(從圖4和6的底側(cè))插入狹縫3e，由此沿Z方向穿透頭罩3b。這種結(jié)構(gòu) 采用上述布局(見圖6)，其中用于連接至插入機構(gòu)8的連接軸Cll和C12的位置設置為比 用于連接至頭部3的連接軸C13和C14的位置更靠近Z方向的一側(cè)(靠近頭部3頂端的一 側(cè))，由此將交點Il (第一擺動軸線Ay)設置成靠近每個接觸表面4c沿突出方向(Z方向) 的頂端部S。這種結(jié)構(gòu)還能夠改善第一連桿機構(gòu)9的組配性能。在本實施方式中，如圖8所示，每個第一支撐臂9a設置有具有平坦部(在圖8的視 圖中的聯(lián)接件9e的后表面)的聯(lián)接件9e，其與正交于第一擺動軸線Ay的虛平面Py (見圖8中的XZ平面)交叉(或者，在本實施方式中，正交)。在所述平坦部鄰接插入機構(gòu)8時， 聯(lián)接件9e由螺桿10固定到插入機構(gòu)8上。這種結(jié)構(gòu)允許所述部分(即所述平坦部鄰接插 入機構(gòu)8的地方)接受由頭部3的擺動引起的并作用在第一支撐臂9a的聯(lián)接件部分上的 力。因此，由擺動引起的第一支撐臂9a從插入機構(gòu)8上的移位被抑制了。而且，即使用螺 桿10固定第一支撐臂9a，也能夠抑制由頭部3的擺動引起的螺桿10的松動。插入機構(gòu)8由本體部2支撐，第二連桿機構(gòu)11位于插入機構(gòu)8和本體部2之間。 如圖2所示，在第二連桿機構(gòu)11被容納在形成在本體部2的突出部2b中的凹部2c的內(nèi)部 時，其例如被擰緊或裝配，換句話說，固定至突出部2b。而且，如圖2、5、8等所示，第二連桿 機構(gòu)11包括近似矩形的平板形狀的基部Ila ；以近似Y-形狀分別從基部Ila沿X方向的 兩個端部向Z方向一側(cè)(靠近頭部3頂端的一側(cè))突出的兩個第二支撐臂lib;以及橋接 在兩個第二支撐臂lib之間的兩個第二連桿臂11c。所述兩個第二連桿臂Ilc設置為沿Y 方向彼此分離，并分別連接至第二支撐臂11b，以圍繞沿X方向延伸的連接軸C21和C22可 轉(zhuǎn)動(圖7)。當沿Y方向觀看時，第二連桿臂Ilc都形成為近似U-型。每個第二連桿臂Ilc位 于所述U-型的開口側(cè)的部分分別由第二支撐臂1 Ib可轉(zhuǎn)動地支撐，而插入機構(gòu)8可轉(zhuǎn)動地 連接至所述U-型的底部lid。在本實施方式中，近似為圓筒形狀的底部Ild橋接在每個第 二連桿臂Ilc的一對側(cè)部lie之間，以圍繞其軸線可轉(zhuǎn)動。而且，通過使底部Ild從Z方向 的另一側(cè)(圖8的近側(cè))更靠近接收器8a，將底部Ild安裝并由此連接至接收器8a，所述 接收器8a形成為插入機構(gòu)8的底部中的近似圓筒形的凹部。換句話說，在本實施方式中， 底部Ild的中心軸分別用作沿X方向延伸的連接軸C23和C24(圖7)。因此，在本實施方式中，如圖7所示，第二連桿機構(gòu)11形成平面四連桿機構(gòu)，其中 插入機構(gòu)8和本體部2 (或者固定到其上的第二支撐臂lib)在沿X方向延伸的四個連接軸 C21至C24處的四個位置上可轉(zhuǎn)動地連接至兩個第二連桿臂11c。如圖7所示，如同如上所述的第一連桿機構(gòu)9的情況一樣，第二連桿機構(gòu)11還被 構(gòu)造為使得用于將第二連桿臂Ilc連接至本體部2 (在本實施方式中，固定至本體部2的第 二支撐臂lib)的連接軸C21和C22之間的距離D21將小于用于將第二連桿臂Ilc連接至 插入機構(gòu)8的連接軸C23和C24之間的距離D22。而且，當沿X方向觀看時(即，在圖7的 視圖中)，第二連桿機構(gòu)11被構(gòu)造為使得直線L21(其連接對應第二連桿臂Ilc中的一個 的連接軸C21和C23)與直線L22(其連接對應第二連桿臂Ilc中的另一個的連接軸C22和 C24)的交點12可以定位成距離每個剃須部4的外刀片4a的接觸表面4c沿突出方向(Z方 向)的頂端部S的位置比第一連桿臂9b的交點Il距離所述頂端部S的位置更遠。在這種 結(jié)構(gòu)中，交點12可以認為是圖7中示出的狀態(tài)(自由狀態(tài))的第二擺動軸線Αχ。換句話說，在本實施方式中，第二擺動軸線Ax(交點12)被設置為遠離每個剃須部 4的外刀片4a的接觸表面4c沿突出方向(Z方向)的頂端部S，所述接觸表面4c將與剃須 區(qū)域接觸。因此，圍繞第二擺動軸線Ax擺動頭部3使接觸表面4c沿著剃須區(qū)域移動(滑 動)，由此產(chǎn)生擺動阻力。在此，在如在本實施方式中描述的具有沿Y方向延長的剃須部4的電動剃須刀1 中，頭部3的圍繞第二擺動軸線Ax擺動的力矩臂Amx (圖7)比頭部3的圍繞第一擺動軸線 Ay擺動的力矩臂Amy (圖6)長。因此，圍繞第二擺動軸線Ax的擺動扭矩(轉(zhuǎn)矩)Mx (圖7)可以比圍繞第一擺動軸線Ay的擺動扭矩(轉(zhuǎn)矩)My (圖6)大。這產(chǎn)生了一種情況，即如果 不采取反措施，則頭部3容易圍繞第二擺動軸線Ax擺動，但難以圍繞第一擺動軸線Ay擺 動。當頭部3沿著剃須區(qū)域移動時，這可能會降低頭部3在擺動期間施加在不平坦剃須區(qū) 域上的隨動性能。同時，在本實施方式中，如上所述，第二擺動軸線Ax(交點12)被設置為比第一擺 動軸線Ay (交點II)遠離每個剃須部4的接觸表面4c，所述接觸表面4c將與剃須區(qū)域接 觸。因此，由頭部3的擺動引起的接觸表面4c和剃須區(qū)域之間的滑動增加了頭部3圍繞第 二擺動軸線Ax擺動的擺動(滑動)阻力，由此阻止了頭部3僅圍繞第二擺動軸線Ax的容 易擺動。因此，可以對頭部3在剃須區(qū)域上的隨動性能進行改進。而且，在本實施方式中，如圖6所示，盤簧12設置在本體部2 (或者，在本實施方式 中，基部1 la)和插入機構(gòu)8之間，作為構(gòu)造為對頭部3相對于本體部2的擺動(插入機構(gòu)8 相對于本體部2的擺動)施加反作用力的第二偏置機構(gòu)。盤簧12為沿第二擺動軸線Ax的 方向從一側(cè)橋接到另一側(cè)的彈性構(gòu)件。該盤簧12使得能夠確保對圍繞第二擺動軸線Ax的 擺動施加必要的反作用力，并且因此進一步阻止了頭部3僅圍繞第二擺動軸線Ax的容易擺 動。此外，沿第二擺動軸線Ax的方向設置盤簧12有助于確保盤簧12具有足夠長的長度， 這又允許以很大的靈活性調(diào)整對擺動的反作用力的水平。在本實施方式中，作為第二偏置機構(gòu)的盤簧12連接在基部Ila和插入機構(gòu)8之 間。因此，能夠獲得下述狀態(tài)，即通過在將第二連桿機構(gòu)11和插入機構(gòu)8組裝在一起時連 接盤簧12，并且隨后通過將(第二連桿機構(gòu)11的基部Ila的)組件固定至本體部2，將第 二偏置機構(gòu)置于本體部2和插入機構(gòu)8之間。與直接將第二偏置機構(gòu)安裝在本體部2和插 入機構(gòu)8之間的情況相比，這種結(jié)構(gòu)可以減低連接所需的工作量。在本實施方式中，如圖2、4、5、7、8等所示，還與上述第一連桿機構(gòu)和頭罩3b的情 況相同，狹縫8b形成在插入機構(gòu)8中。第二支撐臂lib和第二連桿臂Ilc插入在狹縫8b 中。狹縫8b以這種方式被構(gòu)造，以允許第二支撐臂lib和第二連桿臂Ilc從Z方向的另一 側(cè)(從圖4、5和7的底側(cè))從中插入穿過，并由此沿Z方向穿透插入機構(gòu)8。這種結(jié)構(gòu)采用 上述布置(圖6)，其中用于連接至插入機構(gòu)8的連接軸Cll和C12被定位成比用于連接至 頭部3的連接軸C13和C14靠近Z方向的一側(cè)(靠近頭部3的頂端部的一側(cè))，以由此將 交點Il (第一擺動軸線Ay)設置為靠近接觸表面4c。所述結(jié)構(gòu)還使得改進第一連桿機構(gòu)9 的組裝性能成為可能。如上已經(jīng)描述的，在本實施方式中，第二擺動軸線Ax定位成比第一擺動軸線Ay遠 離每個剃須部4的接觸表面4c沿突出方向(Z方向)的頂端部S，所述接觸表面4c將與剃須 區(qū)域接觸。因此，當頭部3圍繞第二擺動軸線Ax擺動時，接觸表面4c沿剃須區(qū)域移動(滑 動)較長的距離，這增加了擺動阻力。具體地，在頭部3圍繞第二擺動軸線Ax擺動的情況 中，擺動扭矩My隨著力矩臂Amy的變大而變大；然而，擺動負荷扭矩可以由滑動阻力增加， 由此，阻止了頭部3僅圍繞第二擺動軸線Ax的容易擺動。因此，可以對頭部3在剃須區(qū)域 上的隨動性能進行改進。在本實施方式中，頭部3支撐在插入機構(gòu)8上，第一連桿機構(gòu)9位于頭部3和插入 機構(gòu)8之間，使得頭部3圍繞第一擺動軸線Ay可擺動，并且插入機構(gòu)8支撐在本體部2上， 第二連桿機構(gòu)11位于插入機構(gòu)8和本體部2之間，使得插入機構(gòu)8圍繞第二擺動軸線Ax可擺動。因此，例如，采用第一連桿臂9b和第二連桿臂Ilc的確定配置(例如，連接軸的位 置和連桿臂的角度)，能夠以相對簡單的方式獲得允許頭部3圍繞第一擺動軸線Ay和第二 擺動軸線Ax擺動、且還增加了在頭部3圍繞第二擺動軸線Ax擺動時產(chǎn)生的頭部3的擺動 (滑動)阻力的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，第一連桿機構(gòu)9以下述方式構(gòu)造設置兩個第一連桿機構(gòu)9，并 且它們沿Y方向彼此分離；在所述兩個第一連桿機構(gòu)9之間對應的連接軸Cll至C14中的 每一對同中心設置；并且相應的兩個第一連桿機構(gòu)9分離成兩部分。因此，與兩個第一連桿 機構(gòu)9 一體形成的情況相比，能夠形成簡單的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，每個第一連桿機構(gòu)9的第一支撐臂9a設置有具有平坦部的聯(lián)接 件9e，平坦部與正交于第一擺動軸線Ay的虛平面Py交叉。在所述平坦部鄰接插入機構(gòu)8 時，聯(lián)接件9e固定到插入機構(gòu)8上。因此，所述平坦部鄰接插入機構(gòu)8處的部分吸收由頭 部3的擺動引起的并作用在第一支撐臂9a的聯(lián)接件部分上的力。因此，抑制了由頭部3的 擺動引起的第一支撐臂9a從插入機構(gòu)8上的移位，并且因此容易為第一支撐臂9a確保插 入機構(gòu)8的支撐剛度。在本實施方式中，第二連桿機構(gòu)11被構(gòu)造為包括基部11a、成對的第二支撐臂 lib、以及橋接在所述成對的第二支撐臂lib之間的兩個第二連桿臂11c。這允許形成立體 的第二連桿機構(gòu)11，并且因此幫助增加其剛度和強度。此外，與沿X方向分離地設置第二連 桿機構(gòu)11的情況相比，可以降低組裝工作量。在本實施方式中，兩個第二連桿臂Ilc都以近似U形橋接在所述成對的第二支撐 臂lib之間，并且插入機構(gòu)8連接至所述近似U形的底部lid。這使得能夠獲得這樣的結(jié) 構(gòu)，其相對簡單，但仍允許所述兩個第二連桿臂Ilc同心地且可轉(zhuǎn)動地連接至插入機構(gòu)8。 此外，可以降低組裝工作量。在本實施方式中，盤簧12設置在本體部2和插入機構(gòu)8之間，作為構(gòu)造為對頭部 3相對于本體部2的擺動施加反作用力的第二偏置機構(gòu)。盤簧12為沿第二擺動軸線Ax的 方向從一側(cè)橋接到另一側(cè)的彈性構(gòu)件。因此，能夠確保對圍繞第二擺動軸線Ax的擺動施加 必要的反作用力，并且因此進一步阻止了頭部3僅圍繞第二擺動軸線Ax的容易擺動。此 外，可以容易地確保盤簧12具有足夠長的長度，這又允許以很大的靈活性調(diào)整對擺動的反 作用力的水平。(變形例)在上述實施方式的變形例中，如圖9所示，被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動地支撐頭部3的軸9f 橋接在所述第一連桿機構(gòu)中的一個的第一連桿臂％和所述第一連桿機構(gòu)9中的另一個的 第一連桿臂9b之間，這兩個第一連桿臂9b沿Y方向彼此分離。而且，軸9f的兩個縱向端 部9g分別固定到第一連桿臂9b上。而且，軸9f的縱向中間部9h固定到頭部3上。兩個 縱向端部9g分別具有與上述實施方式的突起9c和大直徑部9d相同或相似的形狀。因此， 兩個縱向端部9g由接收器3d支撐，以圍繞Y方向可轉(zhuǎn)動。同時，縱向中間部9h例如通過 配合、焊接、粘接或螺紋連接而固定到頭部3上。因此，軸9f用作構(gòu)造成在縱向中間部9h 和所述兩個縱向端部9g中的每一個之間扭彎的扭力桿。當頭部3圍繞第一擺動軸線Ay擺 動時，軸9f扭彎，并因此提供了對擺動的反作用力(扭矩)。換句話說，根據(jù)該變形例，能夠 以相對簡單的結(jié)構(gòu)獲得圍繞第一擺動軸線Ay的擺動負荷扭矩。軸9f對應于被構(gòu)造為對頭
11部3關(guān)于插入機構(gòu)8的擺動施加反作用力的第一偏置機構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，將由作為第二偏置機構(gòu)的盤簧12產(chǎn)生的圍繞第二擺動 軸線Ax的作用扭矩設為大于由作為第一偏置機構(gòu)的軸9f產(chǎn)生的圍繞第一擺動軸線Ay的 作用扭矩。通過這樣做，能夠進一步阻止頭部3僅圍繞第二擺動軸線Ax的容易擺動。因此， 可以對頭部3在剃須區(qū)域上的隨動性能進行進一步的改進。以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的一個實施方式，當本發(fā)明不限于上述實施方式，并且各 種變形是可行的。例如，在上述實施方式中，展示了一種結(jié)構(gòu)，其中頭部支撐在插入機構(gòu)上，第一連 桿機構(gòu)位于頭部和插入機構(gòu)之間，并且插入機構(gòu)支撐在本體部上，第二連桿機構(gòu)位于插入 機構(gòu)和本體部之間。然而，可以采用其它連桿機構(gòu)作用擺動支撐結(jié)構(gòu)。而且，第一連桿機構(gòu) 和第二連桿機構(gòu)的規(guī)格(如位置、尺寸或結(jié)構(gòu))不限于上述實施方式中的規(guī)格。此外，可以采用除了盤簧和扭力桿(軸)之外的機構(gòu)或構(gòu)件作為第一和第二偏置 機構(gòu)。
權(quán)利要求
一種電動剃須刀，包括桿狀本體部；頭部，所述頭部從所述本體部的沿縱向的一個端部突出，并且可擺動地連接至所述本體部，所述頭部包括剃須部和驅(qū)動機構(gòu)，所述剃須部形成為沿正交于所述頭部的突出方向的方向延長，并具有被構(gòu)造為相對于彼此進行操作的成對刀片，所述驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動所述成對刀片中的至少一個；和插入機構(gòu)，所述插入機構(gòu)被構(gòu)造為圍繞平行于所述剃須部的縱向的第一擺動軸線可擺動地支撐所述頭部，并且所述插入機構(gòu)被構(gòu)造為圍繞正交于所述頭部的所述突出方向并正交于所述第一擺動軸線的第二擺動軸線可擺動地支撐在所述本體部上，其中所述第二擺動軸線被定位成比第一擺動軸線遠離所述剃須部的將要接觸剃須區(qū)域的接觸表面沿所述突出方向的頂端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剃須刀，還包括第一連桿機構(gòu)，包括兩個第一連桿臂，每個第一連桿臂在平行于所述剃須部的所述縱 向的第一連接軸處分別連接至所述插入機構(gòu)和所述頭部，第一連桿機構(gòu)被構(gòu)造為將所述頭 部圍繞所述第一擺動軸線可擺動地支撐在所述插入機構(gòu)上；和第二連桿機構(gòu)，包括兩個第二連桿臂，每個第二連桿臂在正交于所述頭部的突出方向 并正交于所述第一擺動軸線的第二連接軸處分別連接至所述本體部和所述插入機構(gòu)，所述 第二連桿機構(gòu)被構(gòu)造為將所述插入機構(gòu)圍繞所述第二擺動軸線可擺動地支撐在所述本體 部上，其中用于將所述兩個第一連桿臂連接至所述插入機構(gòu)的第一連接軸之間的距離小于用于 將所述兩個第一連桿臂連接至所述頭部的第一連接軸之間的距離，用于將所述兩個第二連桿臂連接至所述本體部的第二連接軸之間的距離小于用于將 所述兩個第二連桿臂連接至所述插入機構(gòu)的第二連接軸之間的距離，以及第一直線與第二直線的交點被定位成比第三直線與第四直線的交點靠近所述主體部 沿所述縱向的相對的端部，所述第一直線連接對應所述兩個第二連桿臂中的一個的第二連 接軸，所述第二直線連接對應所述兩個第二連桿臂中的另一個的所述第二連接軸，所述第 三直線連接對應所述兩個第一連桿臂中的一個的所述第一連接軸，所述第四直線連接對應 所述兩個第一連桿臂中的另一個的所述第一連接軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剃須刀，其中設置了兩個第一連桿機構(gòu)，它們沿所述剃須部的所述縱向彼此分離， 被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動地支撐所述頭部的軸橋接在所述兩個第一連桿機構(gòu)中的一個的第一 連桿臂和另一第一連桿機構(gòu)的第一連桿臂之間，所述軸的兩個縱向端部分別固定到兩個第一連桿機構(gòu)的對應的第一連桿臂上，并且 所述軸的縱向中間部固定到所述頭部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剃須刀，其中設置了兩個第一連桿機構(gòu)，它們沿所述剃須部的所述縱向彼此分離， 所述兩個第一連桿機構(gòu)彼此獨立地設置，并且所述兩個第一連桿機構(gòu)之間的對應的所述第一連接軸中的每一對同中心設置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剃須刀，其中所述第一連桿機構(gòu)包括被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動地支撐所述兩個第一連桿臂的第一支撐臂，所述第一支撐臂包括具有平坦部的聯(lián)接件，所述平坦部與正交于所述第一擺動軸線的 虛平面交叉，并且所述聯(lián)接件固定到所述插入機構(gòu)上，且所述平坦部靠放在所述插入機構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剃須刀，其中所述第二連桿機構(gòu)包括基部，和成對的第二支撐臂，所述成對的第二支撐臂分別從所述基部的沿所述第二擺動軸線的 方向的兩側(cè)突出，并且所述兩個第二連桿臂中的每一個都可轉(zhuǎn)動地橋接在所述成對的第二支撐臂之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動剃須刀，其中所述兩個第二連桿臂中的每一個都以U形橋接在所述成對的第二支撐臂之間，并且所述插入機構(gòu)連接至所述兩個第二連桿臂中的每一個的所述U形的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動剃須刀，還包括被構(gòu)造為對所述插入機構(gòu)關(guān)于所述本體 部的擺動施加反作用力的彈性構(gòu)件，其中所述彈性構(gòu)件沿所述第二擺動軸線的方向從一側(cè)到另一側(cè)橋接在所述本體部和 所述插入機構(gòu)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剃須刀，還包括第一偏置機構(gòu)，所述第一偏置機構(gòu)被構(gòu)造為對所述頭部關(guān)于所述插入機構(gòu)的擺動施加 反作用力；和第二偏置機構(gòu)，所述第二偏置機構(gòu)被構(gòu)造為對所述插入機構(gòu)關(guān)于所述本體部的擺動施 加反作用力，其中由來自所述第二偏置機構(gòu)的所述反作用力獲得的扭矩大于由來自所述第一偏置 機構(gòu)的所述反作用力獲得的扭矩。
全文摘要
一種電動剃須刀，包括桿狀本體部、頭部和插入機構(gòu)。所述頭部從所述本體部沿縱向的一個端部突出，并且可擺動地連接至所述本體部。所述頭部包括剃須部和驅(qū)動機構(gòu)。所述剃須部形成為沿正交于所述頭部的突出方向的方向延長，并具有被構(gòu)造為相對于彼此進行操作的成對刀片。所述驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動所述成對刀片中的至少一個。所述插入機構(gòu)被構(gòu)造為圍繞平行于所述剃須部的縱向的第一擺動軸線可擺動地支撐所述頭部，并且被構(gòu)造為圍繞正交于所述頭部的所述突出方向并正交于所述第一擺動軸線的第二擺動軸線可擺動地支撐在所述本體部上。所述第二擺動軸線被定位成比第一擺動軸線遠離所述剃須部的將要接觸剃須區(qū)域的接觸表面沿所述突出方向的頂端部。
文檔編號B26B19/04GK101885185SQ201010003689
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日
發(fā)明者巖崎重左門, 清水宏明, 細川慎, 重田浩司 申請人:松下電工株式會社