專利名稱：吸盤(pán)式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種機(jī)械手，尤其涉及一種吸盤(pán)式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手廣泛應(yīng)用于成型機(jī)、機(jī)床、組裝流水線等設(shè)備或裝置上，以用于執(zhí)行移動(dòng)物體、吸取工件等操作?，F(xiàn)有的這些機(jī)械手大多采用夾鉗、夾爪等裝置來(lái)夾緊物體或工件，但是，這些采用夾鉗、夾爪式的機(jī)械手體積一般都比較大、重量重、安裝調(diào)試搬運(yùn)極不方便；而且，所述夾鉗、夾爪式機(jī)械手因其自身的體積比較大且比較笨重，不利于夾取小工件。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種體積較小、安裝調(diào)試方便且利于夾取小工件的吸盤(pán)式機(jī)械手。一種吸盤(pán)式機(jī)械手，其包括一固定座、一移動(dòng)裝置、一連接件、一旋轉(zhuǎn)裝置及一吸盤(pán)裝置，所述移動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該固定座上，并通過(guò)所述連接件與該旋轉(zhuǎn)裝置可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)，用以調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)裝置與固定座之間的距離；所述吸盤(pán)裝置與該旋轉(zhuǎn)裝置可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)，由該旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)以調(diào)整所述吸盤(pán)裝置相對(duì)固定座轉(zhuǎn)過(guò)的角度。優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置為一微型伸縮氣缸，其包括一缸體、可滑動(dòng)地裝設(shè)于缸體內(nèi)的活塞桿及一安裝板；所述安裝板固接于所述活塞桿的末端，隨同該活塞桿相對(duì)缸體滑移并固接于所述連接件上。優(yōu)選地，所述固定座包括一主體，該主體上貫通開(kāi)設(shè)有條形安裝槽，該缸體上對(duì)應(yīng)所述安裝槽凸設(shè)有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱穿過(guò)并容置于該主體的安裝槽，以將該微型伸縮氣缸對(duì)應(yīng)可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該固定座上。優(yōu)選地，所述連接件包括一第一固接板，該第一固接板上對(duì)應(yīng)該移動(dòng)裝置的安裝板凹設(shè)有一裝配槽；所述安裝板固定裝設(shè)并容置于該連接件的第一固接板的裝配槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述連接件還包括一第二固接板，其與該第一固定板相接，該第二固接板上貫通開(kāi)設(shè)有一裝配孔；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一缸體及可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于缸體的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)穿過(guò)所述第二固接板的裝配孔從該第二固接板另一側(cè)伸出，該旋轉(zhuǎn)裝置的缸體與該第二固接板固定裝設(shè)；所述吸盤(pán)裝置對(duì)應(yīng)固接于該旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上。優(yōu)選地，所述吸盤(pán)裝置包括一基座及至少一吸嘴，所述至少一吸嘴裝設(shè)于該基座上，該基座固定裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，由該旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該基座包括一固接端，所述吸盤(pán)裝置還包括一連接臂，該連接臂一端固接于該基座的固接端上，另一端固接于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上。相較現(xiàn)有的機(jī)械手，所述吸盤(pán)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便，可伸入到狹窄的模具空間內(nèi)吸取成型后的小工件及料頭。所述吸盤(pán)式機(jī)械手通過(guò)采用一微型移動(dòng)裝置及一微型旋轉(zhuǎn)裝置，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸盤(pán)裝置的位置調(diào)節(jié)及角度控制，同時(shí)，大大縮小了該吸盤(pán)式機(jī)械手的整體體積，極大地減少了設(shè)備的占地空間和成本。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的吸盤(pán)式機(jī)械手的立體組裝示意圖。圖2是具有本發(fā)明較佳實(shí)施例的吸盤(pán)式機(jī)械手的另一視角下的立體組裝示意圖。圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的吸盤(pán)式機(jī)械手的立體分解示意圖。圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的吸盤(pán)式機(jī)械手的另一視角下的立體分解示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于該吸盤(pán)式機(jī)械手包括一固定座、一移動(dòng)裝置、一連接件、一旋轉(zhuǎn)裝置及一吸盤(pán)裝置，所述移動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該固定座上，并通過(guò)所述連接件與該旋轉(zhuǎn)裝置可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)，用以調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)裝置與固定座之間的距離；所述吸盤(pán)裝置與該旋轉(zhuǎn)裝置可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)，由該旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)以調(diào)整所述吸盤(pán)裝置相對(duì)固定座轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述移動(dòng)裝置為一微型伸縮氣缸， 其包括一缸體、可滑動(dòng)地裝設(shè)于缸體內(nèi)的活塞桿及一安裝板；所述安裝板固接于所述活塞桿的末端，隨同該活塞桿相對(duì)缸體滑移并固接于所述連接件上。
3.如權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述固定座包括一主體，該主體上貫通開(kāi)設(shè)有條形安裝槽，該缸體上對(duì)應(yīng)所述安裝槽凸設(shè)有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱穿過(guò)并容置于該主體的安裝槽，以將該微型伸縮氣缸對(duì)應(yīng)可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該固定座上。
4.如權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述連接件包括一第一固接板，該第一固接板上對(duì)應(yīng)該移動(dòng)裝置的安裝板凹設(shè)有一裝配槽；所述安裝板固定裝設(shè)并容置于該連接件的第一固接板的裝配槽內(nèi)。
5 如權(quán)利要求4所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述連接件還包括一第二固接板， 其與該第一固定板相接，該第二固接板上貫通開(kāi)設(shè)有一裝配孔；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一缸體及可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于缸體的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)穿過(guò)所述第二固接板的裝配孔從該第二固接板另一側(cè)伸出，該旋轉(zhuǎn)裝置的缸體與該第二固接板固定裝設(shè)；所述吸盤(pán)裝置對(duì)應(yīng)固接于該旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上。
6.如權(quán)利要求5所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述吸盤(pán)裝置包括一基座及至少一吸嘴，所述至少一吸嘴裝設(shè)于該基座上，該基座固定裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，由該旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于該基座包括一固接端，所述吸盤(pán)裝置還包括一連接臂，該連接臂一端固接于該基座的固接端上，另一端固接于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)In ο
8.如權(quán)利要求7所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述吸盤(pán)裝置的吸嘴通過(guò)一氣管接口與一氣源相接，以控制所述吸嘴實(shí)施對(duì)工件的吸取或釋放。
9.如權(quán)利要求7所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于所述固定座還包括二安裝臂，該二安裝臂相對(duì)平行設(shè)置，并分別由該主體的兩端向外延伸形成。
10.如權(quán)利要求9所述的吸盤(pán)式機(jī)械手，其特征在于每一安裝臂上貫通開(kāi)設(shè)有一條形裝設(shè)槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種吸盤(pán)式機(jī)械手，其包括一固定座、一移動(dòng)裝置、一連接件、一旋轉(zhuǎn)裝置及一吸盤(pán)裝置。所述移動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該固定座上，并通過(guò)所述連接件與該旋轉(zhuǎn)裝置可滑動(dòng)地裝設(shè)于一起，用以調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)裝置與固定座之間的距離。所述吸盤(pán)裝置與該旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于一起，由該旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)以調(diào)整所述吸盤(pán)裝置相對(duì)固定座轉(zhuǎn)過(guò)的角度，用于吸取工件。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102371582SQ20101025423
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者周科, 張利華, 金建平 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司