專利名稱：異型海綿切割路軌機平移精度控制方法及其平移位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機平移精度控制方法，還涉及一種用于該方法 的平移位置檢測裝置。
背景技術(shù)：
海綿切割機用于對海綿進(jìn)行切割分塊，基于路軌的海綿平行切割機叫海綿切割路 軌機，由于切割時路軌機可沿路軌移動，因為切割長度不受輸送帶限制的優(yōu)點而廣泛應(yīng)用。目前市場上的海綿切割路軌機均為平切機，即水平切割，切割高度固定，對平移精 度幾乎沒有要求。而基于路軌的異型海綿切割機，在工作過程中，整個機械在不停地作動態(tài) 的平移運動，對平移精度的要求相當(dāng)高。為解決基于路軌的異型海綿切割機的平移精度，需 盡可能保證機械在運動中不發(fā)生打滑，從而保證機械的平移精度，然而誤差無法避免，特別 是多次平移后的累積誤差，使得路軌機實際平移距離與控制系統(tǒng)內(nèi)部要求距離有偏差，極 易造成切割精度差，給異型海綿的高精度切割帶來很大的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種異型海綿切割路軌機的平移精度控制方法， 可避免路軌機平移累積誤差，保證海綿的高精度異型切割，還涉及一種用于該方法的平移 位置檢測裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種異型海綿切割路軌機平移精度 控制方法，其創(chuàng)新點在于該控制方法為首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號，該內(nèi)部定位信號通過控制系統(tǒng)控 制路軌機在路軌上平移一段距離；在路軌機移動時，路軌及路軌機上設(shè)有的用于檢測路軌機實際位置的平移位置檢 測裝置，通過該平移位置檢測裝置將檢測實際位置的脈沖定位信號；將平移位置檢測裝置檢測得到的脈沖定位信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該脈 沖定位信號與內(nèi)部定位信號對比若兩者示出的路軌機位置在誤差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行 下一切割動作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)對路軌機進(jìn)行移動調(diào)整，直至脈沖定位信 號至與內(nèi)部定位信號示出的路軌機位置在誤差允許范圍內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動作。一種實現(xiàn)異型海綿切割路軌機平移精度控制方法的平移位置檢測裝置，包括路 軌，設(shè)在路軌上的路軌機，以及設(shè)在路軌機控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)，還包括反光帶和反射型光 電管，路軌上設(shè)有延其方向延伸的黑白等距相間反光帶，路軌機上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的 反射型光電管，該發(fā)射型光電管對準(zhǔn)路軌上的反光帶。本發(fā)明的優(yōu)點在于路軌機根據(jù)控制系統(tǒng)的內(nèi)部定位信號移動理想位移時，同時 通過該平移位置檢測裝置將檢測路軌機實際位置的脈沖定位信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系 統(tǒng)將內(nèi)部定位信號與脈沖定位信號示出的路軌機位置進(jìn)行對比、修正，保證路軌機平移的精度，避免累積誤差，保證了異型海綿切割的精度要求。


附圖為本發(fā)明中平移位置檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機的平移精度控制方法，包括水平方向設(shè)置的 路軌1，設(shè)在路軌1上的路軌機2，路軌機2的控制箱內(nèi)設(shè)控制系統(tǒng)3，該平移精度控制方法 具體如下首先根據(jù)切割的要求，控制系統(tǒng)3發(fā)出內(nèi)部定位信號進(jìn)行X米的移動，由內(nèi)部定位 信號來控制路軌機2在路軌1上移動到距初始位置X米的某位置a，該位置a為理想狀態(tài)下 的路軌機位置，在機械打滑等誤差下，實際路軌機位置b與理想狀態(tài)移路軌機位置a存在一
定誤差；在路軌機2移動時，路軌1及路軌機2上設(shè)置的平移位置檢測裝置進(jìn)行路軌機2 實際位置的檢測，該裝置包括路軌1，設(shè)在路軌1上的路軌機2，以及設(shè)在路軌機2控制箱內(nèi) 的控制系統(tǒng)3，還包括反光帶4和反射型光電管5，路軌1上還設(shè)有延其方向延伸的黑白等 距相間反光帶4，該反光帶4的黑白間距為50mm，總長5000mm，路軌機2上設(shè)有與控制系統(tǒng) 3的移動控制電路連接的反射型光電管5，該發(fā)射型光電管5對準(zhǔn)路軌1上的反光帶4。具 體檢測位置時路軌機2在路軌1上移動，反射型光電管5不斷接受到反光帶4反射過來的 信號，轉(zhuǎn)化成脈沖定位信號；控制系統(tǒng)3得到脈沖定位信號換算成路軌機的實際位置b，并將內(nèi)部定位信號換 算成路軌機理想狀態(tài)位置a，控制系統(tǒng)3對兩位置進(jìn)行對比，若示出的路軌機位置a、b在誤 差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行下一切割動作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)3對路軌機2進(jìn) 行移動調(diào)整，直至脈沖定位信號至與內(nèi)部定位信號示出的路軌機位置a、b在誤差允許范圍 內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動作。
權(quán)利要求
一種異型海綿切割路軌機平移精度控制方法，其特征在于該控制方法為a)首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號，該內(nèi)部定位信號通過控制系統(tǒng)控制路軌機在路軌上平移一段距離；b)在路軌機移動時，路軌及路軌機上設(shè)有的用于檢測路軌機實際位置的平移位置檢測裝置，通過該平移位置檢測裝置將檢測實際位置的脈沖定位信號；c)將平移位置檢測裝置檢測得到的脈沖定位信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該脈沖定位信號與內(nèi)部定位信號對比若兩者示出的路軌機位置在誤差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行下一切割動作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)對路軌機進(jìn)行移動調(diào)整，直至脈沖定位信號至與內(nèi)部定位信號示出的路軌機位置在誤差允許范圍內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動作。
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1的所述異型海綿切割路軌機平移精度控制方法的平移位置檢 測裝置，包括路軌，設(shè)在路軌上的路軌機，以及設(shè)在路軌機控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)，其特征在 于還包括反光帶和反射型光電管，路軌上設(shè)有延其方向延伸的黑白等距相間反光帶，路軌 機上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的反射型光電管，該發(fā)射型光電管對準(zhǔn)路軌上的反光帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機平移精度控制方法及其平移位置檢測裝置，首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號控制路軌機在路軌上平移一段距離；路軌及路軌機上設(shè)有的用于檢測路軌機實際位置的平移位置檢測裝置，通過該平移位置檢測裝置將檢測實際位置的脈沖定位信號；將內(nèi)部定位信號與脈沖定位信號示出的路軌機位置進(jìn)行對比、修正，保證路軌機平移的精度，避免累積誤差，保證了異型海綿切割的精度要求。
文檔編號B26D5/02GK101934534SQ20101027281
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者倪張根, 吳曉宇, 韓俊 申請人:南通恒康數(shù)控機械有限公司