專利名稱：沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)材料進(jìn)行沖孔加工的設(shè)備，具體涉及一種沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的沖孔裝置，沖刀大多不能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)角度。例如，目前，在皮革制品的生產(chǎn)過程中，皮革的機(jī)械化沖孔都局限于圓形沖孔，即沖得的孔均為圓形。因?yàn)閳A形沒有方向 性差異，沖刀無論怎樣固定，沖得的孔都沒有差異，所以對(duì)沖孔裝置要求較低，沖刀無需轉(zhuǎn) 向，就能得到符合要求的孔。但對(duì)于非圓形的圖形，比如V形、三角形、菱形、橢圓、方形等圖 形，為了保證沖得的孔的邊處于合適的位置、朝向合適的方向，需要沖刀能夠轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以 作適當(dāng)調(diào)整，使得沖得的孔能夠按設(shè)計(jì)要求處于合適的位置，并能按設(shè)計(jì)要求沖得多個(gè)不 同角度、位置的孔?，F(xiàn)有的沖孔裝置，由于沖刀不能轉(zhuǎn)動(dòng)，無法滿足這種要求，只能沖圓孔， 因而，沖此種非圓形形狀的孔時(shí)，均使用手工刀具，這就產(chǎn)生如下缺陷1、由于采用手工工具，沖孔速度慢，產(chǎn)量低，生產(chǎn)效率很低；2、由于采用手工操作，沖孔的工作量大、重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員容易疲 勞；3、由于人工操作，難以規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，因而產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，通過 沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，提高沖孔的生產(chǎn)效率及質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是一種沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，包括一基座及設(shè)置在基座上的沖孔單元，所述沖孔單 元中設(shè)有沖刀組件，還包括設(shè)置在所述基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元與所述沖刀組件連接并帶動(dòng)所述 沖刀組件繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述沖孔單元還包括導(dǎo)桿組件，所述導(dǎo)桿組件設(shè)有沖孔聯(lián)桿，所述沖孔聯(lián) 桿與所述沖刀組件連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置為電機(jī)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元包括第一轉(zhuǎn)輪組，與所述電機(jī)的輸出軸連接；第二轉(zhuǎn)輪組，通過第一軸承固定在所述基座上，并在所述第一轉(zhuǎn)輪組的帶動(dòng)下轉(zhuǎn) 動(dòng)；其上沿軸向開設(shè)有內(nèi)孔，所述沖孔聯(lián)桿設(shè)置在所述內(nèi)孔中；導(dǎo)向軸，固定在所述沖孔聯(lián)桿上，其上設(shè)有第二軸承，將所述第二同步輪組件的轉(zhuǎn) 矩傳遞至所述沖孔聯(lián)桿。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元還包括一聯(lián)接套，所述聯(lián)接套固定在所述第二同步輪上沿軸線開設(shè)的內(nèi)孔中并套設(shè)在所述沖孔聯(lián)桿外圍，所述聯(lián)接套的側(cè)壁開設(shè)一槽，所述槽 的縱向長度大于第二軸承的外徑與行程，所述第二軸承端部伸入所述槽中，將所述沖孔聯(lián) 桿與所述聯(lián)接套連接。優(yōu)選地，所述沖孔單元還包括沖孔驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)置，所述導(dǎo)桿組件與所述沖孔驅(qū)動(dòng)裝置 的動(dòng)力輸出軸通過轉(zhuǎn)向控制用的深溝球軸承和承受軸向力的推力球軸承連接。優(yōu)選地，所述第二軸承為深溝球軸承。優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。優(yōu)選地，所述沖孔驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)輪組與所述第二轉(zhuǎn)輪組均為同步輪，所述第一轉(zhuǎn)輪組與所述 第二轉(zhuǎn)輪組之間設(shè)有同步帶。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián) 動(dòng)單元將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞至沖刀，從而使沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)、定位至所需角度位置，從而實(shí) 現(xiàn)對(duì)沖刀旋轉(zhuǎn)的控制及旋轉(zhuǎn)角度的控制，實(shí)現(xiàn)沖孔多方向化，沖孔精度高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、同 時(shí)工作效率高。


圖1是本發(fā)明沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1中A部分的放大圖；圖4是圖1中B部分的放大圖。1——基座；2——轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元；21——第一轉(zhuǎn)輪組；22——第二轉(zhuǎn)輪組；23——伺服電機(jī)座；24——伺服電機(jī)；25——聯(lián)接套； 25a——槽；26——導(dǎo)向軸； 27——深溝球軸承；3——沖孔單元； 31——導(dǎo)桿組件；311——沖孔聯(lián)桿；312——聯(lián)桿軸；313——深溝球軸承；314——推力球軸承；32——沖刀組件；32——集料組件；34——升降組件；35——沖孔氣缸。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基本構(gòu)思為，設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元 將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞至沖刀組件，從而轉(zhuǎn)動(dòng)、定位沖刀。為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚、易懂，以下結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的沖 刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)施例提供的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其包括一基座1、 設(shè)置在基座1上的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元2以及沖孔單元3。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元2包括第一轉(zhuǎn)輪組21、第二轉(zhuǎn)輪組22、伺服電機(jī)座23、伺服電機(jī)24、聯(lián)接套25、導(dǎo)向軸26及深溝球軸承27。其中，第二轉(zhuǎn)輪組22通過軸承固定在基座1上，第一轉(zhuǎn)輪組21設(shè)置在伺服電機(jī)24 的輸出軸上，并通過內(nèi)六角平端緊定螺釘固定；第一轉(zhuǎn)輪組21與第二轉(zhuǎn)輪組22之間設(shè)有傳 動(dòng)帶，第一轉(zhuǎn)輪組21在伺服電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪22組件轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)24 通過伺服電機(jī)座23固定于基座1上。本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)輪組21及第二轉(zhuǎn)輪組22均選用 同步輪，二者之間設(shè)置的傳動(dòng)帶為同步帶。沖孔單元3包括一導(dǎo)桿組件31、一沖刀組件32、一集料組件33、一升降組件34和 沖孔氣缸35。其中，導(dǎo)桿組件31包括一沖孔聯(lián)桿311，在所述沖孔聯(lián)桿311上端設(shè)置有一內(nèi)孔， 使沖孔聯(lián)桿311通過裝在內(nèi)孔中的旋轉(zhuǎn)控制用的深溝球軸承313和用于承受軸向力的推力 球軸承314與設(shè)置在沖孔氣缸35的的聯(lián)桿軸312配合聯(lián)接，從而使得沖孔轉(zhuǎn)向控制時(shí)導(dǎo)桿 組件31旋轉(zhuǎn)而沖孔氣缸35不轉(zhuǎn)。其中，第二轉(zhuǎn)輪組22設(shè)有內(nèi)腔，其內(nèi)腔中設(shè)有一聯(lián)接套25，聯(lián)接套25的內(nèi)腔設(shè)置 沖孔聯(lián)桿311，聯(lián)接套25的側(cè)壁上還設(shè)有一槽25a ；導(dǎo)向軸26固定于沖孔聯(lián)桿311上，其與 沖孔聯(lián)桿311之間設(shè)有深溝球軸承27，深溝球軸承27的另一端伸入聯(lián)接套25上的槽25a 中，該槽25a的縱向長度大于深溝球軸承27的外圍直徑及行程，深溝球軸承27可在此槽 25a中上下滾動(dòng)，起到上下沖孔導(dǎo)向作用和沖孔轉(zhuǎn)向控制的作用。

本實(shí)施例中的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置工作過程如下使用時(shí)，先啟動(dòng)氣源裝置，氣源裝置為沖孔單元的沖孔氣缸提供氣源，然后再開啟 沖孔氣缸35準(zhǔn)備沖孔，同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)24，與伺服電機(jī)24的輸出軸連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪 21在伺服電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪21通過傳動(dòng)帶連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪22也隨之 轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪22帶動(dòng)固定在其內(nèi)孔中的聯(lián)接套25轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)接套25通過深溝球軸承27、 導(dǎo)向軸26、沖孔聯(lián)桿311的作用，使沖刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得沖刀組件中的沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)定位至所需 的角度位置，然后沖刀沖孔，得到所需形狀的孔。例如，需要在皮料上沖三角形的孔，要求該 三角形的孔的底邊與皮料的邊緣平行，則換上沖裁口為三角形的沖刀，調(diào)整沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)一定 的角度，使得沖刀上的三角形沖裁口的底邊與皮料的底邊平行，調(diào)整完成后，沖刀沖下，得 到所需形狀、位置的孔。本實(shí)施例中的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，可適用各種刀具，如圓形刀具，或非圓形沖刀 如V形沖刀、三角形沖刀、菱形沖刀、橢圓沖刀等。在沖圓形孔時(shí)，則無需調(diào)整沖刀角度，此 時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)；在沖非圓形孔時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)沖 刀轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，實(shí)現(xiàn)沖穿所需形狀物料的功能。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，本發(fā)明的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置能沖裁厚度在3mm以下的各種皮料或 紙板的孔，也可以對(duì)其它硬度較高的板材沖孔。作為其他的實(shí)施方式，本實(shí)施例中的沖孔驅(qū)動(dòng)裝置——沖孔氣缸，也可由油缸或 其他驅(qū)動(dòng)裝置代替，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。作為其他的實(shí)施方式，本實(shí)施例中采用的皮帶輪的傳動(dòng)方式也可由鏈輪的傳動(dòng)方 式代替。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì) 本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所確定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和 范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，包括一基座及設(shè)置在基座上的沖孔單元，所述沖孔單元 中設(shè)有沖刀組件，其特征在于，還包括設(shè)置在所述基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元與所述沖刀組件連接并 帶動(dòng)所述沖刀組件繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述沖孔單元還包括導(dǎo) 桿組件，所述導(dǎo)桿組件設(shè)有沖孔聯(lián)桿，所述沖孔聯(lián)桿與所述沖刀組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置為 電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元包括第一轉(zhuǎn)輪組，與所述電機(jī)的輸出軸連接；第二轉(zhuǎn)輪組，通過第一軸承固定在所述基座上，并在所述第一轉(zhuǎn)輪組的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；其 上沿軸向開設(shè)有內(nèi)孔，所述沖孔聯(lián)桿設(shè)置在所述內(nèi)孔中；導(dǎo)向軸，固定在所述沖孔聯(lián)桿上，其上設(shè)有第二軸承，將所述第二轉(zhuǎn)輪組的轉(zhuǎn)矩傳遞至 所述沖孔聯(lián)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元還包 括一聯(lián)接套，所述聯(lián)接套固定在所述第二同步輪上沿軸線開設(shè)的內(nèi)孔中并套設(shè)在所述沖孔 聯(lián)桿外圍，所述聯(lián)接套的側(cè)壁開設(shè)一槽，所述槽的縱向長度大于第二軸承的外徑與行程，所 述第二軸承端部伸入所述槽中，將所述沖孔聯(lián)桿與所述聯(lián)接套連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述沖孔單元還包括沖 孔驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)置，所述導(dǎo)桿組件與所述沖孔驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸通過轉(zhuǎn)向控制用的深溝球軸 承和承受軸向力的推力球軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述第二軸承為深溝球 軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述沖孔驅(qū)動(dòng)裝置為氣 缸或油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪組與所述 第二轉(zhuǎn)輪組均為同步輪，所述第一轉(zhuǎn)輪組與所述第二轉(zhuǎn)輪組之間設(shè)有同步帶。
全文摘要
本發(fā)明公開一種沖刀可轉(zhuǎn)動(dòng)沖孔裝置，包括一基座及設(shè)置在基座上的沖孔單元，所述沖孔單元中設(shè)有沖刀組件，還包括設(shè)置在所述基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元與所述沖刀組件連接并帶動(dòng)所述沖刀組件繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)單元將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞至沖刀，從而使沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)、定位至所需角度位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)沖刀轉(zhuǎn)動(dòng)的控制及轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，實(shí)現(xiàn)沖孔多方向化，具有沖孔精度高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B26D7/26GK102107441SQ201010534518
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者王煒棠 申請(qǐng)人:東莞市愛瑪數(shù)控科技有限公司