專利名稱：一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械 手爪。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的方形物件堆碼主要是用鏟車來完成的。由于鏟車的動作簡單，堆 放高度有限，不能滿足方形物件在車船和倉庫的堆碼要求，因此迫切需要一種機(jī)械能滿 足方形物件的快速堆碼和裝卸工作的要求。該機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)重復(fù)或繁重的 體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，但這種液壓 機(jī)械手目前尚未見到。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于方形物件的夾持并進(jìn)行裝卸 的多自由度液壓機(jī)械手爪。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手爪， 其特征是一連接于液壓機(jī)械手臂上的手爪架，所述的手爪架為槽鋼結(jié)構(gòu)，在槽鋼結(jié)構(gòu) 的槽內(nèi)中部固定設(shè)有推桿反向同步移動的雙推桿液壓缸，每一推桿的外端連接一個活動 手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)滑道上，在手爪的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有橡膠墊。本發(fā)明的有益效果是它結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可按固定程序夾持、搬運(yùn)方形 物件完成某些特定操作。


圖1為本發(fā)明手爪部分的三維立體圖；其中，10推桿，11手爪，12手爪架，13橡膠墊。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手爪，一連接于液壓機(jī)械手臂 上的手爪架11，所述的手爪架11為槽鋼結(jié)構(gòu)，在槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)中部固定設(shè)有推桿10反 向同步移動的雙推桿液壓缸，每一推桿的外端連接一個活動手爪11，所述的手爪上端垂 直嵌置于槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)滑道上，在手爪的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有橡膠墊13。當(dāng)進(jìn)行物件夾持時，液壓泵向手爪油缸10供油，手爪油缸10伸開，此時兩手爪 11在手爪油缸10的驅(qū)動下也相應(yīng)的向相反的兩個方向移動，當(dāng)移動到極限位置時停止手 爪油缸10的供油，從而實(shí)現(xiàn)夾持或放開方形物件。液壓機(jī)械手爪的其它動作由原機(jī)械手臂控制。
權(quán)利要求
1. 一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手爪，其特征是一連接于液壓機(jī)械手臂上的 手爪架，所述的手爪架為槽鋼結(jié)構(gòu)，在槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)中部固定設(shè)有推桿反向同步移動 的雙推桿液壓缸，每一推桿的外端連接一個活動手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽鋼 結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)滑道上，在手爪的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有橡膠墊。
全文摘要
一種用于方形物件裝卸的液壓機(jī)械手爪，屬于液壓機(jī)械手領(lǐng)域，其技術(shù)方案是，一連接于液壓機(jī)械手臂上的手爪架，所述的手爪架為槽鋼結(jié)構(gòu)，在槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)中部固定設(shè)有推桿反向同步移動的雙推桿液壓缸，每一推桿的外端連接一個活動手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽鋼結(jié)構(gòu)的槽內(nèi)滑道上，在手爪的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有橡膠墊。它結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可按固定程序夾持、搬運(yùn)方形物件完成某些特定操作。
文檔編號B25J13/00GK102020112SQ20101054052
公開日2011年4月20日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者劉運(yùn)嬌, 姚龍?jiān)? 孫國艷, 左小勇, 楊傳樸, 滕飛, 程錄波, 耿增輝, 范云朦, 郭曉穎, 高付生 申請人:姚龍?jiān)?br>