專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)整裝配平臺(tái)，特別涉及一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可
調(diào)整裝配平臺(tái)，屬于飛機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。 背景技術(shù)：
航空工業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)的戰(zhàn)略性生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，飛機(jī)制造具有結(jié)構(gòu)尺寸大、 零件形狀復(fù)雜且種類(lèi)繁多、氣動(dòng)外形及加工精度高等特點(diǎn)，必須使用大量的裝配型架來(lái)保 證裝配質(zhì)量。飛機(jī)產(chǎn)品的最終品質(zhì)在很大程度上取決于裝配的質(zhì)量，這是飛機(jī)制造區(qū)別于 一般機(jī)械制造最顯著的特點(diǎn)。在飛機(jī)制造過(guò)程中，裝配和安裝工作在飛機(jī)制造中占有極其 重要的地位，其勞動(dòng)量占整個(gè)飛機(jī)制造總勞動(dòng)量的(50-60) % ;而且裝配和安裝工作的機(jī)械 化和自動(dòng)化程度相對(duì)比較低，手工游動(dòng)比重大，生產(chǎn)率低。同時(shí)，飛機(jī)裝配是一項(xiàng)復(fù)雜的系 統(tǒng)工程，協(xié)作面廣、管理困難?？傊w機(jī)的裝配和安裝工作不僅勞動(dòng)量大、協(xié)作困難、而且質(zhì) 量要求高、技術(shù)難度大，是飛機(jī)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。因此，提高飛機(jī)裝配和安裝的 技術(shù)水平，對(duì)縮短產(chǎn)品的制造周期、提高產(chǎn)品的質(zhì)量有非常重要的作用，在飛機(jī)研制和生產(chǎn) 過(guò)程中具有重大的意義。 目前，我國(guó)飛機(jī)裝配整體設(shè)計(jì)制造水平落后，飛機(jī)裝配仍采用手工作業(yè)或人工控 制，精度和效率較低。低效的傳統(tǒng)飛機(jī)裝配技術(shù)已成為制約我國(guó)飛機(jī)快速研制的巨大障礙， 成為我國(guó)航空制造業(yè)亟待解決的問(wèn)題。 我國(guó)飛機(jī)裝配業(yè)與國(guó)外相比有著很大的差距，因此重點(diǎn)解決飛機(jī)的自動(dòng)化裝配技 術(shù)成為我國(guó)飛機(jī)制造業(yè)能否趕上國(guó)外飛機(jī)制造水平的重要因素。 柔性設(shè)計(jì)的基本思想是在裝配設(shè)備中采用可以快速調(diào)整的機(jī)構(gòu)，以滿足不同裝配 對(duì)象的裝配要求。其優(yōu)點(diǎn)是在飛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)就可以進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)，工裝的部分結(jié)構(gòu) 獨(dú)立于產(chǎn)品數(shù)據(jù)，這樣設(shè)計(jì)裝配平臺(tái)的時(shí)候的一個(gè)基本思路就是改變傳統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)，將 其劃分為獨(dú)立于產(chǎn)品數(shù)據(jù)或只需要基本數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和依賴于最終產(chǎn)品數(shù)據(jù)的專(zhuān)用結(jié) 構(gòu)兩部分。專(zhuān)用件一般尺寸較小，設(shè)計(jì)、加工周期很短，并且不需要專(zhuān)門(mén)的大型加工設(shè)備。而 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，往往需要專(zhuān)用大型加工設(shè)備，其實(shí)際制造周期長(zhǎng)。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì)不需要最終產(chǎn)品數(shù)據(jù)或只需要一些基本數(shù)據(jù)，因此在飛機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期就可以進(jìn)行 設(shè)計(jì)制造，當(dāng)產(chǎn)品的最終設(shè)計(jì)完成后，只需很短的時(shí)間久可以完成專(zhuān)用結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造，而 且標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和專(zhuān)用結(jié)構(gòu)不需要專(zhuān)用的安裝工具，裝配周期非常短。 因此，設(shè)計(jì)一種具有良好柔性，裝配周期短，占地面積小的飛機(jī)裝配設(shè)備，成為飛 機(jī)制造業(yè)需要重點(diǎn)攻克的難題。

發(fā)明內(nèi)容
1、目的本發(fā)明的目的在于提供一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配 平臺(tái)，它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，設(shè)計(jì)安裝周期短的柔性裝配平臺(tái)，從而能夠快速，安 全，精度和效率都較高的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接和柔性裝配。
2、技術(shù)方案為解決上述難題采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)，它是由夾具部分，橫
向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分構(gòu)成。這三部分之間的位置、連接關(guān)系是 夾具部分安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具固定板上。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板
下方是縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？v向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)支座、縱向固定支座與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
中的夾具安裝板連接。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配平臺(tái)固定板以螺紋孔和螺釘?shù)呐浜闲问骄o固在底座
37上。 所述夾具部分是根據(jù)飛機(jī)機(jī)翼的具體形狀而特制，其上自帶多自由度的調(diào)整機(jī) 構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)由高度方向升降臺(tái)60，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61，以及傾斜臺(tái)62組成。高度方向升降臺(tái) 60在最下方，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61安裝于高度升降臺(tái)的上方，傾斜臺(tái)62在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方。該高 度方向升降臺(tái)60是由兩個(gè)空心圓柱套筒即小圓柱套筒63以及大圓柱套筒64組成，小圓柱 套筒63的外壁與大圓柱套筒64的內(nèi)壁相接觸，小圓柱套63筒底部固定在夾具固定板上。 當(dāng)外載電機(jī)給予大圓柱套筒64動(dòng)力時(shí)，大圓柱套筒64可以沿著軸向方向運(yùn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 61是由方形固定塊65，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66以及轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67構(gòu)成，方形固定塊65緊固在高度 方向升降臺(tái)60上，轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67則緊固在方形固定塊65中，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66套在轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸67外側(cè)，且位于方形固定塊65上方。外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67 旋轉(zhuǎn)；該傾斜臺(tái)62是凸形圓弧件69和凹形圓弧件68構(gòu)成，凹形圓弧件68的平面緊固在旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)61的選型轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上(市購(gòu))。通過(guò)外載電機(jī)對(duì)凸形圓弧件69施加動(dòng)力，使其沿著凹 形圓弧件68內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)平面的傾斜；由三個(gè)平臺(tái)的綜合運(yùn)動(dòng)可以保證夾持機(jī) 翼的夾具實(shí)現(xiàn)多自由度的調(diào)整。 所述縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28，前側(cè)左翼縱向絲桿26，前側(cè) 右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24，左翼縱向滑軌45，前側(cè)右翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌14，前側(cè)左翼縱向 絲桿滑塊32，前側(cè)左翼縱向絲桿外套31，前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33，前側(cè)左翼縱向運(yùn) 動(dòng)支座30，前側(cè)左翼球形軸承46，前側(cè)左翼連接桿47，左翼縱向滑軌45，前側(cè)右翼縱向滑軌 滑塊41，前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16，前側(cè)右翼連接桿40，前側(cè)右翼球形軸承44，后側(cè)左翼縱 向絲桿滑塊35，右翼縱向滑軌42，右翼縱向滑軌固定板43，后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座52，后側(cè) 左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌53等零件組成。它們之間的位置連接關(guān)系是前側(cè)左翼縱向絲桿26嵌 入前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28中。前側(cè)左翼縱向絲桿26外圍套著前側(cè)左翼縱向絲桿外套31， 前側(cè)左翼縱向絲桿外套31與前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32相連，前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32與 前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33相連。同樣的后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊35也按照上述方式與 后側(cè)左翼縱向絲桿38相連。而前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33安裝于左翼縱向滑軌45上， 左翼縱向滑軌45以螺栓配合安裝于左翼縱向滑軌固定板27，左翼縱向滑軌固定板27以螺 栓配合形勢(shì)安裝在底座37上。同樣右翼縱向滑軌42安裝于右翼縱向滑軌固定板43上，右 翼縱向滑軌固定板43也以上述方式安裝于底座37上。前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24的 下方是前側(cè)左側(cè)連接桿47，前側(cè)左翼連接桿47—端伸入前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24中， 另一端伸入前側(cè)左翼球形軸承46中。前側(cè)左翼球形軸承46則嵌入到前側(cè)左翼縱向從動(dòng)滑 軌滑塊29內(nèi)。上述3個(gè)零件構(gòu)成了縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)動(dòng)副，這種運(yùn)動(dòng)副在此機(jī)構(gòu)中 有兩個(gè)。另一個(gè)是后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座52與后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36之間也是這 種連接方式。另外前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16下方是前側(cè)右翼連接桿40，前側(cè)右翼連接桿40 一端嵌入到前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16，另一端嵌入前側(cè)右翼球形軸承44中，而前側(cè)右 球形軸承44則固定在前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊41內(nèi)。上述三個(gè)零件構(gòu)成了另外一種運(yùn)動(dòng)副， 此運(yùn)動(dòng)副在縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中共有六個(gè)。四根縱向絲桿即前側(cè)左翼縱向絲桿26，后側(cè)左翼 縱向絲桿38，后側(cè)右翼縱向絲桿55，前側(cè)右翼縱向絲桿58。四根縱向絲桿都與外載電機(jī)相 連于預(yù)定位置。例如，與前側(cè)左翼縱向絲桿26的與相連的電機(jī)置前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28， 其余的與三根縱向絲桿的相連的外載電機(jī)也安裝在相應(yīng)的地方。外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向絲桿轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過(guò)縱向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲桿滑塊的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)支座和固定支座 上的夾具固定板做縱向方向的運(yùn)動(dòng)。另外轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式，以后側(cè)夾具安裝板23為例，當(dāng) 后側(cè)左翼縱向絲桿38上的外載電機(jī)提供動(dòng)力，而后側(cè)右翼縱向絲桿55上的外載電機(jī)沒(méi)有 提供動(dòng)力，那么后側(cè)左翼縱向絲桿38的后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36具有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。而 后側(cè)右翼縱向絲桿55上的后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，另外后側(cè)左翼 縱向主動(dòng)滑軌滑塊36與后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56的上方是后側(cè)夾具安裝板23.所以 兩者必須同時(shí)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致的結(jié)果就是后側(cè)夾具安裝板23以后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座54 為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座54的下方是球形軸承。所以后側(cè)夾具安裝板 23可以旋轉(zhuǎn)一定的角度。該機(jī)構(gòu)位于橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，裝配平臺(tái)底座的上方。用于實(shí) 現(xiàn)機(jī)翼的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，要求裝配平臺(tái)不動(dòng)的條件下，機(jī)翼能整體在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)翼自 身裝配完畢后，可以方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)翼與機(jī)身的整體對(duì)接。容易實(shí)現(xiàn)后續(xù)的工裝。
所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括絲桿固定板l，銷(xiāo)釘2，前側(cè)夾具安裝板3，橫向運(yùn)動(dòng)大滑 軌4，電機(jī)皮帶輪5，皮帶輪固定板6，橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15， 1號(hào)夾具連接板25， 1號(hào)夾具平移 小絲桿固定板48，偏心輪49， 1號(hào)夾具平移小絲桿50， 1號(hào)夾具固定板51，夾具橫向平移滑 塊ll，滑塊皮帶輪IO，橫向絲桿外套12，2號(hào)夾具皮帶輪固定板17，2號(hào)夾具皮帶輪18 ;2號(hào) 夾具連接板19， 2號(hào)夾具固定板20， 2號(hào)夾具平移小絲桿21， 2號(hào)夾具平移小絲桿固定板22 等零件組成。它們之間的位置連接關(guān)系是橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15用銷(xiāo)釘2固定在絲桿固定板 1上，保證橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15在軸上橫向方向上不會(huì)發(fā)生位移，同時(shí)絲桿固定板1也固定 了前側(cè)夾具安裝板3。前側(cè)夾具安裝板3上安裝有兩根橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4，橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌 4上安裝1號(hào)夾具連接板25， 1號(hào)夾具連接板25上方安裝1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48， 1 號(hào)夾具平移小絲桿固定板48內(nèi)部嵌入1號(hào)夾具平移小絲桿50。另外1號(hào)夾具平移小絲桿 50外端連接偏心輪49，同時(shí)1號(hào)夾具連接板25的一端安裝電機(jī)皮帶輪5和皮帶輪固定板 6，電機(jī)皮帶輪5與滑塊皮帶輪10以皮帶的形式配合安裝。滑塊皮帶輪10與夾具橫向平移 滑塊11和橫向絲桿外套12相連接。其中電機(jī)皮帶輪5，皮帶輪固定板6， 1號(hào)夾具平移小絲 桿固定板48，偏心輪49， 1號(hào)夾具平移小絲桿50， 1號(hào)夾具固定板51，夾具橫向平移滑塊11， 滑塊皮帶輪IO，橫向絲桿外套12構(gòu)成了夾具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這個(gè)夾具獨(dú)立的機(jī)構(gòu)在此裝 配平臺(tái)共有四個(gè)，其中三個(gè)安裝在前側(cè)夾具安裝板3上，另外一個(gè)安裝在后側(cè)夾具安裝板 23上，即2號(hào)夾具皮帶輪固定板17 ;2號(hào)夾具的皮帶輪18 ;2號(hào)夾具連接板19 ;2號(hào)夾具固 定板20 ;2號(hào)夾具平移小絲桿21 ;2號(hào)夾具平移小絲桿固定板22 ;，在前側(cè)夾具安裝板上3 和后側(cè)夾具安裝23上均有兩根和橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4 一樣的滑軌。另外在后側(cè)夾具安裝板 23外側(cè)有一根與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15 —樣的絲桿。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要的運(yùn)動(dòng)形式是滾珠 絲桿運(yùn)動(dòng)以及滑軌滑塊運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿裝置用于提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力以及限定運(yùn)動(dòng)方向，而 滑軌裝置主要是限定運(yùn)動(dòng)方向以及減小運(yùn)動(dòng)阻力的作用，本設(shè)備中的滾珠絲桿裝置不同于 其他的以往的滾珠絲桿裝置，本裝配平臺(tái)中所采用的絲桿固定不動(dòng)，而將獨(dú)立的外載電機(jī)安裝在電機(jī)皮帶輪5的后方，經(jīng)由外載電機(jī)提供的動(dòng)力使電機(jī)皮帶輪5產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò) 皮帶的傳遞使滑塊皮帶輪10也產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，滑塊皮帶輪10帶動(dòng)了橫向絲桿外套12的 旋轉(zhuǎn)，由于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15固定不動(dòng)，所以在橫向絲桿外套12與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15之 間便產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致了橫向絲桿外套12帶動(dòng)夾具橫向平移滑塊11沿著橫向運(yùn)動(dòng)大 絲桿15做直線運(yùn)動(dòng)。另外通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)偏心輪49，使與其相連的夾具平移小絲桿50產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使1號(hào)夾具固定板51在夾具平移小絲桿50和1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48中 滑軌的共同作用下，使夾具沿著縱向方向做直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每個(gè)夾具的獨(dú)立縱向移動(dòng)。 橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，保證了在不同的旋轉(zhuǎn)角度下，平移運(yùn)動(dòng)依然可 以實(shí)現(xiàn)。總之，該機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)各夾具整體的移動(dòng)，每個(gè)夾具都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，都 可以獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 簡(jiǎn)要工作流程1號(hào)夾具7， 3號(hào)夾具9， 4號(hào)夾具13夾持各自的零件，由于每個(gè)夾具 都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)裝置，每個(gè)夾具都可以按照零件的裝配要求，做橫向運(yùn)動(dòng)，待運(yùn)動(dòng)到需要安 裝的地點(diǎn)。將需要的裝配部位對(duì)接完畢，然后進(jìn)行安裝，裝完這些零件后，1號(hào)夾具7， 3號(hào)夾 具9，4號(hào)夾具13固定不動(dòng)，剩余的零件由2號(hào)夾具8夾持，通過(guò)其下方的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)與后側(cè)夾具安裝板23下的縱向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將待裝配零件運(yùn)動(dòng)的待裝配地點(diǎn)，進(jìn)行裝配。
3、優(yōu)點(diǎn)及功效本發(fā)明一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)，它與 現(xiàn)有技術(shù)比較其特點(diǎn)是它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，設(shè)計(jì)安裝周期短的柔性裝配平 臺(tái)，從而能夠快速，安全，精度和效率都較高的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接和柔性裝配。


圖1用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)的主視圖 圖2用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)的左視圖 圖3裝配平臺(tái)縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖 圖4裝配平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 圖51號(hào)夾具結(jié)構(gòu)示意圖(a主視圖；b剖視圖) 圖中符號(hào)說(shuō)明如下 1絲桿固定板；2銷(xiāo)釘；3前側(cè)夾具安裝板；4橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌；5電機(jī)皮帶輪；6皮 帶輪固定板；7 l號(hào)夾具；8 2號(hào)夾具；9 3號(hào)夾具；10滑塊皮帶輪；11夾具橫向平移滑塊； 12橫向絲桿外套；13 4號(hào)夾具；14前側(cè)右翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌；15橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿；16前側(cè) 右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座；17 2號(hào)夾具皮帶輪固定板；18 2號(hào)夾具皮帶輪；19 2號(hào)夾具連接板； 20 2號(hào)夾具固定板；21 2號(hào)夾具平移小絲桿；22 2號(hào)夾具平移小絲桿固定板；23后側(cè)夾具 安裝板；24前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座；251號(hào)夾具連接板；26前側(cè)左翼縱向絲桿；27左 翼縱向滑軌固定板；28前側(cè)裝配平臺(tái)固定板；29前側(cè)左翼縱向從動(dòng)滑軌滑塊；30前側(cè)左翼 縱向運(yùn)動(dòng)支座；31前側(cè)左翼縱向絲桿外套；32前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊；33前側(cè)左翼縱向主 動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊；34后側(cè)左翼縱向絲桿外套；35后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊；36后側(cè)左翼縱向主動(dòng) 滑軌滑塊；37底座；38后側(cè)左翼縱向絲桿；39后側(cè)裝配平臺(tái)固定板；40前側(cè)右翼連接桿；
41前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊；42右翼縱向滑軌；43右翼縱向滑軌固定板；44前側(cè)右翼球形軸 承；45左翼縱向滑軌；46前側(cè)左翼球形軸承；47前側(cè)左翼連接桿；48 1號(hào)夾具平移小絲桿 固定板；49偏心輪；50 1號(hào)夾具平移小絲桿；51 1號(hào)夾具固定板；52后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座；53后側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌；54后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座；55后側(cè)右翼縱向絲桿；56后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊；57前側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊；58前側(cè)右翼縱向絲桿；59前側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌；60高度方向升降臺(tái)；61旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；62傾斜臺(tái)；63小圓柱套筒；64大圓柱套筒；65方形固定塊；66圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；67轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸；68凹形圓弧件；69凸形圓弧件。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)，它是由夾具部分，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分構(gòu)成 夾具部分安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具固定板上。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板下方是縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？v向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)支座、縱向固定支座與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板連接。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配平臺(tái)固定板以螺紋孔和螺釘?shù)呐浜闲问骄o固在底座37上。 夾具部分安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具固定板上。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板下方是縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？v向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)支座、縱向固定支座與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板連接。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配平臺(tái)固定板以螺紋孔和螺釘?shù)呐浜闲问骄o固在底座37上。 所述夾具部分是根據(jù)飛機(jī)機(jī)翼的具體形狀而特別制作的，其上自帶多自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)；裝配平臺(tái)具有良好的柔性，能實(shí)現(xiàn)各類(lèi)機(jī)翼的工裝，由于機(jī)翼的多樣性，所以柔性裝配平臺(tái)能按照不同型號(hào)的機(jī)翼來(lái)調(diào)整夾具的姿態(tài)。夾持手根據(jù)飛機(jī)具體形狀根據(jù)飛機(jī)定制，不屬于裝配平臺(tái)的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。該調(diào)整機(jī)構(gòu)由高度方向升降臺(tái)60，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61，以及傾斜臺(tái)62組成。高度方向升降臺(tái)60在最下方，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61安裝于高度升降臺(tái)的上方，傾斜臺(tái)62在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方。該高度方向升降臺(tái)60是由兩個(gè)空心圓柱套筒即小圓柱套筒63以及大圓柱套筒64組成，小圓柱套筒63的外壁與大圓柱套筒64的內(nèi)壁相接觸，小圓柱套63筒底部固定在夾具固定板上。當(dāng)外載電機(jī)給予大圓柱套筒64動(dòng)力時(shí)，大圓柱套筒64可以沿著軸向方向運(yùn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61是由方形固定塊65，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66以及轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67構(gòu)成，方形固定塊65緊固在高度方向升降臺(tái)60上，轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67則緊固在方形固定塊65中，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66套在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67外側(cè)，且位于方形固定塊65上方。外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)66繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸67旋轉(zhuǎn)；該傾斜臺(tái)62是凸形圓弧件69和凹形圓弧件68構(gòu)成，凹形圓弧件68的平面緊固在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)61的選型轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上。通過(guò)外載電機(jī)對(duì)凸形圓弧件69施加動(dòng)力，使其沿著凹形圓弧件68內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)平面的傾斜；由三個(gè)平臺(tái)的綜合運(yùn)動(dòng)可以保證夾持機(jī)翼的夾具實(shí)現(xiàn)多自由度的調(diào)整。 所述縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28，前側(cè)左翼縱向絲桿26，前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24，左翼縱向滑軌45，前側(cè)右翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌14，前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32，前側(cè)左翼縱向絲桿外套31，前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33，前側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座30，前側(cè)左翼球形軸承46，前側(cè)左翼連接桿47，左翼縱向滑軌45，前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊41，前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16，前側(cè)右翼連接桿40，前側(cè)右翼球形軸承44，后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊35，右翼縱向滑軌42，右翼縱向滑軌固定板43，后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座52，后側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌53等零件組成。它們之間的位置連接關(guān)系是前側(cè)左翼縱向絲桿26嵌入前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28中。前側(cè)左翼縱向絲桿26外圍套著前側(cè)左翼縱向絲桿外套31，前側(cè)左翼縱向絲桿外套31與前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32相連，前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32與前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33相連。同樣的后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊35也按照上述方式與后側(cè)左翼縱向絲桿38相連。而前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33安裝于左翼縱向滑軌45上，左翼縱向滑軌45以螺栓配合安裝于左翼縱向滑軌固定板27，左翼縱向滑軌固定板27以螺栓配合形勢(shì)安裝在底座37上。同樣右翼縱向滑軌42安裝于右翼縱向滑軌固定板43上，右翼縱向滑軌固定板43也以上述方式安裝于底座37上。前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24的下方是前側(cè)左側(cè)連接桿47，前側(cè)左翼連接桿47—端伸入前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24中，另一端伸入前側(cè)左翼球形軸承46中。前側(cè)左翼球形軸承46則嵌入到前側(cè)左翼縱向從動(dòng)滑軌滑塊29內(nèi)。上述3個(gè)零件構(gòu)成了縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)動(dòng)副，這種運(yùn)動(dòng)副在此機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)。另一個(gè)是后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座52與后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36之間也是這種連接方式。另外前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16下方是前側(cè)右翼連接桿40，前側(cè)右翼連接桿40一端嵌入到前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座16，另一端嵌入前側(cè)右翼球形軸承44中，而前側(cè)右翼球形軸承44則固定在前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊41內(nèi)。上述三個(gè)零件構(gòu)成了另外一種運(yùn)動(dòng)副，此運(yùn)動(dòng)副在縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中共有六個(gè)。四根縱向絲桿即前側(cè)左翼縱向絲桿26，后側(cè)左翼縱向絲桿38，后側(cè)右翼縱向絲桿55，前側(cè)右翼縱向絲桿58。四根縱向絲桿都與外載電機(jī)相連于預(yù)定位置。例如，與前側(cè)左翼縱向絲桿26的與相連的電機(jī)置前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28，其余的與三根縱向絲桿的相連的外載電機(jī)也安裝在相應(yīng)的地方。外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)縱向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲桿滑塊的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)支座和固定支座上的夾具固定板做縱向方向的運(yùn)動(dòng)。另外轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式，以后側(cè)夾具安裝板23為例，當(dāng)后側(cè)左翼縱向絲桿38上的外載電機(jī)提供動(dòng)力，而后側(cè)右翼縱向絲桿55上的外載電機(jī)沒(méi)有提供動(dòng)力，那么后側(cè)左翼縱向絲桿38的后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36具有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。而后側(cè)右翼縱向絲桿55上的后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，另外后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36與后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56的上方是后側(cè)夾具安裝板23.所以兩者必須同時(shí)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致的結(jié)果就是后側(cè)夾具安裝板23以后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座54為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座54的下方是球形軸承。所以后側(cè)夾具安裝板23可以旋轉(zhuǎn)一定的角度。該機(jī)構(gòu)位于橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，裝配平臺(tái)底座的上方。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，要求裝配平臺(tái)不動(dòng)的條件下，機(jī)翼能整體在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)翼自身裝配完畢后，可以方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)翼與機(jī)身的整體對(duì)接。容易實(shí)現(xiàn)后續(xù)的工裝。
所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括絲桿固定板l，銷(xiāo)釘2，前側(cè)夾具安裝板3，橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4，電機(jī)皮帶輪5，皮帶輪固定板6，橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15， 1號(hào)夾具連接板25， 1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48，偏心輪49， 1號(hào)夾具平移小絲桿50， 1號(hào)夾具固定板51，夾具橫向平移滑塊ll，滑塊皮帶輪IO，橫向絲桿外套12，2號(hào)夾具皮帶輪固定板17，2號(hào)夾具皮帶輪18 ;2號(hào)夾具連接板19， 2號(hào)夾具固定板20， 2號(hào)夾具平移小絲桿21， 2號(hào)夾具平移小絲桿固定板22等零件組成。它們之間的位置連接關(guān)系是橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15用銷(xiāo)釘2固定在絲桿固定板1上，保證橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15在軸上橫向方向上不會(huì)發(fā)生位移，同時(shí)絲桿固定板1也固定了前側(cè)夾具安裝板3。前側(cè)夾具安裝板3上安裝有兩根橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4，橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4上安裝1號(hào)夾具連接板25， 1號(hào)夾具連接板25上方安裝1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48， 1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48內(nèi)部嵌入1號(hào)夾具平移小絲桿50。另外1號(hào)夾具平移小絲桿
1050外端連接偏心輪49，同時(shí)1號(hào)夾具連接板25的一端安裝電機(jī)皮帶輪5和皮帶輪固定板6，電機(jī)皮帶輪5與滑塊皮帶輪10以皮帶的形式配合安裝?；瑝K皮帶輪10與夾具橫向平移滑塊11和橫向絲桿外套12相連接。其中電機(jī)皮帶輪5，皮帶輪固定板6，1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48，偏心輪49， 1號(hào)夾具平移小絲桿50， 1號(hào)夾具固定板51，夾具橫向平移滑塊11，滑塊皮帶輪IO，橫向絲桿外套12構(gòu)成了夾具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這個(gè)夾具獨(dú)立的機(jī)構(gòu)在此裝配平臺(tái)共有四個(gè)，其中三個(gè)安裝在前側(cè)夾具安裝板3上，另外一個(gè)安裝在后側(cè)夾具安裝板23上，即2號(hào)夾具皮帶輪固定板17 ;2號(hào)夾具的皮帶輪18 ;2號(hào)夾具連接板19 ;2號(hào)夾具固定板20 ;2號(hào)夾具平移小絲桿21 ;2號(hào)夾具平移小絲桿固定板22 ;，在前側(cè)夾具安裝板上3和后側(cè)夾具安裝23上均有兩根和橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌4 一樣的滑軌。另外在后側(cè)夾具安裝板23外側(cè)有一根與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15—樣的絲桿。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要的運(yùn)動(dòng)形式是滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)以及滑軌滑塊運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿裝置用于提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力以及限定運(yùn)動(dòng)方向，而滑軌裝置主要是限定運(yùn)動(dòng)方向以及減小運(yùn)動(dòng)阻力的作用，本設(shè)備中的滾珠絲桿裝置不同于其他的以往的滾珠絲桿裝置，本裝配平臺(tái)中所采用的絲桿固定不動(dòng)，而將獨(dú)立的外載電機(jī)安裝在電機(jī)皮帶輪5的后方，經(jīng)由外載電機(jī)提供的動(dòng)力使電機(jī)皮帶輪5產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)皮帶的傳遞使滑塊皮帶輪10也產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，滑塊皮帶輪10帶動(dòng)了橫向絲桿外套12的旋轉(zhuǎn)，由于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15固定不動(dòng)，所以在橫向絲桿外套12與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15之間便產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致了橫向絲桿外套12帶動(dòng)夾具橫向平移滑塊11沿著橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15做直線運(yùn)動(dòng)。另外通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)偏心輪49，使與其相連的夾具平移小絲桿50產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使1號(hào)夾具固定板51在夾具平移小絲桿50和1號(hào)夾具平移小絲桿固定板48中滑軌的共同作用下，使夾具沿著縱向方向做直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每個(gè)夾具的獨(dú)立縱向移動(dòng)。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，保證了在不同的旋轉(zhuǎn)角度下，平移運(yùn)動(dòng)依然可以實(shí)現(xiàn)?？傊摍C(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)各夾具整體的移動(dòng)，每個(gè)夾具都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，都可以獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
見(jiàn)圖1和圖2和圖4，圖1為用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整柔性裝配平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖4是裝配平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
首先根據(jù)機(jī)翼的形狀，安裝專(zhuān)用的機(jī)翼夾具。然后根據(jù)機(jī)翼自身的安裝特點(diǎn)，l號(hào)夾具7， 3號(hào)夾具9， 4號(hào)夾具13移動(dòng)到指定的安裝地點(diǎn)。每個(gè)夾具都可以獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，并且可以沿著裝配平臺(tái)的寬度和長(zhǎng)度方向進(jìn)行自由移動(dòng)。比如1號(hào)夾具7固定在1號(hào)夾具固定板51上，而1號(hào)夾具固定板51和1號(hào)夾具平移小絲桿50屬于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。在其外部有個(gè)小型偏心輪49，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪49的時(shí)候，1號(hào)夾具平移小絲桿50絲桿產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)1號(hào)夾具固定板51沿著1號(hào)夾具平移小絲桿50方向平移。從而調(diào)整夾具在縱向方向的位置。當(dāng)需要1號(hào)夾具7沿著橫向方向進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，與電機(jī)皮帶輪5相連的外載電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)皮帶輪5產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)皮帶輪5上的皮帶開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，使滑塊皮帶輪10開(kāi)始運(yùn)動(dòng)?；瑝K皮帶輪10帶動(dòng)橫向絲桿外套12發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而在其與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15被絲桿固定板1和銷(xiāo)釘2緊固，不會(huì)產(chǎn)生任何方向的運(yùn)動(dòng)，所以橫向絲桿外套12帶動(dòng)夾具橫向平移滑塊11可以沿著橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15做平移。夾具橫向平移滑塊11通過(guò)1號(hào)夾具連接板25與1號(hào)夾具固定板51相連。從而帶動(dòng)了 l號(hào)夾具7的橫向的移動(dòng)。由于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15的固定不動(dòng)，并不會(huì)導(dǎo)致其他3號(hào)夾具9和4號(hào)夾具13的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)多個(gè)夾具的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)1號(hào)夾具7， 3號(hào)夾具9，4號(hào)夾具13又共同安裝于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿15上，節(jié)省了運(yùn)動(dòng)空間，同時(shí)由于采用滾珠絲桿軸承動(dòng)而絲桿不動(dòng)的設(shè)計(jì)原理，可以方便的進(jìn)行擴(kuò)展，比如根據(jù)實(shí)際情況可以進(jìn)行滑臺(tái)的增減，只需要安裝或拆卸滑臺(tái)及其動(dòng)力裝置，就可以實(shí)現(xiàn)。另外由于采用了皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶不僅作為動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，而且由于皮帶的繃緊，提供給滑塊皮帶輪10，夾具橫向平移滑塊11和橫向絲桿外套12向上的拉力，這樣還可以減少這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)橫向平移大絲桿15的壓力，保證了橫向平移大絲桿15不會(huì)產(chǎn)生彎曲變形的現(xiàn)象。也降低了橫向平移大絲桿15的強(qiáng)度和剛度要求。 當(dāng)1號(hào)夾具7，3號(hào)夾具9，4號(hào)夾具13及安裝的夾具夾緊已經(jīng)裝備好的工件后。2號(hào)夾具8夾持待安裝的工件，在安裝于2號(hào)夾具皮帶輪固定板17的2號(hào)夾具皮帶輪18的帶動(dòng)下，按照上述的橫向運(yùn)動(dòng)方式，運(yùn)動(dòng)到安裝位置的指定橫向位置。另外在2號(hào)夾具固定板20，2號(hào)夾具平移小絲桿21，2號(hào)夾具平移小絲桿固定板22的共同作用線實(shí)現(xiàn)縱向方向的微調(diào)，進(jìn)而夾持零件。與后側(cè)左翼縱向絲桿38相連的外載電機(jī)帶動(dòng)后側(cè)左翼縱向絲桿38產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使后側(cè)左翼縱向絲桿外套34產(chǎn)生沿著后側(cè)左翼縱向絲桿38方向的平移，通過(guò)后側(cè)左翼縱向絲桿外套34的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36的運(yùn)動(dòng)，另外后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56在后側(cè)右翼縱向絲桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下做相同方向的運(yùn)動(dòng)。后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36、后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56與后側(cè)夾具安裝板23相連，進(jìn)而帶動(dòng)后側(cè)夾具安裝板23產(chǎn)生沿著安裝于右翼縱向滑軌固定板43的右翼縱向滑軌42做縱向方向的前進(jìn)移動(dòng)。使待加工的工件能平穩(wěn)快速的運(yùn)動(dòng)到安裝地點(diǎn)，當(dāng)加工完畢后。與后側(cè)左翼縱向絲桿38相連的外載電機(jī)提供動(dòng)力，讓后側(cè)左翼縱向絲桿38產(chǎn)生反方向旋轉(zhuǎn)，使后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36做縱向方向的后退移動(dòng)。后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56在后側(cè)右翼縱向絲桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下做相同方向的運(yùn)動(dòng)。后側(cè)左翼縱向絲桿38與后側(cè)右翼縱向絲桿55的反向旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)滑塊即前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33和前側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊57做反方向的后退平移，這樣就使后側(cè)夾具安裝板23返回到初始位置，從而進(jìn)行下一個(gè)工件的安裝。 根據(jù)零件的工裝要求，上述過(guò)程需多次反復(fù)運(yùn)行，從而裝配完成整個(gè)機(jī)翼。 由于飛機(jī)機(jī)翼的不規(guī)則性，本裝配平臺(tái)具有良好的柔性，所以為了防止在機(jī)翼裝
配過(guò)程中有不規(guī)則的安裝方式，即在安裝的時(shí)候某些零件以與平臺(tái)傾斜一度角度的方式進(jìn)
行裝配，所以裝配平臺(tái)開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)功能，以便滿足不同機(jī)翼安裝過(guò)程的需要。 同時(shí)，機(jī)翼的裝備完畢后，需要機(jī)翼與機(jī)身的工作，為了節(jié)省工裝時(shí)間，減少工裝
步驟，節(jié)約勞動(dòng)力，方便后續(xù)工裝的進(jìn)行，本發(fā)明說(shuō)設(shè)計(jì)的機(jī)翼裝配平臺(tái)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)功能，可
在不移動(dòng)裝配平臺(tái)的基礎(chǔ)上，通過(guò)平臺(tái)自帶的選擇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便機(jī)翼與機(jī)身
的對(duì)接。從而可以進(jìn)行任意型號(hào)的飛機(jī)的機(jī)身與機(jī)翼的安裝。 結(jié)合圖1、圖2和圖3來(lái)詳細(xì)說(shuō)明下轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。圖3為裝配平臺(tái)的縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24固定安裝在將前側(cè)夾具安裝板3上。在前側(cè)夾具安裝板3轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候起到旋轉(zhuǎn)軸的作用。前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24與前側(cè)左翼縱向從動(dòng)滑軌滑塊29通過(guò)前側(cè)左翼球形軸承46以及前側(cè)左側(cè)連接桿47相連。當(dāng)前側(cè)夾具安裝板3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候受到前側(cè)左翼球形軸承46的限制，不會(huì)產(chǎn)生太大的變形角度，從而限制了轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置，保證了裝配平臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超過(guò)其安全范圍?？v向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中在縱向方向有四根絲桿，即前側(cè)左翼縱向絲桿26，后側(cè)左翼縱向絲桿38，后側(cè)右翼縱向絲桿55，前側(cè)右翼縱向絲桿58。四根絲桿都與外載電機(jī)相連于預(yù)定位置。例如，前側(cè)左翼縱向絲桿26和后側(cè)左翼縱向絲桿38的外載電機(jī)分別安裝在前側(cè)裝配平臺(tái)固定板28和后側(cè)裝配平臺(tái)固定板39內(nèi)。以前側(cè)夾具安裝板3為例，前側(cè)左翼縱向絲桿26和前側(cè)右翼縱向絲桿58的外載電機(jī)提供互為相反方向的力的作用，前側(cè)左翼縱向絲桿26和前側(cè)右翼縱向絲桿58產(chǎn)生相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊32帶動(dòng)前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33平移。同理，前側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊57也可以進(jìn)行平移。但是前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33的運(yùn)動(dòng)方向與前側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊57的運(yùn)動(dòng)方向相反，所以前側(cè)夾具安裝板3受到扭轉(zhuǎn)的作用，必然以前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24為軸做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式是前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊33帶動(dòng)前側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座30做沿著左翼縱向滑軌45縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)前側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座30自身沿著前側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌59做橫向移動(dòng)。前側(cè)右翼縱向絲桿58上的前側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊57也是按照上述運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這樣前側(cè)夾具安裝板3就以前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座24為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同樣后側(cè)夾具安裝板23也以上述原理可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。只不過(guò)后側(cè)夾具安裝板23以后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座54為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊36帶動(dòng)后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座52沿著左翼縱向滑軌45做縱向運(yùn)動(dòng)，并且沿著后側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌53做橫向運(yùn)動(dòng)。側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊56也是按照上述方式運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而后側(cè)夾具安裝板23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、另外通過(guò)以上闡述，發(fā)現(xiàn)前側(cè)夾具安裝板3和后側(cè)夾具安裝板23的轉(zhuǎn)動(dòng)并沒(méi)有聯(lián)動(dòng)，也就是說(shuō)，前側(cè)夾具安裝板3和后側(cè)夾具安裝板23可以按照生產(chǎn)的需求，進(jìn)行自身的旋轉(zhuǎn)，增大了旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
權(quán)利要求
一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)，其特征在于它是由夾具部分，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分構(gòu)成；這三部分之間的位置、連接關(guān)系是夾具部分安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具固定板上，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板下方是縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)支座、縱向固定支座與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配平臺(tái)固定板以螺紋孔和螺釘?shù)呐浜闲问骄o固在底座(37)上；所述夾具部分是根據(jù)飛機(jī)機(jī)翼的具體形狀而特制，其上自帶多自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)由高度方向升降臺(tái)(60)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(61)以及傾斜臺(tái)(62)組成；該高度方向升降臺(tái)(60)在最下方，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(61)安裝于高度升降臺(tái)的上方，傾斜臺(tái)(62)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方；該高度方向升降臺(tái)(60)是由兩個(gè)空心圓柱套筒即小圓柱套筒(63)以及大圓柱套筒(64)組成，小圓柱套筒(63)的外壁與大圓柱套筒(64)的內(nèi)壁相接觸，小圓柱套(63)筒底部固定在夾具固定板上；當(dāng)外載電機(jī)給予大圓柱套筒(64)動(dòng)力時(shí)，大圓柱套筒(64)可以沿著軸向方向運(yùn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(61)是由方形固定塊(65)、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(66)以及轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(67)構(gòu)成，方形固定塊(65)緊固在高度方向升降臺(tái)(60)上，轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(67)則緊固在方形固定塊(65)中，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(66)套在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(67)外側(cè)，且位于方形固定塊(65)上方；外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(66)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(67)旋轉(zhuǎn)；該傾斜臺(tái)(62)是凸形圓弧件(69)和凹形圓弧件(68)構(gòu)成，凹形圓弧件(68)的平面緊固在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(61)的選型轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上；通過(guò)外載電機(jī)對(duì)凸形圓弧件(69)施加動(dòng)力，使其沿著凹形圓弧件(68)內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)平面的傾斜；由上述三個(gè)平臺(tái)的綜合運(yùn)動(dòng)保證夾持機(jī)翼的夾具實(shí)現(xiàn)多自由度的調(diào)整；所述縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由前側(cè)裝配平臺(tái)固定板(28)、前側(cè)左翼縱向絲桿(26)、前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座(24)、左翼縱向滑軌(45)、前側(cè)右翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌(14)、前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊(32)、前側(cè)左翼縱向絲桿外套(31)、前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊(33)、前側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(30)、前側(cè)左翼球形軸承(46)、前側(cè)左翼連接桿(47)、左翼縱向滑軌(45)、前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊(41)、前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(16)、前側(cè)右翼連接桿40)、前側(cè)右翼球形軸承(44)、后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊(35)、右翼縱向滑軌(42)、右翼縱向滑軌固定板(43)、后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(52)和后側(cè)左翼縱向機(jī)構(gòu)小滑軌(53)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是前側(cè)左翼縱向絲桿(26)嵌入前側(cè)裝配平臺(tái)固定板(28)中，前側(cè)左翼縱向絲桿(26)外套著前側(cè)左翼縱向絲桿外套(31)，前側(cè)左翼縱向絲桿外套(31)與前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊(32)相連，前側(cè)左翼縱向絲桿滑塊(32)與前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊(33)相連；同樣的后側(cè)左翼縱向絲桿滑塊35也按照上述方式與后側(cè)左翼縱向絲桿38相連，而前側(cè)左翼縱向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊(33)安裝于左翼縱向滑軌(45)上，左翼縱向滑軌(45)以螺栓配合安裝于左翼縱向滑軌固定板(27)，左翼縱向滑軌固定板(27)以螺栓配合形勢(shì)安裝在底座(37)上；同樣右翼縱向滑軌(42)安裝于右翼縱向滑軌固定板(43)上，右翼縱向滑軌固定板(43)也以上述方式安裝于底座(37)上；前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座(24)的下方是前側(cè)左側(cè)連接桿(47)，前側(cè)左翼連接桿(47)一端伸入前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座(24)中，另一端伸入前側(cè)左翼球形軸承(46)中；前側(cè)左翼球形軸承(46)則嵌入到前側(cè)左翼縱向從動(dòng)滑軌滑塊(29)內(nèi)；上述的零件構(gòu)成了縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)動(dòng)副，這種運(yùn)動(dòng)副在此機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)；另一個(gè)是后側(cè)左翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(52)與后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊(36)之間也是這種連接方式；前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(16)下方是前側(cè)右翼連接桿(40)，前側(cè)右翼連接桿(40)一端嵌入到前側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)支座(16)，另一端嵌入前側(cè)右翼球形軸承(44)中，而前側(cè)右翼球形軸承(44)則固定在前側(cè)右翼縱向滑軌滑塊(41)內(nèi)；上述的零件構(gòu)成了另外一種運(yùn)動(dòng)副，此運(yùn)動(dòng)副在縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中共有六個(gè)；四根縱向絲桿即前側(cè)左翼縱向絲桿(26)，后側(cè)左翼縱向絲桿(38)，后側(cè)右翼縱向絲桿(55)，前側(cè)右翼縱向絲桿(58)；四根縱向絲桿都與外載電機(jī)相連于預(yù)定位置；與前側(cè)左翼縱向絲桿(26)相連的電機(jī)置于前側(cè)裝配平臺(tái)固定板(28)上，其余的與三根縱向絲桿相連的外載電機(jī)也安裝在相應(yīng)的地方；外載電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)縱向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲桿滑塊的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)支座和固定支座上的夾具固定板做縱向方向的運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是當(dāng)后側(cè)左翼縱向絲桿(38)上的外載電機(jī)提供動(dòng)力，而后側(cè)右翼縱向絲桿(55)上的外載電機(jī)沒(méi)有提供動(dòng)力，那么后側(cè)左翼縱向絲桿(38)的后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊(36)具有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；而后側(cè)右翼縱向絲桿(55)上的后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊(56)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而后側(cè)左翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊(36)與后側(cè)右翼縱向主動(dòng)滑軌滑塊(56)的上方是后側(cè)夾具安裝板(23)，所以兩者必須同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果就是后側(cè)夾具安裝板(23)以后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座(54)為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后側(cè)右翼縱向運(yùn)動(dòng)固定支座(54)的下方是球形軸承，所以后側(cè)夾具安裝板(23)可以旋轉(zhuǎn)一定的角度；該機(jī)構(gòu)位于橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，裝配平臺(tái)底座的上方；它要求裝配平臺(tái)不動(dòng)的條件下，機(jī)翼能整體在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并便于實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的整體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由絲桿固定板(1)、銷(xiāo)釘(2)、前側(cè)夾具安裝板(3)、橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌(4)、電機(jī)皮帶輪(5)、皮帶輪固定板(6)、橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)、1號(hào)夾具連接板(25)、1號(hào)夾具平移小絲桿固定板(48)、偏心輪(49)、1號(hào)夾具平移小絲桿(50)、1號(hào)夾具固定板(51)、夾具橫向平移滑塊(11)、滑塊皮帶輪(10)、橫向絲桿外套(12)、2號(hào)夾具皮帶輪固定板(17)、2號(hào)夾具皮帶輪(18)、2號(hào)夾具聯(lián)接板(19)、2號(hào)夾具固定板(20)、2號(hào)夾具平移小絲桿(21)和2號(hào)夾具平移小絲桿固定板(22)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)用銷(xiāo)釘(2)固定在絲桿固定板(1)上，保證橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)在軸上橫向方向上不會(huì)發(fā)生位移，同時(shí)絲桿固定板(1)也固定了前側(cè)夾具安裝板(3)；前側(cè)夾具安裝板(3)上安裝有兩根橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌(4)，橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌(4)上安裝1號(hào)夾具連接板(25)，1號(hào)夾具連接板(25)上方安裝1號(hào)夾具平移小絲桿固定板(48)，1號(hào)夾具平移小絲桿固定板(48)內(nèi)部嵌入1號(hào)夾具平移小絲桿(50)；另外1號(hào)夾具平移小絲桿(50)外端連接偏心輪(49)，同時(shí)1號(hào)夾具連接板(25)的一端安裝電機(jī)皮帶輪(5)和皮帶輪固定板(6)，電機(jī)皮帶輪(5)與滑塊皮帶輪(10)以皮帶的形式配合安裝；滑塊皮帶輪(10)與夾具橫向平移滑塊(11)和橫向絲桿外套(12)相連接；其中電機(jī)皮帶輪(5)，皮帶輪固定板(6)，1號(hào)夾具平移小絲桿固定板(48)，偏心輪(49)，1號(hào)夾具平移小絲桿(50)，1號(hào)夾具固定板(51)，夾具橫向平移滑塊(11)，滑塊皮帶輪(10)，橫向絲桿外套(12)構(gòu)成了夾具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這個(gè)夾具獨(dú)立的機(jī)構(gòu)在此裝配平臺(tái)共有四個(gè)，其中三個(gè)安裝在前側(cè)夾具安裝板(3)上，另外一個(gè)即2號(hào)夾具皮帶輪固定板(17)、2號(hào)夾具的皮帶輪(18)、2號(hào)夾具連接板(19)、2號(hào)夾具固定板(20)、2號(hào)夾具平移小絲桿(21)、2號(hào)夾具平移小絲桿固定板(22)安裝在后側(cè)夾具安裝板(23)上；在前側(cè)夾具安裝板上(3)和后側(cè)夾具安裝(23)上均有兩根和橫向運(yùn)動(dòng)大滑軌(4)一樣的滑軌，另外在后側(cè)夾具安裝板(23)外側(cè)有一根與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)一樣的絲桿，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)形式是滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)以及滑軌滑塊運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿裝置用于提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力以及限定運(yùn)動(dòng)方向，而滑軌裝置主要是限定運(yùn)動(dòng)方向以及減小運(yùn)動(dòng)阻力的作用，本裝配平臺(tái)中所采用的絲桿固定不動(dòng)，而將獨(dú)立的外載電機(jī)安裝在電機(jī)皮帶輪(5)的后方，經(jīng)由外載電機(jī)提供的動(dòng)力使電機(jī)皮帶輪(5)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)皮帶的傳遞使滑塊皮帶輪(10)也產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，滑塊皮帶輪(10)帶動(dòng)了橫向絲桿外套(12)的旋轉(zhuǎn)，由于橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)固定不動(dòng)，所以在橫向絲桿外套(12)與橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)之間便產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致了橫向絲桿外套(12)帶動(dòng)夾具橫向平移滑塊(11)沿著橫向運(yùn)動(dòng)大絲桿(15)做直線運(yùn)動(dòng)；另外，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)偏心輪(49)，使與其相連的夾具平移小絲桿(50)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使1號(hào)夾具固定板(51)在夾具平移小絲桿(50)和1號(hào)夾具平移小絲桿固定板(48)中滑軌的共同作用下，使夾具沿著縱向方向做直線運(yùn)動(dòng)；橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，保證了在不同的旋轉(zhuǎn)角度下，平移運(yùn)動(dòng)依然可以實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明一種用于飛機(jī)機(jī)翼對(duì)接的多自由度可調(diào)整裝配平臺(tái)，它是由夾具部分，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分構(gòu)成。這三部分之間的位置連接關(guān)系是夾具部分安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具固定板上；橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板下方是縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)支座、縱向固定支座與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾具安裝板連接；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配平臺(tái)固定板以螺紋孔和螺釘?shù)呐浜闲问骄o固在底座上。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，設(shè)計(jì)安裝周期短的柔性裝配平臺(tái)，它能夠快速安全、精度和效率都較好的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼的對(duì)接和柔性裝配，它在飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B25H1/00GK101745905SQ20101911401
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者張俐, 懷其武, 楊原, 段素爽, 汪蘇, 沈忠睿, 焦茂強(qiáng), 苗新剛, 蔡玲玲, 郭倩, 韓凌攀 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)