專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，尤其涉及一種不用從外部抓取物體而可以利用 物體的內(nèi)孔來給物體施加力的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的機(jī)械手主要是利用動(dòng)力裝置和機(jī)械臂從外部對(duì)需要作用的物體施加 作用力，通常利用彈力或者摩擦力來改變物體的位置或者速度。但是對(duì)于一些尺寸較大，結(jié) 構(gòu)較為復(fù)雜或者不適于夾取的物體如果使用上述裝置，會(huì)要求機(jī)械手的尺寸較大，結(jié)構(gòu)較 復(fù)雜，而且使用時(shí)候容易出現(xiàn)故障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以利用物體上孔快速 的改變物體位置或者速度的機(jī)械手。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端設(shè)有電機(jī)，另一端設(shè)有滑塊，滑塊外側(cè)對(duì)稱鉸接有爪撐，滑 塊和電機(jī)之間通過傳動(dòng)鋼絲連接；導(dǎo)軌中部設(shè)有固定塊，固定塊外側(cè)鉸接有與爪撐相對(duì)應(yīng) 的爪，并且爪撐鉸接在爪中部；滑塊和固定塊之間的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧內(nèi)設(shè)有與滑塊 固連的彈簧導(dǎo)桿。上述的爪撐為2對(duì)，4個(gè)；對(duì)應(yīng)的爪也為2對(duì)，4個(gè)。上述與滑塊固連的彈簧導(dǎo)桿的自由端與傳動(dòng)鋼絲相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果1、此實(shí)用新型沒有夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，可行性高，效果好；2、通過將爪撐設(shè)置為2對(duì)，4個(gè)；對(duì)應(yīng)的爪也設(shè)置為2對(duì)，4個(gè)，可以進(jìn)一步提高裝 置的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型主視圖；圖2為圖1的右視圖。其中1_導(dǎo)軌1、2_爪、3-滑塊、4-爪撐、5-彈簧、6_固定塊、7_彈簧導(dǎo)桿、8_傳動(dòng) 鋼絲、9-電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。實(shí)施例1參見圖1-2，一種機(jī)械手，它包括導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌一端設(shè)有電機(jī)9，另一端設(shè)有滑塊3， 滑塊外側(cè)對(duì)稱鉸接有2對(duì)，4個(gè)爪撐4，當(dāng)然數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)定；導(dǎo)軌中部附近設(shè)有固定塊6，固定塊外側(cè)鉸接有與爪撐相對(duì)應(yīng)的爪2，也為2對(duì)，4個(gè)，當(dāng)然數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè) 定，并且爪撐鉸接在爪中部附近；滑塊和固定塊之間的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有彈簧5，彈簧內(nèi)設(shè)有與 滑塊固連的彈簧導(dǎo)桿7，滑塊和電機(jī)之間通過傳動(dòng)鋼絲8連接，也可以將與滑塊固連的彈簧 導(dǎo)桿的自由端直接與傳動(dòng)鋼絲相連。本實(shí)用新型的工作過程為在滑塊3沒有受到電機(jī)9拉力作用的時(shí)候，彈簧處于平 衡狀態(tài)，此時(shí)，爪2與導(dǎo)軌1之間的緊貼，爪收縮。當(dāng)滑塊3受到電機(jī)9拉動(dòng)時(shí)，滑塊3沿軸 線方向向后移動(dòng)，滑動(dòng)塊3與固定塊6之間的距離減小彈簧被壓縮。同時(shí)抓撐相對(duì)于滑動(dòng) 塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，爪撐相對(duì)爪2也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。爪2與導(dǎo)軌1的夾角增大，爪2撐開。當(dāng)傳動(dòng) 鋼絲8上的作用力消失以后，在彈簧5的作用下，又恢復(fù)到初始狀態(tài)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì) 本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形 屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和 變形在內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)械手，其特征在于它包括導(dǎo)軌(1)，導(dǎo)軌一端設(shè)有電機(jī)(9)，另一端設(shè)有滑塊(3)，滑塊外側(cè)對(duì)稱鉸接有爪撐(4)，滑塊和電機(jī)之間通過傳動(dòng)鋼絲(8)連接；導(dǎo)軌中部設(shè)有固定塊(6)，固定塊外側(cè)鉸接有與爪撐相對(duì)應(yīng)的爪(2)，并且爪撐鉸接在爪中部；滑塊和固定塊之間的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有彈簧(5)，彈簧內(nèi)設(shè)有與滑塊固連的彈簧導(dǎo)桿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的爪撐為2對(duì)，4個(gè)；對(duì)應(yīng)的爪也為 2對(duì)，4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于與滑塊固連的彈簧導(dǎo)桿的自由端 與傳動(dòng)鋼絲相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，它包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端設(shè)有電機(jī)，另一端設(shè)有滑塊，滑塊外側(cè)對(duì)稱鉸接有爪撐，滑塊和電機(jī)之間通過傳動(dòng)鋼絲連接；導(dǎo)軌中部設(shè)有固定塊，固定塊外側(cè)鉸接有與爪撐相對(duì)應(yīng)的爪，并且爪撐鉸接在爪中部；滑塊和固定塊之間的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧內(nèi)設(shè)有與滑塊固連的彈簧導(dǎo)桿。本實(shí)用新型沒有夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，可行性高，效果好。
文檔編號(hào)B25J1/00GK201645481SQ20102011049
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者李宏偉, 楊瀟, 梁康, 邵仁杰 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)