專利名稱：一種高速抓取機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高速抓取機(jī)械手裝置，特別涉及自動“從A點(diǎn)位置抓取后上 升，再搬運(yùn)到B點(diǎn)位置”的高速抓取機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械手一般結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，成本高，機(jī)械手用于多種場合，比如在電子電 器、低壓電器、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)中，在實際生產(chǎn)中，完全通過人工完成產(chǎn)品或零部件的抓 起，存在生產(chǎn)效率低、成本高以及易造成工人工傷等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種新型的高速抓取機(jī)械手裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施一種高速抓取機(jī)械手裝置，包括擺臂、凸輪隨動器、擺臂軸、鋁型材支架，鋁型材支 架頂端設(shè)置有彈簧拉桿；鋁型材支架上端設(shè)置有固定板，固定板中間位置設(shè)置有擺臂、運(yùn)動 軌跡槽；擺臂通過擺臂軸與凸輪隨動器進(jìn)行活動鉸鏈連接，凸輪隨動器設(shè)置于運(yùn)動軌跡槽 中；擺臂另一端設(shè)置有葉片式擺動氣缸；同時，凸輪隨動器通過垂直直線導(dǎo)軌與氣動手指 氣缸相連接；垂直直線導(dǎo)軌通過橫向直線導(dǎo)軌滑塊與橫向直線導(dǎo)軌相連接；橫向直線導(dǎo)軌 設(shè)置于固定板上；所述氣動手指氣缸下方設(shè)置有光電開關(guān)；所述擺臂中間位置設(shè)置有滑槽。本實用新型的有益效果結(jié)構(gòu)簡單，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)產(chǎn)品的成本。
圖1，本實用新型的主視圖。圖2，本實用新型的左視圖。圖3，本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
一種高速抓取機(jī)械手裝置，如圖1所示，包括擺臂1、凸輪隨動器2、擺臂軸3、鋁型 材支架9，鋁型材支架9頂端設(shè)置有彈簧拉桿12 ；鋁型材支架9上端設(shè)置有固定板，固定板 中間位置設(shè)置有擺臂1、運(yùn)動軌跡槽11 ；擺臂1通過擺臂軸3與凸輪隨動器2進(jìn)行活動鉸鏈 連接，凸輪隨動器2設(shè)置于運(yùn)動軌跡槽11中；擺臂1另一端設(shè)置有葉片式擺動氣缸14 ；同 時，凸輪隨動器2通過垂直直線導(dǎo)軌4與氣動手指氣缸5相連接；垂直直線導(dǎo)軌4通過橫向 直線導(dǎo)軌滑塊13與橫向直線導(dǎo)軌10相連接；橫向直線導(dǎo)軌10設(shè)置于固定板上。與此同 時，氣動手指氣缸5下方設(shè)置有光電開關(guān)6，擺臂1中間位置設(shè)置有滑槽。在專利實際實施 過程中，產(chǎn)品到達(dá)抓取位置處時，光電開關(guān)6檢測到產(chǎn)品后發(fā)出命令，氣動手指氣缸5接到命令后進(jìn)行抓取動作；同時，氣缸傳感器接收到夾緊信號命令后，葉片式擺動氣缸14(或直 線氣缸帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu))帶動擺臂1旋轉(zhuǎn)，從而通過擺臂1設(shè)置的滑槽帶動凸輪隨動器 2，凸輪隨動器2在運(yùn)動軌跡槽11內(nèi)滑動，滑動的軌跡線就是機(jī)械手運(yùn)動的線路，凸輪隨動 器2通過擺臂軸3帶動垂直直線導(dǎo)軌4作上下左右移動，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，以實現(xiàn) 產(chǎn)品從產(chǎn)品A點(diǎn)7抓取后搬運(yùn)到產(chǎn)品B點(diǎn)8的功能。實施過程選擇采用氣缸(或直線氣缸 帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu))。 本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種高速抓取機(jī)械手裝置，包括擺臂(1)、凸輪隨動器(2)、擺臂軸(3)、鋁型材支架(9)，其特征在于，鋁型材支架(9)頂端設(shè)置有彈簧拉桿(12)；鋁型材支架(9)上端設(shè)置有固定板，固定板中間位置設(shè)置有擺臂(1)、運(yùn)動軌跡槽(11)；擺臂(1)通過擺臂軸(3)與凸輪隨動器(2)進(jìn)行活動鉸鏈連接，凸輪隨動器(2)設(shè)置于運(yùn)動軌跡槽(11)中；擺臂(1)另一端設(shè)置有葉片式擺動氣缸(14)；同時，凸輪隨動器(2)通過垂直直線導(dǎo)軌(4)與氣動手指氣缸(5)相連接；垂直直線導(dǎo)軌(4)通過橫向直線導(dǎo)軌滑塊(13)與橫向直線導(dǎo)軌(10)相連接；橫向直線導(dǎo)軌(10)設(shè)置于固定板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速抓取機(jī)械手裝置，其特征在于，所述氣動手指氣缸(5) 下方設(shè)置有光電開關(guān)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高速抓取機(jī)械手裝置，其特征在于，所述擺臂(1)中間位置 設(shè)置有滑槽。
專利摘要本實用新型公開了一種高速抓取機(jī)械手裝置，包括擺臂、凸輪隨動器、擺臂軸、鋁型材支架，鋁型材支架頂端設(shè)置有彈簧拉桿；鋁型材支架上端設(shè)置有固定板，固定板中間位置設(shè)置有擺臂、運(yùn)動軌跡槽；擺臂通過擺臂軸與凸輪隨動器進(jìn)行活動鉸鏈連接，凸輪隨動器設(shè)置于運(yùn)動軌跡槽中；擺臂另一端設(shè)置有葉片式擺動氣缸(或直線氣缸帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu))；本實用新型的有益效果結(jié)構(gòu)簡單，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)產(chǎn)品的成本。
文檔編號B25J9/08GK201693553SQ201020229699
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者趙宗禮 申請人:趙宗禮