專利名稱：快調(diào)式機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種機(jī)械裝置，尤其涉及到能快速調(diào)整吸盤在金具上的位置。
背景技術(shù)：
目前，在一些企業(yè)，在使用輸送裝置時(shí)，大多采用固定結(jié)構(gòu)機(jī)械手臂裝置送料，但 預(yù)先設(shè)置好的機(jī)械手臂因產(chǎn)品尺寸不同，需要重新調(diào)整吸盤的位置，在做調(diào)整時(shí)需要借助 于使用工具進(jìn)行人工調(diào)整，使得調(diào)整速度較慢，造成換線無(wú)效或影響工作時(shí)間，調(diào)整的零件 需要采用單件機(jī)加工，生產(chǎn)成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種零件調(diào)整快，換線時(shí)間短且制造成本低 的快調(diào)式機(jī)械手臂。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了快調(diào)式機(jī)械手臂，包括固定板和緊固 裝置，固定板上設(shè)有至少三根長(zhǎng)臂，每根長(zhǎng)臂上設(shè)有至少一個(gè)蝴蝶螺絲鎖、六角棒，蝴蝶螺 絲鎖和六角棒貫穿于長(zhǎng)臂，所述的蝴蝶螺絲鎖一端設(shè)在六角棒內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖旋轉(zhuǎn)六 角棒來(lái)調(diào)整位置，長(zhǎng)臂上還設(shè)有吸盤。吸盤設(shè)在蝴蝶螺絲鎖和六角棒下端，蝴蝶螺絲鎖、六角棒下端設(shè)有快鎖接頭，吸盤 和快鎖接頭平行設(shè)在同一長(zhǎng)臂上。采用如上技術(shù)方案后，蝴蝶螺絲鎖一端設(shè)在六角棒內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖旋轉(zhuǎn)六角 棒來(lái)調(diào)整位置，在產(chǎn)品尺寸變化的情況下旋轉(zhuǎn)蝴蝶螺絲鎖，配合六角棒，調(diào)整吸盤在金具上 位置，使得整個(gè)手臂調(diào)整速度快，減少換線時(shí)間，蝴蝶螺絲鎖、六角棒下端設(shè)有快鎖接頭，快 鎖式設(shè)計(jì)，無(wú)需借助工具調(diào)整位置，操作方便，整個(gè)零件除金具定位塊和六角棒定位處需要 開(kāi)模制造和加工外，其余零件為標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，無(wú)需進(jìn)行單件機(jī)加工，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型的快調(diào)式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-固定板、2-長(zhǎng)臂、3-1-蝴蝶螺絲鎖、3-2-蝴蝶螺絲鎖、4-1六角棒、4-2六 角棒、5-吸盤、6-快鎖接頭。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，快調(diào)式機(jī)械手臂，包括固定板和緊固裝置，固定板1上設(shè)有至少三根 長(zhǎng)臂2，每根長(zhǎng)臂2上設(shè)兩個(gè)蝴蝶螺絲鎖3-1、六角棒4-1，蝴蝶螺絲鎖3-1和六角棒4-1貫 穿于長(zhǎng)臂2，所述的蝴蝶螺絲鎖3-1 —端設(shè)在六角棒4-1內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖3-1旋轉(zhuǎn)六角 棒4-1來(lái)調(diào)整位置，長(zhǎng)臂2上還設(shè)有吸盤5，吸盤5設(shè)在蝴蝶螺絲鎖3-1和六角棒4-1下端， 蝴蝶螺絲鎖3-2、六角棒4-2下端設(shè)有快鎖接頭6。在壓制模具面框后，將設(shè)有快調(diào)式機(jī)械手臂輸送金具，該機(jī)械手臂直接由計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)設(shè)定模具尺寸后，將固定板1固定在輸送機(jī)器上，將六角棒4-1貫穿于長(zhǎng)臂2，再將 蝴蝶螺絲鎖3-1 —端旋轉(zhuǎn)并安裝于六角棒4-1內(nèi)，吸盤5設(shè)在六角棒4-1上，根據(jù)金具設(shè)定 位置，吸盤5貼附于金具，將另一個(gè)六角棒4-2貫穿于長(zhǎng)臂2，將蝴蝶螺絲鎖3-2 —端旋轉(zhuǎn)并 安裝于六角棒4-2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)蝴蝶螺絲鎖3-2可任意調(diào)節(jié)六角棒4-2在長(zhǎng)臂2上的位置，蝴蝶 螺絲鎖3-2、六角棒4-2下端設(shè)有快鎖接頭6，可根據(jù)面框上孔來(lái)設(shè)定快鎖接頭6位置，當(dāng)金 具尺寸變化時(shí)，旋轉(zhuǎn)蝴蝶螺絲鎖3-2，再移動(dòng)調(diào)整六角棒4-2在長(zhǎng)臂2上位置，該程序可連續(xù) 操作。
權(quán)利要求快調(diào)式機(jī)械手臂，包括固定板和緊固裝置，其特征在于固定板(1)上設(shè)有至少三根長(zhǎng)臂(2)，每根長(zhǎng)臂(2)上設(shè)有蝴蝶螺絲鎖(3 1)、(3 2)和六角棒(4 1)、(4 2)，蝴蝶螺絲鎖(3 1)、(3 2)和六角棒(4 1、(4 2)貫穿于長(zhǎng)臂(2)，所述的蝴蝶螺絲鎖(3 1)一端設(shè)在六角棒(4 1)內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖(3 1)旋轉(zhuǎn)六角棒(4 1)來(lái)調(diào)整位置，長(zhǎng)臂(2)上還設(shè)有吸盤(5)。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的快調(diào)式機(jī)械手臂，其特征在于所述吸盤(5)設(shè)在蝴蝶螺絲 鎖(3-1)和六角棒(4-1)下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快調(diào)式機(jī)械手臂，其特征在于蝴蝶螺絲鎖(3-2)、六角 棒(4-2)下端設(shè)有快鎖接頭(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快調(diào)式機(jī)械手臂，其特征在于所述的吸盤(5)和快鎖接頭 (6)平行設(shè)在同一長(zhǎng)臂(2)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了快調(diào)式機(jī)械手臂，包括固定板和緊固裝置，固定板(1)上設(shè)有至少三根長(zhǎng)臂(2)，每根長(zhǎng)臂(2)上設(shè)有蝴蝶螺絲鎖(3-1)、(3-2)和六角棒(4-1)、(4-2)，蝴蝶螺絲鎖(3-1)、(3-2)和六角棒(4-1、(4-2)貫穿于長(zhǎng)臂(2)，蝴蝶螺絲鎖(3-1)一端設(shè)在六角棒(4-1)內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖(3-1)旋轉(zhuǎn)六角棒(4-1)來(lái)調(diào)整位置。采用上述結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，蝴蝶螺絲鎖一端設(shè)在六角棒內(nèi)，通過(guò)蝴蝶螺絲鎖旋轉(zhuǎn)六角棒來(lái)調(diào)整位置，旋轉(zhuǎn)蝴蝶螺絲鎖，配合六角棒，調(diào)整吸盤在金具上位置，使得整個(gè)手臂調(diào)整速度快，減少換線時(shí)間，無(wú)需借助工具調(diào)整位置，操作方便，其余零件為標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，無(wú)需進(jìn)行單件機(jī)加工，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B25J18/00GK201760794SQ20102050196
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者孟繁軍 申請(qǐng)人:嘉彰科技(蘇州)有限公司