專利名稱：一種雙截式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及取卸料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙截式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，取卸料機(jī)械手包括手臂安裝板和第一臂體，第一臂體固定于手臂安 裝板，第一臂體設(shè)置有氣缸，氣缸連接取卸料機(jī)械手。手臂安裝板帶動第一臂體橫向方向行 走，氣缸帶動取卸料機(jī)械手在縱向行走，取卸料機(jī)械手在縱向方向移動而實(shí)現(xiàn)取料和卸料 動作。但是，取卸料機(jī)械手在縱向方向的行程受到其使用環(huán)境的空間限制，特別是在高度不 高的環(huán)境中，在縱向方向具有大行程范圍的取卸料機(jī)械手無法使用，因此有必要予以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙截式機(jī)械手，它結(jié)構(gòu) 簡單，成本低，既縮短整個機(jī)械手的長度，又能增加取卸料機(jī)械手在縱向方向的行程范圍。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種雙截式機(jī)械手，包括第一臂體、第二臂體、傳動帶、第一傳動帶上行固定板、第 二傳動帶上行固定板和手臂安裝板，第一傳動帶上行固定板兩端分別連接第二臂體和傳動 帶，第二傳動帶上行固定板兩端分別連接手臂安裝板和傳動帶。所述第一臂體滑動連接于手臂安裝板。所述雙截式機(jī)械手還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的靜止端連接手臂安裝板上，驅(qū)動 裝置的升縮臂端連接第一臂體。所述傳動帶為同步帶、皮帶中的一種。所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、馬達(dá)或氣缸。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu) 簡單，成本低，既縮短整個機(jī)械手的長度，又能增加取卸料機(jī)械手在縱向方向的行程范圍， 占用空間小，在高度不高的環(huán)境中亦能使用，不受使用環(huán)境的空間限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、第一臂體2、第二臂體3、傳動帶4、第一傳動帶上行固定板5、第二 傳動帶上行固定板6、手臂安裝板。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0016]實(shí)施例，見
圖1至圖2所示一種雙截式機(jī)械手，包括第一臂體1、第二臂體2、傳動 帶3、第一傳動帶上行固定板4、第二傳動帶上行固定板5和手臂安裝板6。第一傳動帶上行 固定板4兩端分別連接第二臂體2和傳動帶3，第二傳動帶上行固定板5兩端分別連接手臂 安裝板6和傳動帶3。所述第一臂體1滑動連接于手臂安裝板6。由手臂安裝板6帶動第一臂體1橫向 方向行走。此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行贅述。所述雙截式機(jī)械手還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置靜止端連接手臂安裝板6上，驅(qū)動 裝置的升縮臂端連接第一臂體1。驅(qū)動裝置下行時，手臂安裝板6原位不動，帶動第一臂體1下行，由于第二傳動帶 上行固定板5兩端分別連接有手臂安裝板6和傳動帶3，傳動帶3上行，第一傳動帶上行固 定板4兩端分別連接有第二臂體2和傳動帶3，第二臂體2隨著傳動帶3聯(lián)動下行，從而實(shí) 現(xiàn)倍速的功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用空間小，既縮短整個機(jī)械手的長度，又能增加 取卸料機(jī)械手在縱向方向的行程范圍。 傳動帶為同步帶、皮帶中的一種。驅(qū)動裝置包括電機(jī)、馬達(dá)或氣缸。取卸料機(jī)械手目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求一種雙截式機(jī)械手，包括第一臂體、第二臂體、傳動帶、第一傳動帶上行固定板、第二傳動帶上行固定板和手臂安裝板，其特征在于第一傳動帶上行固定板兩端分別連接第二臂體和傳動帶，第二傳動帶上行固定板兩端分別連接手臂安裝板和傳動帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙截式機(jī)械手，其特征在于所述第一臂體滑動連接于 手臂安裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙截式機(jī)械手，其特征在于所述雙截式機(jī)械手包括驅(qū) 動裝置，驅(qū)動裝置的靜止端連接手臂安裝板，驅(qū)動裝置的升縮臂端連接第一臂體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙截式機(jī)械手，其特征在于所述傳動帶為同步帶、皮帶 中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙截式機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、馬 達(dá)或氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙截式機(jī)械手，包括第一臂體、第二臂體、傳動帶、第一傳動帶上行固定板、第二傳動帶上行固定板和手臂安裝板，第一傳動帶上行固定板兩端分別連接第二臂體和傳動帶，第二傳動帶上行固定板兩端分別連接手臂安裝板和傳動帶；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，既縮短整個機(jī)械手的長度，又能增加取卸料機(jī)械手在縱向方向的行程范圍，占用空間小，在高度不高的環(huán)境中亦能使用，不受使用環(huán)境的空間限制。
文檔編號B25J9/08GK201755832SQ20102050218
公開日2011年3月9日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者吳一夫 申請人:東莞信易電熱機(jī)械有限公司