專利名稱：一種貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手傳遞裝置，具體地說是一種貼片插件一體化設(shè)備的機 械手傳遞裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的貼片插件一體化設(shè)備是將插件、貼片為二合一的機器，即一臺機器完成兩 種元件的安裝，這種貼片插件一體化設(shè)備既可以省掉用于插件的設(shè)備，又可以提高工作效 率。這種貼片插件一體化設(shè)備在機架上的工作臺的前面與后面均設(shè)有供料臺，前面供料臺 上安裝有一插件元件供料器，后面供料臺上安裝有貼片供料器，在線路板搬運導(dǎo)軌的兩側(cè) 固定有激光校正裝置，在線路板搬運導(dǎo)軌的下方設(shè)有固定臺，固定臺通過一升降馬達控制 上升與下降，在固定臺上設(shè)有彎腳成型裝置，吸料裝置包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴 與貼片吸嘴交錯設(shè)置，吸料裝置通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下左右、前后、 上下移動，因此就可以將自動插件和自動貼片相結(jié)合在一臺設(shè)備完成。目前，如何將所有電 子插件元件通過切腳傳送到振動送料器上，完成所有電子插件元件的插入，還沒有好的設(shè) 備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種將電子插件元件通過切腳傳送到振動送料器上，完 成所有電子插件元件的插入的機械手傳遞裝置。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述機械手傳遞裝置 包括支架、導(dǎo)軌組件、絲桿導(dǎo)軌組件、電機組件、橫梁與機械手，導(dǎo)軌組件與絲桿導(dǎo)軌組件安 裝在支架上，電機組件與絲桿導(dǎo)軌組件連接，機械手安裝在橫梁上，橫梁的兩端安裝在導(dǎo)軌 組件與絲桿導(dǎo)軌組件上。所述支架包括兩底座，兩底座設(shè)置在支架的底端。所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接板與導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌 安裝板安裝在支架的頂部，導(dǎo)軌連接板位于導(dǎo)軌上。所述絲桿導(dǎo)軌組件包括絲桿與導(dǎo)軌座，絲桿通過導(dǎo)軌座安裝在支架上。所述電機組件包括電機、電機安裝座與聯(lián)軸器，電機通過電機安裝座安裝在支架 上且通過聯(lián)軸器與絲桿連接。所述機械手包括氣缸與夾子，氣缸安裝在橫梁上，夾子與氣缸連接。 所述支架上設(shè)有傳感器與傳感器感應(yīng)片。所述支架上設(shè)有托鏈支撐板。所述支架上設(shè)有硬極限板。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點。本實用新型所述的機械手傳遞裝置可以夾住所有電子插件元件，如LED發(fā)光二極
3管、電解電容、三極管、磁片電容等；能夠?qū)⒃姆€(wěn)定夾住，并且起到一定的規(guī)正作用；能 夠?qū)⒃€(wěn)定傳送；傳送結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

圖1為本實用新型貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置作進一步詳 細描述。如圖1所示，本實用新型所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置包括支架 1、導(dǎo)軌組件、絲桿導(dǎo)軌組件、電機組件、橫梁2與機械手，導(dǎo)軌組件與絲桿導(dǎo)軌組件安裝在 支架上，電機組件與絲桿導(dǎo)軌組件連接，機械手安裝在橫梁上，橫梁的兩端安裝在導(dǎo)軌組件 與絲桿導(dǎo)軌組件上。所述支架包括兩底座3，兩底座設(shè)置在支架的底端。所述導(dǎo)軌組件包括 導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌連接板5與導(dǎo)軌安裝板6，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板安裝在支架的頂 部，導(dǎo)軌連接板位于導(dǎo)軌上。所述絲桿導(dǎo)軌組件包括絲桿7與導(dǎo)軌座8，絲桿通過導(dǎo)軌座安 裝在支架上。所述電機組件包括電機9、電機安裝座10與聯(lián)軸器11，電機通過電機安裝座 安裝在支架上且通過聯(lián)軸器與絲桿連接。所述機械手包括氣缸12與夾子13，氣缸安裝在橫 梁上，夾子與氣缸連接。所述支架上設(shè)有傳感器14與傳感器感應(yīng)片。所述支架上設(shè)有托鏈 支撐板15。所述所述支架上設(shè)有硬極限板16。本實用新型所述的機械手傳遞裝置可以夾 住所有電子插件元件，如LED發(fā)光二極管、電解電容、三極管、磁片電容等；能夠?qū)⒃姆€(wěn) 定夾住，并且起到一定的規(guī)正作用；能夠?qū)⒃€(wěn)定傳送；傳送結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述機械手傳遞裝置包 括支架、導(dǎo)軌組件、絲桿導(dǎo)軌組件、電機組件、橫梁與機械手，導(dǎo)軌組件與絲桿導(dǎo)軌組件安裝 在支架上，電機組件與絲桿導(dǎo)軌組件連接，機械手安裝在橫梁上，橫梁的兩端安裝在導(dǎo)軌組 件與絲桿導(dǎo)軌組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 支架包括兩底座，兩底座設(shè)置在支架的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接板與導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板安裝在 支架的頂部，導(dǎo)軌連接板位于導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 絲桿導(dǎo)軌組件包括絲桿與導(dǎo)軌座，絲桿通過導(dǎo)軌座安裝在支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 電機組件包括電機、電機安裝座與聯(lián)軸器，電機通過電機安裝座安裝在支架上且通過聯(lián)軸 器與絲桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 機械手包括氣缸與夾子，氣缸安裝在橫梁上，夾子與氣缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 支架上設(shè)有傳感器與傳感器感應(yīng)片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 支架上設(shè)有托鏈支撐板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述 支架上設(shè)有硬極限板。
專利摘要本實用新型公開了一種貼片插件一體化設(shè)備的機械手傳遞裝置，其特征在于所述機械手傳遞裝置包括支架、導(dǎo)軌組件、絲桿導(dǎo)軌組件、電機組件、橫梁與機械手，導(dǎo)軌組件與絲桿導(dǎo)軌組件安裝在支架上，電機組件與絲桿導(dǎo)軌組件連接，機械手安裝在橫梁上，橫梁的兩端安裝在導(dǎo)軌組件與絲桿導(dǎo)軌組件上。本實用新型所述的機械手傳遞裝置可以夾住所有電子插件元件，如LED發(fā)光二極管、電解電容、三極管、磁片電容等；能夠?qū)⒃姆€(wěn)定夾住，并且起到一定的規(guī)正作用；能夠?qū)⒃€(wěn)定傳送；傳送結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
文檔編號B25J15/00GK201821638SQ20102050904
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰