專利名稱：低速箱子用抓手及機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
低速箱子用抓手及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種低速箱子用抓手及機(jī)械臂。
技術(shù)背景[0002]目前，箱子被廣泛的應(yīng)用于盛放加工成型的產(chǎn)品。當(dāng)箱子裝滿較重的貨物后，通常 需要將箱子放置在用于搬運(yùn)貨物的機(jī)械臂上，通過機(jī)械臂將箱子放置在規(guī)定的位置?，F(xiàn)有 技術(shù)中通常在機(jī)械臂的活動(dòng)端部設(shè)置隔板，通過人工將箱子搬到隔板上，再通過機(jī)械臂將 箱子移動(dòng)到規(guī)定的位置，最后，再通過人工將箱子卸下。[0003]由上可知，由于需要通過人工才能將箱子裝載在機(jī)械臂行或從機(jī)械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，導(dǎo)致箱子的搬運(yùn)效率較低。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種低速箱子用抓手及機(jī)械臂，解決現(xiàn) 有技術(shù)中的搬運(yùn)箱子的效率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過低速箱子用抓手提高箱子的搬運(yùn)效率。[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種低速箱子用抓手，包括滑軌、滑動(dòng)座、第一擋 板、第二擋板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè)在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置 在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第二擋板固設(shè)在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的 端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所 述第一擋板的端部，所述L形隔板固設(shè)在所述第一活塞缸的活塞桿上。[0006]本實(shí)用新型提供的低速箱子用抓手，通過滑動(dòng)座在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)第一擋 板靠近第二擋板，從而將較重的箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞 缸驅(qū)動(dòng)L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實(shí)現(xiàn)了無需人工搬運(yùn)箱子，通過 低速箱子用抓手自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的搬運(yùn)較重的箱子，提高了箱子的搬運(yùn)效率。[0007]如上所述的低速箱子用抓手，為了使第一擋板和第二擋板能夠更加牢靠的抵靠在 箱子上，低速箱子用抓手還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑 動(dòng)座的端部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活塞桿上。[0008]如上所述的低速箱子用抓手，為了方便的實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座在滑軌上移動(dòng)，所述滑動(dòng)座 上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述 滑軌上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。[0009]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，還包括低速箱子 用抓手；所述低速箱子用抓手包括滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔板和第一活 塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè)在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端 部，所述第二擋板固設(shè)在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二 擋板相互平行；所述第一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述第一擋板的端部，所述L形隔 板固設(shè)在所述第一活塞缸的活塞桿上；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端部上。[0010]本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂，通過滑動(dòng)座在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)第一擋板靠近第二擋板，從而將箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅(qū)動(dòng)L形隔板 靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實(shí)現(xiàn)了無需人工搬運(yùn)箱子，通過低速箱子用抓 手提高了箱子的搬運(yùn)效率，使機(jī)械臂能夠更加平穩(wěn)快速的搬運(yùn)箱子。[0011]如上所述的機(jī)械臂，為了使第一擋板和第二擋板能夠更加牢靠的抵靠在箱子上， 低速箱子用抓手還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端 部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活塞桿上。[0012]如上所述的機(jī)械臂，為了方便的實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座在滑軌上移動(dòng)，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有 齒輪結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌上設(shè) 置有齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。


[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0014]圖1為本實(shí)用新型低速箱子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0015]圖2為本實(shí)用新型低速箱子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；[0016]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0018]圖1為本實(shí)用新型低速箱子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2為本實(shí)用新型低 速箱子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例低速箱子用抓手，包括 滑軌1、滑動(dòng)座2、第一擋板41、第二擋板42、L形隔板5和第一活塞缸32 ；滑動(dòng)座2滑設(shè)在 滑軌1上；第一擋板41設(shè)置在滑軌1遠(yuǎn)離滑動(dòng)座2的端部，第二擋板42固設(shè)在滑動(dòng)座2靠 近第一擋板41的端部，第一擋板41和第二擋板42相互平行；第一活塞缸32固設(shè)在滑動(dòng)座 2遠(yuǎn)離第一擋板41的端部，L形隔板5固設(shè)在第一活塞缸32的活塞桿上。[0019]具體而言，本實(shí)施例低速箱子用抓手可以設(shè)置在機(jī)械臂上，例如可以將滑軌固設(shè) 在機(jī)械臂的活動(dòng)端部上，從而使機(jī)械臂能夠帶動(dòng)本實(shí)施例低速箱子用抓手移動(dòng)?；瑒?dòng)座2 滑設(shè)在滑軌1上，從而使滑動(dòng)座2能夠根據(jù)箱子的大小在滑軌1上，使第一擋板41和第二 擋板42能夠夾住箱子。當(dāng)?shù)谝粨醢?1和第二擋板42將箱子夾住固定好后，通過第一活塞 缸32推動(dòng)L形隔板5靠近第一擋板41，將箱子放置在L形隔板5上，從而使本實(shí)施例低速 箱子用抓手能夠承載著箱子隨機(jī)械臂移動(dòng)。[0020]本實(shí)施例低速箱子用抓手，通過滑動(dòng)座在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)第一擋板靠近第 二擋板，從而將較重的箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅(qū)動(dòng)L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實(shí)現(xiàn)了無需人工搬運(yùn)箱子，通過低速箱 子用抓手自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的搬運(yùn)較重的箱子，提高了箱子的搬運(yùn)效率。[0021]基于上述技術(shù)方案，可選的，為了使第一擋板41和第二擋板42能夠更加牢靠的抵 靠在箱子上，本實(shí)施例低速箱子用抓手還包括第二活塞缸31 ；第二活塞缸31固設(shè)在滑軌1 遠(yuǎn)離滑動(dòng)座2的端部，第一擋板41固設(shè)在第二活塞缸31的活塞桿上。[0022]具體而言，通過設(shè)置第二活塞缸31，可以通過第二活塞缸31將第一擋板41緊密的 抵靠在箱子上，從而使第一擋板41和第二擋板42能夠更加牢靠的抵靠在箱子上，更有利于 本實(shí)施例低速箱子用抓手能夠牢靠的抓起箱子。[0023]進(jìn)一步的，為了方便的實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座2在滑軌1上移動(dòng)，本實(shí)施例中的滑動(dòng)座2上設(shè) 置有齒輪結(jié)構(gòu)(未圖示)，滑動(dòng)座2上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖 示)；滑軌1上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)(未圖示)，齒輪結(jié)構(gòu)與齒條結(jié)構(gòu)嚙合。具體的，本實(shí)施例中 的滑動(dòng)座2上的齒輪結(jié)構(gòu)與滑軌1上的齒條結(jié)構(gòu)相互嚙合，并且齒輪結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的作 用下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座2能夠在滑軌1上滑動(dòng)。其中，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置 可以是電機(jī)等轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，本實(shí)施例低速箱子用抓手對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的表現(xiàn)實(shí)體不做限制。[0024]本實(shí)施例低速箱子用抓手，通過在滑軌上設(shè)置第二活塞缸，并將第一擋板固設(shè)在 第二活塞缸的活塞桿上，可以使第一擋板在第二活塞缸的作用下更加緊密的抵靠在箱子 上，從而更有利于本實(shí)施例低速箱子用抓手能夠牢靠的抓起箱子。另外，滑動(dòng)座的齒輪結(jié)構(gòu) 與滑軌的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，并且滑動(dòng)座的驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)滑 動(dòng)座能夠自動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)。[0025]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例機(jī)械臂，包 括機(jī)械臂主體101，還包括低速箱子用抓手102 ；低速箱子用抓手102包括滑軌、滑動(dòng)座、 第一擋板、第二擋板、L形隔板和第一活塞缸；滑動(dòng)座滑設(shè)在滑軌上；第一擋板設(shè)置在滑軌 遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的端部，第二擋板固設(shè)在滑動(dòng)座靠近第一擋板的端部，第一擋板和第二擋板相 互平行；第一活塞缸固設(shè)在滑動(dòng)座遠(yuǎn)離第一擋板的端部，L形隔板固設(shè)在第一活塞缸的活 塞桿上；滑軌固設(shè)在機(jī)械臂主體101的活動(dòng)端部1011上。[0026]具體而言，本實(shí)施例中的低速箱子用抓手102可以采用本實(shí)用新型低速箱子用抓 手實(shí)施例中的低速箱子用抓手，其具體結(jié)構(gòu)可以參見本實(shí)用新型低速箱子用抓手實(shí)施例以 及附圖1和圖2的記載，在此不再贅述。[0027]進(jìn)一步的，為了使第一擋板和第二擋板能夠更加牢靠的抵靠在箱子上，低速箱子 用抓手還包括第二活塞缸；第二活塞缸固設(shè)在滑軌遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的端部，第一擋板固設(shè)在第 二活塞缸的活塞桿上。具體的，通過在滑軌上設(shè)置第二活塞缸，并將第一擋板固設(shè)在第二活 塞缸的活塞桿上，可以使第一擋板在第二活塞缸的作用下更加緊密的抵靠在箱子上，從而 更有利于本實(shí)施例低速箱子用抓手能夠牢靠的抓起箱子。[0028]更進(jìn)一步的，為了方便的實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座在滑軌上移動(dòng)，滑動(dòng)座上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，滑 動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；滑軌上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，齒輪結(jié)構(gòu)與 齒條結(jié)構(gòu)嚙合。具體的，滑動(dòng)座的齒輪結(jié)構(gòu)與滑軌的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，并且滑動(dòng)座的驅(qū)動(dòng)裝置 可以驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座能夠自動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)。[0029]本實(shí)施例機(jī)械臂，通過滑動(dòng)座在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)第一擋板靠近第二擋板，從 而將箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅(qū)動(dòng)L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實(shí)現(xiàn)了無需人工搬運(yùn)箱子，通過低速箱子用抓手提高了箱 子的搬運(yùn)效率，使機(jī)械臂能夠更加平穩(wěn)快速的搬運(yùn)箱子。[0030] 最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種低速箱子用抓手，其特征在于，包括滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔 板和第一活塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè)在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述 滑動(dòng)座的端部，所述第二擋板固設(shè)在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板 和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述第一擋板的端部， 所述L形隔板固設(shè)在所述第一活塞缸的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速箱子用抓手，其特征在于，還包括第二活塞缸；所述第二 活塞缸固設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活 塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的低速箱子用抓手，其特征在于，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有齒輪 結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌上設(shè)置有 齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。
4.一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，其特征在于，還包括低速箱子用抓手；所述低速箱子 用抓手包括滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè) 在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第二擋板固設(shè) 在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第 一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述第一擋板的端部，所述L形隔板固設(shè)在所述第一活塞 缸的活塞桿上；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固 設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)， 所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌上設(shè)置有齒條結(jié) 構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種低速箱子用抓手及機(jī)械臂。低速箱子用抓手，包括滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔板和第一活塞缸；滑動(dòng)座滑設(shè)在滑軌上；第一擋板設(shè)置在滑軌遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的端部，第二擋板固設(shè)在滑動(dòng)座靠近第一擋板的端部，第一擋板和第二擋板相互平行；第一活塞缸固設(shè)在滑動(dòng)座遠(yuǎn)離第一擋板的端部，L形隔板固設(shè)在第一活塞缸的活塞桿上。通過滑動(dòng)座在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)第一擋板靠近第二擋板，從而將箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅(qū)動(dòng)L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實(shí)現(xiàn)了無需人工搬運(yùn)箱子，通過低速箱子用抓手提高了箱子的搬運(yùn)效率。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201816061SQ20102058239
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者岳強(qiáng) 申請(qǐng)人:青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司