專利名稱：觸點開關(guān)式平行夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于配合機器人取出、夾取、搬 運、裝配產(chǎn)品及零部件等過程的帶觸點開關(guān)的夾具。
背景技術(shù)：
在目前的工業(yè)自動化過程中完成對產(chǎn)品及零部件的取出、夾取、搬運、裝配等過程 一般使用的是對稱夾取的辦法，即通過使用兩個同樣的氣缸對稱放置、相對運動來實現(xiàn)。這 種實現(xiàn)方法存在以下缺陷1、操作麻煩，占用空間大，成本較高，使用不方便；2、在使用過程中由于無法根據(jù)不同的產(chǎn)品和零件形狀來變化與之相適應(yīng)的夾取 方法，往往會導(dǎo)致夾持的產(chǎn)品或零件不穩(wěn)固，出現(xiàn)晃動，甚至?xí)冃危?、夾取時通常無信號確認(rèn)功能，在工業(yè)自動化過程中存在著相當(dāng)大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有夾具存在著操作麻煩、占用空間大、夾持不牢固及使用過程安全性不 高的缺陷，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種觸點開關(guān)式平行夾具，通過采用氣動原理， 模仿人手的功能來夾持、抓取產(chǎn)品，以實現(xiàn)方便、穩(wěn)固、準(zhǔn)確取出、夾取、搬運、裝配產(chǎn)品及零 部件的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的氣缸固定在本體上，基爪一與基爪二有安裝孔，基 爪一與基爪二套裝在本體上的導(dǎo)柱上，基爪一與銷一連接，基爪二經(jīng)銷二與氣缸的活塞連 接成一體，銷一與銷二卡在基爪一與基爪二的槽內(nèi)，基爪二的底部為圓弧狀，旋轉(zhuǎn)軸固定在 氣缸的缸體上，連接板將銷一與銷二連接套在旋轉(zhuǎn)軸上，復(fù)位彈簧裝在本體與活塞之間，本 體上裝有觸點開關(guān)，觸點開關(guān)裝在本體上的滑槽上，觸點開關(guān)上有鎖緊螺絲。通氣時，本實用新型氣缸內(nèi)的氣流推動活塞帶動銷二運動，通過連接板旋轉(zhuǎn)完成 機械傳動來實現(xiàn)基爪一和基爪二的夾緊和松開，活塞在復(fù)位彈簧的作用下完成復(fù)位；使用 觸點開關(guān)來實現(xiàn)取出、夾取、搬運、裝配的信號確認(rèn)功能，觸點開關(guān)的觸頭靠基爪二底部的 圓弧形設(shè)計完成觸動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需使用一個氣缸，通過簡單的機械傳動即可實現(xiàn) 夾具的夾緊和松開，操作便捷，節(jié)省空間，可有效降低制造成本；基爪的結(jié)構(gòu)采用可擴充可 選擇式設(shè)計，可對所有不同產(chǎn)品及零部件均能實現(xiàn)與之相適應(yīng)的夾持方法，確保產(chǎn)品及零 部件在取出、夾取、搬運、裝配等過程中不會晃動及變形，具有良好的穩(wěn)定性；同時基爪上的 “L”形設(shè)計能夠撥動觸點開關(guān)來實現(xiàn)夾具的信號確認(rèn)功能，大大提高了工業(yè)自動化過程中 的安全性和可靠性。

圖1是本實用新型外部結(jié)構(gòu)簡圖；[0011]圖2是本實用新型立體圖；圖3是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖；圖4是本實用新型的實施簡圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，氣缸3固定在本體1上，基爪一 5與基爪二 6套分別裝在本 體1上的兩個導(dǎo)柱7上，可在導(dǎo)柱7上作分合移動，基爪一 5與基爪二 6的底部分別有槽， 基爪一 5與銷一 12連接，銷一 12卡在基爪一 5的槽內(nèi)，基爪二 6經(jīng)銷二 11與氣缸3的活 塞8連接成一體，銷二 11卡在基爪二 6的槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸13固定在氣缸3的缸體上，連接板 10將銷一 12與銷二 11連接，連接板10套在旋轉(zhuǎn)軸13上，復(fù)位彈簧9裝在本體1與活塞8 之間；觸點開關(guān)2裝在本體1上的滑槽17上，觸點開關(guān)2上有鎖緊螺絲18。基爪二 6的底部為圓弧狀，與觸點開關(guān)2接觸時實現(xiàn)夾具的信號確認(rèn)功能；基爪一 5與基爪二 6有安裝孔，可適應(yīng)所有不同產(chǎn)品及零部件的夾持。當(dāng)氣缸3的氣路接頭有氣流通過時，就會推動活塞8運動，活塞8與銷二 11連接 成一體，活塞8帶動銷二 11撥動連接板10，連接板10繞旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，因為銷二 11和銷 一 12是壓入在連接板10上的，同時銷二 11和銷一 12又分別與基爪二 6和基爪一 5連接， 因此，基爪二 6和基爪一 5沿導(dǎo)柱7作合向運動，夾具夾緊；當(dāng)氣缸3的氣路接頭無氣流通 過時，復(fù)位彈簧9使活塞8復(fù)位，在外力的作用下連接板10繞旋轉(zhuǎn)軸13反向旋轉(zhuǎn)，同時帶 動基爪二 6和基爪一 5作分向運動，夾具松開。在基爪二 6運動過程中會觸動到觸點開關(guān)2 的觸點4，由于觸點開關(guān)2可以在滑槽17中滑動，因此可以自由調(diào)整觸點開關(guān)的位置。在實 際應(yīng)用中對于所夾持的不同產(chǎn)品，基爪的張開程度是不一樣的，所以就要求觸點開關(guān)2能 夠自由調(diào)節(jié)，當(dāng)把觸點開關(guān)2調(diào)節(jié)到理想狀態(tài)下時，鎖緊觸點開關(guān)2上的鎖緊螺絲18，實現(xiàn) 在取出、夾取、搬運、裝配等過程中的信號確認(rèn)功能。如圖4所示，簡要說明本實用新型在產(chǎn)品取出時的實施方法。圖4所示部件是 安裝在機械手上的一個塑料產(chǎn)品取出夾具板。夾取爪一 14和夾取爪二 15為分別裝在基爪 二和基爪一上專門針對塑料產(chǎn)品16設(shè)計的與之相適應(yīng)的夾取爪，當(dāng)塑料產(chǎn)品16從模具中 成型出來后，夾具板在機械手的帶動下進入到塑料產(chǎn)品16的取出范圍之內(nèi)，此時機械手對 氣缸通氣，使觸點式平行夾具的基爪一與基爪二閉合，從而夾持住塑料產(chǎn)品16，同時觸點開 關(guān)的觸頭被觸動并給出確認(rèn)信號給機械手，機械手就會將夾具板從模具退出，從而也就將 塑料產(chǎn)品16從模具中取出。
權(quán)利要求1.一種觸點開關(guān)式平行夾具，氣缸(3)固定在本體(1)上，其特征在于基爪一(5)與 基爪二(6)套裝在本體(1)上的導(dǎo)柱(7)上，基爪一(5)與銷一(12)連接，基爪二(6)經(jīng)銷 二(11)與氣缸(3)的活塞(8)連接成一體，旋轉(zhuǎn)軸(13)固定在氣缸(3)的缸體上，連接板 (10)將銷一(12)與銷二(11)連接套在旋轉(zhuǎn)軸(13)上，復(fù)位彈簧(9)裝在本體(1)與活塞 (8)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸點開關(guān)式平行夾具，其特征在于本體(1)上裝有觸點開關(guān)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸點開關(guān)式平行夾具，其特征在于觸點開關(guān)(2)裝在本體 (1)上的滑槽(17 )上，觸點開關(guān)(2 )上有鎖緊螺絲(18 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸點開關(guān)式平行夾具，其特征在于基爪一(5)與基爪二(6) 有安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸點開關(guān)式平行夾具，其特征在于銷一(12)與銷二(11)卡 在基爪一(5)與基爪二(6)的槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸點開關(guān)式平行夾具，其特征在于基爪二(6)的底部為圓弧狀。
專利摘要一種觸點開關(guān)式平行夾具，用于配合機器人取出、夾取、搬運、裝配產(chǎn)品及零部件。氣缸固定在本體上，基爪一、二套裝在導(dǎo)柱上，基爪一與銷一連接，基爪二經(jīng)銷二與氣缸活塞連接成一體，旋轉(zhuǎn)軸固定在缸體上，連接板將銷一與銷二連接套在旋轉(zhuǎn)軸上，復(fù)位彈簧裝在本體與活塞之間，本體上裝有觸點開關(guān)。通氣時，氣流推動活塞帶動銷二運動，通過連接板旋轉(zhuǎn)完成機械傳動實現(xiàn)基爪一、二夾緊和松開，活塞在復(fù)位彈簧作用下完成復(fù)位；使用觸點開關(guān)實現(xiàn)夾取信號確認(rèn)功能。本實用新型操作便捷，節(jié)省空間，可有效降低制造成本，確保夾取過程無晃動及變形，具有良好的穩(wěn)定性；同時基爪能夠撥動觸點開關(guān)實現(xiàn)夾具信號確認(rèn)功能，大大提高了工業(yè)自動化過程的安全可靠性。
文檔編號B25J15/00GK201848859SQ20102061658
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者姚榮, 黎世偉 申請人:中日龍(襄樊)機電技術(shù)開發(fā)有限公司