專利名稱：用于封口機中的機械手定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)藥、食品包裝機械領域，特指一種機械手。
背景技術：
當前，封口機被普遍運用于食品包裝和制藥機械行業(yè)中。經(jīng)灌裝后的瓶體進入封 口機轉盤上的機械手中，再由封口機構跟蹤旋轉封口。然而，封口機上的機械手在安裝過程 中不可避免的存在安裝誤差，且機械手的主、從夾臂通過齒輪副的張合實現(xiàn)夾瓶或松瓶，使 機械手在閉合夾瓶時不能保證較好的封口位置精度，以致影響封口機的封口品質。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，提供一種結 構簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠和封口品質高的用于封口機中的機械手定位機構。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種用于封口機中的機械手定位機構，包括裝設于機械手夾臂與機架之間的定位 組件，所述定位組件包括開設于機械手夾臂上的定位孔以及安裝于機架上與定位孔配合的 球頭伸縮件。作為本實用新型的進一步改進所述球頭伸縮件包括相連的球頭部和彈性件，所述球頭部朝向定位孔布置。所述球頭部和彈性件裝設于一安裝座內，所述安裝座裝設于機架上。所述安裝座與機架之間為螺紋配合連接。所述機架上設有水平支撐板，所述水平支撐板與機械手夾臂的接觸面為平直支撐面。所述球頭伸縮件裝設于水平支撐板上。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型用于封口機中的機械手定位機構，通過在機械手夾臂與機架之間設 置用于定位機械手的定位組件，可準確地對機械手定位，保證封口位置精度，而且，定位組 件的定位通過與彈性件配合的球頭部和與球頭部配合定位的定位孔實現(xiàn)，結構簡單緊湊、 成本低廉，在進行定位的同時，當機械手的主、從動夾臂在受力后繞其上的齒輪副轉動張開 或收攏時，可伸縮的球頭部可脫出定位孔而不會防礙機械手夾瓶，使用方便可靠。2、本實用新型用于封口機中的機械手定位機構，通過設置具有平直支撐面的水平 支撐板來支撐機械手夾臂，可保證機械手安裝后的水平度，在封口機構封口作業(yè)時，可保證 塑瓶焊蓋時受力均勻，防止蓋體焊偏。

圖1為本實用新型用于定位機械手的主視結構示意圖；圖2為本實用新型的用于定位機械手的俯視結構示意圖；[0017]圖3為本實用新型中的支撐板的結構示意圖。圖例說明1、機械手夾臂；2、機架；4、球頭部；5、定位孔；6、齒輪副；7、水平支撐板；71、平 直支撐面；73、螺紋孔；8、安裝座；81、外螺紋；9、彈性件。
具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 如圖1、圖2和圖3所示，一種用于封口機中的機械手定位機構，包括裝設于機械 手夾臂1與機架2之間的定位組件，定位組件包括開設于機械手夾臂1上的定位孔5以及 安裝于機架2上與定位孔5配合的球頭伸縮件，球頭伸縮件包括相連的球頭部4和彈性件 9，球頭部4朝向定位孔5布置。本實用新型的用于封口機中的機械手定位機構結構簡單緊 湊、成本低廉，通過與彈性件9配合的球頭部4和與球頭部4配合定位的定位孔5可準確地 對機械手定位，使封口位置更精確，從而提高封口品質，在進行定位的同時，當機械手的主、 從動夾臂在受力后繞其上的齒輪副6轉動張開或收攏時，球頭部4可脫出定位孔5而不會 防礙機械手夾瓶，使用方便可靠。本實施例中，球頭部4和彈性件9裝設于一安裝座8內，安裝座8設有外螺紋81， 機架2上開設有配合的螺紋安裝孔，安裝座8通過螺紋連接裝設于機架2上，安裝方便、簡 單易行。本實施例中，機架2上設有水平支撐板7，水平支撐板7與機械手夾臂1的接觸面 為平直支撐面71，通過設置具有平直支撐面71的水平支撐板7來支撐機械手夾臂1，可保 證機械手安裝后的水平度，進而在封口機構封口作業(yè)時，可保證塑瓶焊蓋時受力均勻，防止 蓋體焊偏，能夠提高封口機的封口品質。相應的，球頭伸縮件裝設在水平支撐板7上，參見 圖1和圖3，在水平支撐板7上開設有螺紋孔73，螺紋孔73是螺紋通孔，帶螺紋的安裝座8 可以從底部直接裝在水平支撐板7上并使球頭部4頂入到定位孔5中實現(xiàn)定位，安裝方便、 簡單易行。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應該提 出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于包括裝設于機械手夾臂(1)與 機架(2)之間的定位組件，所述定位組件包括開設于機械手夾臂(1)上的定位孔(5)以及安 裝于機架(2)上與定位孔(5)配合的球頭伸縮件。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于所述球頭伸 縮件包括相連的球頭部(4)和彈性件(9)，所述球頭部(4)朝向定位孔(5)布置。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于所述球頭部 (4 )和彈性件(9 )裝設于一安裝座(8 )內，所述安裝座(8 )裝設于機架(2 )上。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于所述安裝座 (8)與機架(2)之間為螺紋配合連接。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于 所述機架(2)上設有水平支撐板(7)，所述水平支撐板(7)與機械手夾臂(1)的接觸面為平 直支撐面(71)。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于封口機中的機械手定位機構，其特征在于所述球頭伸 縮件裝設于水平支撐板(7)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于封口機中的機械手定位機構，包括裝設于機械手夾臂與機架之間的定位組件，所述定位組件包括開設于機械手夾臂上的定位孔以及安裝于機架上與定位孔配合的球頭伸縮件。本實用新型用于封口機中的機械手定位機構具有結構簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、封口品質高的優(yōu)點。
文檔編號B25J9/10GK201872170SQ20102063045
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權日2010年11月29日
發(fā)明者劉振, 周飛躍, 唐岳, 李鵬程, 蘇九洲, 陳衡山 申請人:楚天科技股份有限公司