專利名稱：自動裁紙機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動裁紙設(shè)備，尤其涉及一種將成卷的紙張及類紙物裁剪成預(yù)期長度紙張的裝置。
背景技術(shù)：
裁紙機一般是一種便攜式裁紙工具，舊式的裁紙機一般包括裁紙機底座和一滑動式裁刀本體，刀口經(jīng)特殊處理，裁切鋒利且經(jīng)久耐用，裁切后的產(chǎn)品整齊無毛?，F(xiàn)代的裁紙機功能比舊式大為改進，發(fā)展出電動裁紙機、電子裁紙機、數(shù)控裁紙機等種類。裁紙機在書籍制作、印刷、絕緣紙裁剪等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。裁紙機能夠減少人的工作量，代替人工進行單調(diào)重復(fù)的裁紙工作，能夠保證裁紙的速度和精度，對工廠的自動化有重要意義。目前的裁紙機是針對成堆的紙張進行裁剪，對于裁剪成卷的紙筒上的紙張還存在盲點，現(xiàn)在依然需要人工進行裁剪，浪費了大量人力，也不利于生產(chǎn)自動化的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的自動裁紙機不能夠裁剪成卷的紙筒上的紙張。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅(qū)動控制裝置，所述機體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、 裁紙裝置和收紙裝置；傳感器位于裁紙裝置與收紙裝置之間，并可前后滑動，沿傳感器滑動的方向設(shè)有標(biāo)尺；傳感器輸出端連接驅(qū)動控制裝置；驅(qū)動控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號，驅(qū)動機體工作。使用時，在傳感器附近的臺面上固定標(biāo)尺，通過改變傳感器的前后位置和驅(qū)動控制裝置的初始參數(shù)來改變裁剪紙張的長度，傳感器采集的信號輸入到驅(qū)動控制裝置里，反饋后驅(qū)動機體工作；同時，傳感器也可用于檢測收紙臺上紙的高度；傳感器一般使用光電傳感器，其通過螺栓固定在臺面上。作為本實用新型的一種改進方案，所述驅(qū)動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環(huán)形分配器、固態(tài)繼電器和PWM控制器；所述環(huán)形分配器、電機、送紙裝置順次連接；PWM 控制器與送紙裝置連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置。工作時，單片機通過PWM控制器控制送紙裝置中的舵機夾緊紙張，然后單片機根據(jù)設(shè)定參數(shù)產(chǎn)生一定數(shù)量的方波信號，該信號經(jīng)環(huán)形分配器驅(qū)動放大后，驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)帶動紙移動；通過傳感器反饋信號，再對步進電機步數(shù)進行調(diào)節(jié)，最后由固態(tài)繼電器控制電機帶動裁紙裝置實現(xiàn)裁紙動作。本實用新型的優(yōu)點是能通過步進電機和傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制，自動將成卷的紙張及類紙物裁剪成預(yù)期長度的紙張，減輕工人的勞動量、為工廠的生產(chǎn)提供方便、提高效率。

[0009]圖1為本實用新型裁紙機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型裁紙機工作時的控制流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1-2所示，裁紙機包括機體、傳感器和驅(qū)動控制裝置；所述機體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪1、壓紙裝置2、送紙裝置3、裁紙裝置4和收紙裝置5 ；紙筒放置軸輪1用于安裝紙筒，并通過軸承和壓緊板固定在架子上；壓紙裝置 2通過輪子將紙張壓至貼近臺面；送紙裝置3包括舵機、步進電機和齒輪，舵機用于夾緊紙張，步進電機用于帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)紙張的直線運送；裁紙裝置4包括同步帶和裁紙刀，裁紙刀安裝在同步帶上；收紙裝置5包括收紙滾輪5-1和收紙臺5-2。傳感器用于檢測收紙臺上紙的高度，其位于裁紙裝置與收紙裝置之間，其輸出端連接驅(qū)動控制裝置；驅(qū)動控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號，驅(qū)動機體工作。所述驅(qū)動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環(huán)形分配器、固態(tài)繼電器和PWM 控制器還有提供所需工作電壓的電源模塊；所述環(huán)形分配器、電機、送紙裝置順次連接； PWM控制器與送紙裝置連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置。工作時，單片機通過PWM控制器控制舵機夾緊紙張，然后單片機根據(jù)設(shè)定參數(shù)產(chǎn)生方波信號，該信號經(jīng)環(huán)形分配器驅(qū)動放大后，驅(qū)動步進電機工作，步進電機帶動帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)紙張的直線運送；通過傳感器反饋信號，再對步進電機步數(shù)進行調(diào)節(jié)；之后，由固態(tài)繼電器控制電機帶動同步帶滑動，從而進一步帶動裁紙刀對紙進行切割，實現(xiàn)裁紙動作；最后，收紙滾輪5-1下壓并開始轉(zhuǎn)動，將裁好的紙送出至收紙臺；通過傳感器的檢測，利用固態(tài)繼電器控制和收紙臺5-2自動升降， 以便于完成收紙。
權(quán)利要求1.一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅(qū)動控制裝置，其特征是，所述機體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪(1)、壓紙裝置( 、送紙裝置( 、裁紙裝置(4)和收紙裝置(5)；傳感器位于裁紙裝置(4)與收紙裝置( 之間，并可前后滑動，沿傳感器滑動的方向設(shè)有標(biāo)尺； 傳感器輸出端連接驅(qū)動控制裝置；驅(qū)動控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號，驅(qū)動機體工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁紙機，其特征是所述驅(qū)動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環(huán)形分配器、固態(tài)繼電器和PWM控制器；所述環(huán)形分配器、電機、送紙裝置(3)順次連接；PWM控制器與送紙裝置C3)連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置G)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裁紙機，其特征是送紙裝置C3)包括舵機、步進電機、齒輪或齒條；舵機在PWM控制器的控制下夾緊紙張，步進電機用于帶動齒輪或齒條運轉(zhuǎn)，從而帶動紙張直線運送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裁紙機，其特征是裁紙裝置(4)包括同步帶和裁紙刀，當(dāng)同步帶在驅(qū)動控制裝置控制下滑動時，裁紙刀即進行切割。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裁紙機，其特征是收紙裝置( 包括收紙滾輪 (5-1)和收紙臺(5-2)，所述收紙臺上安裝有升降電機，傳感器與升降電機連接，使收紙臺能夠根據(jù)傳感器信號自動升降。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅(qū)動控制裝置，所述機體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、裁紙裝置和收紙裝置；傳感器位于裁紙裝置與收紙裝置之間，并可前后滑動，沿傳感器滑動的方向設(shè)有標(biāo)尺；傳感器輸出端連接驅(qū)動控制裝置；驅(qū)動控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號，驅(qū)動機體工作。本實用新型能通過步進電機和傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制，自動將成卷的紙張及類紙物裁剪成預(yù)期長度的紙張，減輕工人的勞動量、為工廠的生產(chǎn)提供方便、提高效率。
文檔編號B26D1/04GK201989174SQ20102066686
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者肖鋒, 韓良 申請人:東南大學(xué)