專利名稱：沖擊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用擺動(dòng)構(gòu)件在工具頭的長(zhǎng)軸方向上直線地驅(qū)動(dòng)該工具頭的沖擊工具的減振技術(shù)。
背景技術(shù)：
在國(guó)際公開2005/105386號(hào)公報(bào)中，公開了作為設(shè)有減振機(jī)構(gòu)的沖擊工具的電錘鉆的結(jié)構(gòu)。在該以往的電錘鉆中，具有作為對(duì)伴隨錘擊作業(yè)所產(chǎn)生的錘頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)進(jìn)行減振的裝置的動(dòng)態(tài)吸振器，利用擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)動(dòng)作強(qiáng)制性地驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)吸振器的配重，由此對(duì)錘擊作業(yè)時(shí)的振動(dòng)進(jìn)行減振。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不管作用于沖擊工具的振動(dòng)的大小如何，都能使動(dòng)態(tài)吸振器正常地工作。然而，以往的沖擊工具在減振性方面還存在改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題本發(fā)明鑒于這一點(diǎn)而做出，其目的在于提供一種有利于在通過(guò)擺動(dòng)構(gòu)件在工具頭的長(zhǎng)軸方向上直線地驅(qū)動(dòng)該工具頭的沖擊工具中進(jìn)一步提高減振性的技術(shù)。用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的沖擊工具優(yōu)選方式為一種沖擊工具，通過(guò)使工具頭在長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作來(lái)對(duì)被加工件進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)，在該沖擊工具中， 具有馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)構(gòu)件、工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減振構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)軸，其與工具頭的長(zhǎng)軸方向平行地配置，并且被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)構(gòu)件，其基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)構(gòu)件在與旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域相連結(jié)，并且，借助擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)動(dòng)作而在工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)該工具頭進(jìn)行直線動(dòng)作。減振構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)作，以抑制當(dāng)工具頭進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)在該工具頭的長(zhǎng)軸方向上產(chǎn)生的振動(dòng)。另外，錘頭進(jìn)行直線沖擊動(dòng)作而進(jìn)行錘加工作業(yè)的電錘、或者錘頭一邊進(jìn)行直線沖擊動(dòng)作一邊在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行錘鉆加工作業(yè)的電錘鉆，相當(dāng)于“沖擊工具”。 此外，典型地，如下的方式相當(dāng)于本發(fā)明中的“基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作”擺動(dòng)構(gòu)件以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于旋轉(zhuǎn)軸，基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)構(gòu)件一邊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一邊在該旋轉(zhuǎn)軸的軸向上進(jìn)行擺動(dòng)；但是，也適宜包括如下方式擺動(dòng)構(gòu)件以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)支撐于該旋轉(zhuǎn)軸，擺動(dòng)構(gòu)件一邊與旋轉(zhuǎn)軸一起一體旋轉(zhuǎn)一邊在該旋轉(zhuǎn)軸的軸向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。另外，本發(fā)明中的“減振構(gòu)件”典型地包括動(dòng)態(tài)吸振器、平衡錘。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的優(yōu)選方式，減振構(gòu)件配置在隔著工具頭的直線動(dòng)作線與旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)相反的一側(cè)。而且，減振構(gòu)件與擺動(dòng)構(gòu)件和工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相連接以被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)構(gòu)成為隔著工具頭的直線動(dòng)作線在與旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)相反
4的一側(cè)配置減振構(gòu)件，能夠使減振構(gòu)件與工具頭的直線動(dòng)作線、即振動(dòng)的軸線相接近。因此，在振幅大的位置實(shí)現(xiàn)減振構(gòu)件的減振作用，由此進(jìn)一步提高減振性。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式，減振構(gòu)件由強(qiáng)制激振式的動(dòng)態(tài)吸振器構(gòu)成，該動(dòng)態(tài)吸振器具有配重，該配重在施加了彈性構(gòu)件的作用力的狀態(tài)下沿著工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)態(tài)吸振器通過(guò)強(qiáng)制性地驅(qū)動(dòng)配重，對(duì)在工具頭進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行減振。在本發(fā)明中，作為減振構(gòu)件設(shè)有動(dòng)態(tài)吸振器，積極地驅(qū)動(dòng)該動(dòng)態(tài)吸振器的配重。因此，不管作用于作業(yè)工具的振動(dòng)的大小如何，都能夠使動(dòng)態(tài)吸振器穩(wěn)定地工作。因而，提供一種作業(yè)工具，例如一邊對(duì)作業(yè)工具作用大的按壓力一邊進(jìn)行加工作業(yè)等那樣，即便在減振的要求較高而輸入至動(dòng)態(tài)吸振器的振動(dòng)量卻較小，從而該動(dòng)態(tài)吸振器不能夠充分地工作這樣的作業(yè)方式中，也能夠確保足夠的減振功能。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式，配重是通過(guò)可動(dòng)構(gòu)件強(qiáng)制性地激振彈性構(gòu)件承受部而被驅(qū)動(dòng)的，其中，所述可動(dòng)構(gòu)件與擺動(dòng)構(gòu)件和工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相連接，所述彈性構(gòu)件承受部用于承受彈性構(gòu)件。由此，對(duì)承受彈性構(gòu)件的彈性構(gòu)件承受部機(jī)械式地輸入激振力，因此能夠任意地設(shè)定彈性構(gòu)件承受部的移動(dòng)量。因此，能夠與產(chǎn)生的振動(dòng)的大小相對(duì)應(yīng)地以最佳方式使配重起到減振作用。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式，擺動(dòng)構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于旋轉(zhuǎn)軸，并基于該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而在工具頭的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。此外，還具有將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給工具頭的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，在通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以僅在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鉆模式驅(qū)動(dòng)工具頭時(shí)，經(jīng)由彈性構(gòu)件承受部及可動(dòng)構(gòu)件將彈性構(gòu)件的作用力施加至擺動(dòng)構(gòu)件， 由此抑制該擺動(dòng)構(gòu)件追隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行的追隨擺動(dòng)動(dòng)作。在以鉆模式驅(qū)動(dòng)時(shí)， 伴隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在擺動(dòng)構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)軸之間作用有要使擺動(dòng)構(gòu)件追隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行擺動(dòng)的滑動(dòng)摩擦。根據(jù)本發(fā)明，彈性構(gòu)件的作用力對(duì)抗這樣的滑動(dòng)摩擦，由此抑制擺動(dòng)構(gòu)件追隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行的擺動(dòng)動(dòng)作，能夠防止工具頭意外地進(jìn)行沖擊動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明，提供一種在通過(guò)擺動(dòng)構(gòu)件在工具頭的長(zhǎng)軸方向上直線地驅(qū)動(dòng)該工具頭的沖擊工具中進(jìn)一步提高減振性的技術(shù)。通過(guò)參照本說(shuō)明書、權(quán)利要求書、附圖能夠很快理解本發(fā)明的其他特點(diǎn)、作用及效^ ο


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電錘鉆的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是表示電錘鉆的主要部分的放大剖視圖。圖3是表示動(dòng)態(tài)吸振器的俯視剖視圖。圖4是圖2的A-A線剖視圖。圖5是圖2的B-B線剖視圖。
具體實(shí)施例方式以上及以下的記載所涉及的結(jié)構(gòu)乃至方法，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的制造及使用、該沖擊的結(jié)構(gòu)要素的使用，能夠與其他結(jié)構(gòu)乃至方法相區(qū)別地分別使用，或者組合該其他結(jié)構(gòu)乃至方法進(jìn)行使用。本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式也包含這些組合，將參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明。以下的詳細(xì)說(shuō)明僅是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員公開了用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用例的詳細(xì)信息，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受該詳細(xì)說(shuō)明的限制，基于權(quán)利要求書的記載而被確定。因此，以下的詳細(xì)說(shuō)明中的結(jié)構(gòu)、方法步驟的組合，廣義上不是實(shí)施本發(fā)明都必須的， 在與附圖的參照序號(hào)一起記載的詳細(xì)說(shuō)明中僅僅公開了本發(fā)明的代表性方式。以下，參照?qǐng)D1 圖5詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作為沖擊工具的一個(gè)例子使用充電式的電錘鉆來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，概況地來(lái)看，電錘鉆 101以作為工具主體的主體部103、長(zhǎng)軸狀的錘頭119和握柄109為主體，其中，所述主體部 103形成電錘鉆101的外輪廓，所述錘頭119在該主體部103的長(zhǎng)軸方向的前端區(qū)域(圖示左側(cè))拆裝自如地安裝在中空狀的工具頭夾137上，所述握柄109與主體部103的長(zhǎng)軸方向上的另一端部(圖示右側(cè))相連接。錘頭119對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“工具頭”。錘頭119 被保持為如下?tīng)顟B(tài)能夠相對(duì)于工具頭夾137向其長(zhǎng)軸方向(主體部103的長(zhǎng)軸方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且向其周向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。握柄109的握持部在與錘頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的上下方向上延伸，在該握持部的下側(cè)端部安裝有成為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的電源的充電式電池組110。另外，為了便于說(shuō)明，將錘頭119 一側(cè)設(shè)為前，將握柄109 —側(cè)設(shè)為后。主體部103以容置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)殼105以及齒輪箱107作為主體，其中， 所述齒輪箱107中容置有運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113、沖擊構(gòu)件115、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117。運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113、沖擊構(gòu)件115、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117配置于主體部103內(nèi)的上部側(cè)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111以其旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于與錘頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的上下方向稍微向后側(cè)傾斜的狀態(tài)，配置于主體部103內(nèi)的下部側(cè)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“馬達(dá)”。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出通過(guò)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113適當(dāng)?shù)刈儞Q為直線動(dòng)作后傳遞給沖擊構(gòu)件115，通過(guò)該沖擊構(gòu)件115 產(chǎn)生錘頭119的長(zhǎng)軸方向(圖1中的左右方向)上的沖擊力。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117適當(dāng)?shù)販p速后傳遞給錘頭119，使該錘頭119在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111通過(guò)拉回操作配置于握柄109的扳機(jī)109a而被通電驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113以驅(qū)動(dòng)錐齒輪121、從動(dòng)錐齒輪123、旋轉(zhuǎn)體127、擺動(dòng)環(huán)129、筒狀活塞141為主體，其中，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪121通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111(參照?qǐng)D1)驅(qū)動(dòng)而在大致水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)錐齒輪123與該驅(qū)動(dòng)錐齒輪121嚙合以被驅(qū)動(dòng)而在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體127通過(guò)中間軸125與該從動(dòng)錐齒輪123 —起一體旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)環(huán)1 通過(guò)旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)而在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)，所述筒狀活塞141通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)而直線地往復(fù)移動(dòng)。中間軸125對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“旋轉(zhuǎn)軸”，擺動(dòng)環(huán)1 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“擺動(dòng)構(gòu)件”。中間軸125與錘頭119的長(zhǎng)軸方向平行(水平)地配置， 安裝在該中間軸125上的旋轉(zhuǎn)體127的外周面形成為相對(duì)于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的傾斜狀。擺動(dòng)環(huán)1 通過(guò)軸承126以能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體127的傾斜外周面進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支撐于該旋轉(zhuǎn)體127的傾斜外周面，伴隨著該旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，擺動(dòng)環(huán)1 在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。由旋轉(zhuǎn)體127和通過(guò)軸承1 相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于旋轉(zhuǎn)體127的擺動(dòng)環(huán)1 構(gòu)成了擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在擺動(dòng)環(huán)129的上端部區(qū)域，設(shè)有朝向上方一體地突出設(shè)置的擺動(dòng)桿128，該擺動(dòng)桿1 經(jīng)由活塞連接銷130與設(shè)置在筒狀活塞141后端部的延伸部IM連結(jié)?；钊B接銷 130是安裝成能夠繞著與錘頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的水平方向(左右方向)的軸線相對(duì)于延伸部IM轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱構(gòu)件，擺動(dòng)桿1 滑動(dòng)自如地在徑向上(呈交叉狀)貫穿該活塞連接銷130。筒狀活塞141滑動(dòng)自如地配置在工具頭夾137內(nèi)，通過(guò)擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)動(dòng)作 (錘頭119的長(zhǎng)軸方向成分)來(lái)驅(qū)動(dòng)，沿著該工具頭夾137的筒孔周壁進(jìn)行直線動(dòng)作。沖擊構(gòu)件115以作為沖擊件的撞擊器143、和作為中間件的沖擊栓145為主體，其中，所述撞擊器143滑動(dòng)自如地配置于筒狀活塞141的孔內(nèi)壁，所述沖擊栓145滑動(dòng)自如地配置于工具頭夾137，并且將撞擊器143的動(dòng)能傳遞給錘頭119。撞擊器143通過(guò)伴隨筒狀活塞141的滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生的該筒狀活塞141的空氣室141a的空氣彈力而被驅(qū)動(dòng)，碰撞(沖擊)滑動(dòng)自如地配置于筒狀的工具頭夾137內(nèi)的沖擊栓145，經(jīng)由該沖擊栓145向錘頭119 傳遞沖擊力。通過(guò)筒狀活塞141、撞擊器143、沖擊栓145構(gòu)成了本發(fā)明中的“工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，，。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117以第一傳遞齒輪131、第二傳遞齒輪133和作為末端軸的工具頭夾137為主體，其中，所述第一傳遞齒輪131經(jīng)由驅(qū)動(dòng)錐齒輪121、中間軸125來(lái)被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111驅(qū)動(dòng)而在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述第二傳遞齒輪133與該第一傳遞齒輪131嚙合，所述工具頭夾137與該第二傳遞齒輪133 —起旋轉(zhuǎn)。而且，工具頭夾137的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給保持于該工具頭夾137的錘頭119。另外，第一傳遞齒輪131安裝在中間軸125上的位于擺動(dòng)環(huán)129的前方(錘頭119 一側(cè))位置，能夠在長(zhǎng)軸方向上相對(duì)移動(dòng)且在周向上與中間軸 125 —體旋轉(zhuǎn)。此外，第二傳遞齒輪133始終與第一傳遞齒輪131嚙合，并且以與工具頭夾 137同軸且一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝在工具頭夾137的外周。在如上述那樣構(gòu)成的電錘鉆101中，若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111被通電驅(qū)動(dòng)，則通過(guò)其旋轉(zhuǎn)輸出，使驅(qū)動(dòng)錐齒輪121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。于是，通過(guò)與驅(qū)動(dòng)錐齒輪121嚙合的從動(dòng)錐齒輪123、 中間軸125，使旋轉(zhuǎn)體127在鉛垂面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此，擺動(dòng)環(huán)129、擺動(dòng)桿1 在錘頭 119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。通過(guò)擺動(dòng)桿128的擺動(dòng)，使筒狀活塞141進(jìn)行直線地滑動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)伴隨該滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生的筒狀活塞141的空氣室141a的空氣彈力的作用，撞擊器143在筒狀活塞141內(nèi)進(jìn)行直線動(dòng)作而碰撞沖擊栓145，由此錘頭119進(jìn)行長(zhǎng)軸方向的錘擊動(dòng)作。另一方面，當(dāng)?shù)谝粋鬟f齒輪131與中間軸125 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)與第一傳遞齒輪 131嚙合的第二傳遞齒輪133，使工具頭夾137、由該工具頭夾137保持的錘頭119 一體地旋轉(zhuǎn)。由此，錘頭119進(jìn)行長(zhǎng)軸方向的錘擊動(dòng)作和周向的鉆動(dòng)作，對(duì)被加工件進(jìn)行加工作業(yè) (打孔作業(yè))。另外，關(guān)于電錘鉆101，除了上述的以使錘頭119進(jìn)行錘擊動(dòng)作和周向的鉆動(dòng)作的錘鉆模式進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)模式之外，還能夠切換為以使錘頭119只進(jìn)行鉆動(dòng)作的鉆模式進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)模式、或者以使錘頭119只進(jìn)行錘擊動(dòng)作的錘模式進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)模式。因此，在中間軸125上配置有作業(yè)模式切換離合器。作業(yè)模式切換離合器以離合器凸輪146為主體，該離合器凸輪146配置在運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113的旋轉(zhuǎn)體127與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117的第一傳遞齒輪131之間。離合器凸輪146 安裝于中間軸125，該離合器凸輪146在長(zhǎng)軸方向上能夠相對(duì)于中間軸125移動(dòng)，并且在周向上與其一體旋轉(zhuǎn)。離合器凸輪146在前側(cè)和后側(cè)的側(cè)面分別具有驅(qū)動(dòng)離合器齒146a、 146b。而且，通過(guò)前側(cè)的驅(qū)動(dòng)離合器齒146a與設(shè)置于第一傳遞齒輪131側(cè)面的從動(dòng)離合器齒147a嚙合而將中間軸125的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第一傳遞齒輪131，通過(guò)解除該嚙合而切斷動(dòng)力傳遞。此外，通過(guò)后側(cè)的驅(qū)動(dòng)離合器齒146b與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體127側(cè)面的從動(dòng)離合器齒1476b嚙合而將中間軸125的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體127，通過(guò)解除該嚙合而切斷動(dòng)力傳遞。另外，離合器凸輪146的嚙合動(dòng)作以及該嚙合的解除動(dòng)作，是通過(guò)對(duì)配設(shè)在主體部103 的作業(yè)模式切換構(gòu)件進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行的，關(guān)于這一點(diǎn)，由于是公知技術(shù)，因而省略其說(shuō)明。接著，參照?qǐng)D2 圖5，說(shuō)明為了抑制在電錘鉆101的加工作業(yè)時(shí)在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上產(chǎn)生的沖擊性且周期性的振動(dòng)而設(shè)置的減振機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式所涉及的減振機(jī)構(gòu)，以通過(guò)擺動(dòng)環(huán)1 強(qiáng)制性地驅(qū)動(dòng)(強(qiáng)制激振)的動(dòng)態(tài)吸振器151為主體。動(dòng)態(tài)吸振器 151對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“減振構(gòu)件”。在錘頭119進(jìn)行直線狀的錘擊動(dòng)作時(shí)，主體部103在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上產(chǎn)生振動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，動(dòng)態(tài)吸振器151配置于如下區(qū)域，該區(qū)域是在齒輪箱 107的內(nèi)壁107a與工具頭夾137的后側(cè)外表面137a之間形成的內(nèi)部空間中的、隔著錘頭 119的長(zhǎng)軸線(錘頭119的直線動(dòng)作線)與中間軸125 —側(cè)相反的一側(cè)的區(qū)域，更具體地說(shuō)是安裝在工具頭夾137上的第二傳遞齒輪133的后方區(qū)域且工具頭夾137的上部側(cè)區(qū)域。 由此，動(dòng)態(tài)吸振器151配置成，與在錘頭119進(jìn)行直線狀的錘擊動(dòng)作時(shí)沿著該錘頭119的直線動(dòng)作線而產(chǎn)生的振動(dòng)的軸線相接近。如圖2及圖3所示，動(dòng)態(tài)吸振器151以箱形的配重容置部152、減振用配重153、前后的施力彈簧巧5為主體，其中，所述配重容置部152形成在齒輪箱107的內(nèi)部空間且沿錘頭119的長(zhǎng)軸方向延伸，所述配重153能夠在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作地配置在該配重容置部152內(nèi)，所述前后的施力彈簧155容置于配重容置部152內(nèi)且配置在配重 153的前后。施力彈簧155對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“彈性構(gòu)件”。在配重153的側(cè)方，配置有隔著該配重153在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上并列延伸的2根引導(dǎo)桿157。配重153在左右的側(cè)面具有突片153a，該突片153a通過(guò)套筒159以在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上能夠相對(duì)移動(dòng)的方式支撐于引導(dǎo)桿157。由此，能夠使配重153穩(wěn)定且順滑地進(jìn)行直線動(dòng)作。2根引導(dǎo)桿157的前端通過(guò)前板161相互連結(jié)，并且，后端通過(guò)后板162相互連結(jié)。 而且，前板161與配重153的突片153a之間、以及后板162與突片153a之間，分別以彈性變形狀態(tài)配置有施力彈簧155，配重153在配重容置部152內(nèi)沿錘頭119的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)時(shí)，施力彈簧155對(duì)該配重153施加相向狀態(tài)的彈力。前板161、后板162對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“彈性構(gòu)件承受部”。前板161相對(duì)于2根引導(dǎo)桿157被固定，通過(guò)前側(cè)的施力彈簧155 的作用力而被按壓保持于配重容置部152的前壁。另一方面，后板162能夠在長(zhǎng)軸方向上相對(duì)移動(dòng)地安裝在2根引導(dǎo)桿157上，并被后側(cè)的施力彈簧155向配重容置部152的后壁按壓。在后板162的后表面設(shè)置有與配重153的長(zhǎng)軸線大致同軸地向后方延伸的工作桿 163。工作桿163貫穿配重容置部152的后壁而突出到配重容置部152的外部(齒輪箱107 的內(nèi)部空間)，并且，其端部經(jīng)由連接臂165與活塞連接銷130連接。連接臂165作為用于積極地驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)吸振器151的配重153來(lái)進(jìn)行強(qiáng)制激振的激振力的輸入裝置，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“可動(dòng)構(gòu)件”。連接臂165以支撐軸167為中心在前后方向(錘頭119的長(zhǎng)軸方向)上擺動(dòng)自如地安裝于齒輪箱107，并且，一端(下端)設(shè)置成分為二股狀的卡合部165a，該卡合部16 跨在活塞連接銷130上且滑動(dòng)自如地與連接銷 130相卡合。因此，在活塞連接銷130伴隨著擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)桿1 在前后方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作而在前后方向上直線移動(dòng)時(shí)，連接臂165以支撐軸167為支點(diǎn)在前后方向上進(jìn)行
8擺動(dòng)動(dòng)作。而且，連接臂165的另一端部前表面(隔著支撐軸167與卡合部16 —側(cè)相反的一側(cè)的端部前表面)與工作桿163的端部相抵接。該另一端部前表面作為在活塞連接銷 130向后方移動(dòng)時(shí)用于對(duì)工作桿163向前方加壓的加壓部16恥。該加壓部16 在圖2以雙點(diǎn)劃線所示那樣，在活塞連接銷130向后方進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)，對(duì)工作桿163向前方加壓，經(jīng)由后板162及施力彈簧155驅(qū)動(dòng)配重153。即，連接臂165經(jīng)由施力彈簧155使配重153相對(duì)于筒狀活塞141的直線動(dòng)作以大致180度的相位差進(jìn)行相向的直線動(dòng)作。另外，工作桿163配置在擺動(dòng)桿128的長(zhǎng)軸線上。因此，在本實(shí)施方式中，如圖5 所示，關(guān)于連接臂165，形成為將板材彎折成大致U形的形狀，使彎折部分的前端面與工作桿163的端部相抵接，并且使左右的平板部分位于擺動(dòng)桿128的兩側(cè)。由此，連接臂165能夠避免與擺動(dòng)桿1 干涉，并將活塞連接銷130的直線動(dòng)作有效地傳遞給工作桿163來(lái)進(jìn)行直線動(dòng)作。此外，在配重容置部152 —體地連接有用于容置軸承169的軸承罩部171，該軸承169用于旋轉(zhuǎn)自如地支撐工具頭夾137的后端側(cè)。在如上述那樣構(gòu)成的電錘鉆101中，相對(duì)于加工作業(yè)時(shí)在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上產(chǎn)生的沖擊性且周期性的振動(dòng)，主體部103中設(shè)置的動(dòng)態(tài)吸振器151實(shí)現(xiàn)減振功能。即，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)電錘鉆101時(shí)，伴隨著擺動(dòng)環(huán)1 的擺動(dòng)，連接臂165以支撐軸167為支點(diǎn)在錘頭119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。然后，在連接臂165的加壓部16 向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí) (在本實(shí)施方式中向前方擺動(dòng)時(shí))，使動(dòng)態(tài)吸振器151的后板162直線地移動(dòng)而對(duì)施力彈簧 155進(jìn)行加壓，由此使配重153向該施力彈簧155的加壓方向移動(dòng)。即，能夠積極地驅(qū)動(dòng)配重153進(jìn)行強(qiáng)制激振。由此，不管作用于主體部103的振動(dòng)的大小如何，都能夠使動(dòng)態(tài)吸振器151穩(wěn)定地工作。結(jié)果，例如操作者一邊使電錘鉆101作用大的按壓力一邊進(jìn)行錘擊作業(yè)或電錘鉆作業(yè)等那樣，即便在減振的要求盡管很高卻由于該按壓力使輸入至動(dòng)態(tài)吸振器 151的振動(dòng)量變小、從而該動(dòng)態(tài)吸振器151不能充分地進(jìn)行工作這樣的作業(yè)方式下，也能夠積極地驅(qū)動(dòng)配重153進(jìn)行動(dòng)作而確保足夠的減振功能。特別是在本實(shí)施方式中，在工具頭夾137的靠后側(cè)的上部一側(cè)區(qū)域、也就是說(shuō)隔著錘頭119的長(zhǎng)軸線而與中間軸125 —側(cè)相反的一側(cè)的區(qū)域，配置動(dòng)態(tài)吸振器151。由此， 動(dòng)態(tài)吸振器151與沿著錘頭119的直線動(dòng)作線產(chǎn)生的振動(dòng)的軸線相接近地配置。作為其結(jié)果，在振幅大的位置通過(guò)動(dòng)態(tài)吸振器151進(jìn)行減振作用，從而能夠進(jìn)一步提高減振性。此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)連接臂165機(jī)械地激振用于承受施力彈簧155的后板 162，其中，施力彈簧155向配重153作用作用力，通過(guò)改變連接臂165的支點(diǎn)(支撐軸167) 的位置能夠容易地調(diào)整后板162的移動(dòng)量。即，能夠自由地設(shè)定后板162的移動(dòng)量，因此， 能夠與加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)的大小相對(duì)應(yīng)地，以最佳方式實(shí)現(xiàn)配重153的減振作用。在作業(yè)模式切換用離合器凸輪146被驅(qū)動(dòng)為相對(duì)于第一傳遞齒輪131維持嚙合且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體127解除了嚙合的狀態(tài)時(shí)，即在以使錘頭119只進(jìn)行鉆動(dòng)作的鉆模式驅(qū)動(dòng)電錘鉆101時(shí)，通過(guò)伴隨著中間軸125的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而在中間軸125與旋轉(zhuǎn)體127之間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，使旋轉(zhuǎn)體127要追隨著中間軸125的旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)體127要與中間軸125 共轉(zhuǎn)，而此時(shí)，動(dòng)態(tài)吸振器151的施力彈簧155的作用力從工作桿163經(jīng)由連接臂165作為抑制擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)動(dòng)作的力而進(jìn)行作用，進(jìn)而作為抑制旋轉(zhuǎn)體127的共轉(zhuǎn)的力。因此， 通過(guò)以使該抑制力大于上述的滑動(dòng)摩擦的方式設(shè)定施力彈簧155的作用力，在以鉆模式進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，能夠抑制運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)113意外地動(dòng)作，能夠可靠地防止錘頭119的錘擊動(dòng)作。齒輪箱107的外輪廓形狀、特別是隔著錘頭119的長(zhǎng)軸線位于上方側(cè)的外輪廓形狀設(shè)定成，能夠容置在錘頭119的長(zhǎng)軸線上配置的各構(gòu)件之中直徑最大的第二傳遞齒輪 133的尺寸。而且，比該第二傳遞齒輪133直徑小的工具頭夾137向第二傳遞齒輪133的后側(cè)延伸。因此，在第二傳遞齒輪133的后方，由齒輪箱107的內(nèi)壁、第二傳遞齒輪133的后側(cè)面、工具頭夾137的后側(cè)外表面137a圍起的空間形成為死角空間。在本實(shí)施方式中，利用該死角空間來(lái)配置動(dòng)態(tài)吸振器151，由此，能夠不使齒輪箱107 (主體部10 大型化，而合理配置動(dòng)態(tài)吸振器151。另外，在本實(shí)施方式中，作為減振構(gòu)件說(shuō)明了使用動(dòng)態(tài)吸振器151的情況，但是也可以代替動(dòng)態(tài)吸振器151而使用平衡錘。此外，在本實(shí)施方式中，擺動(dòng)環(huán)1 在相對(duì)于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)通過(guò)旋轉(zhuǎn)體127以能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被支撐于中間軸125，基于旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)使擺動(dòng)環(huán)1 在中間軸125的軸向上擺動(dòng)，但是也可以是如下結(jié)構(gòu)擺動(dòng)環(huán)1 在相對(duì)于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)被支撐，擺動(dòng)環(huán)1 一邊與中間軸125 —起一體旋轉(zhuǎn)，一邊在該中間軸125的軸向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。此外，本實(shí)施方式說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)軸線與錘頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的形式的錘鉆的情況，但是也可以用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)軸線與錘頭119的長(zhǎng)軸方向并行的形式的錘鉆。此外，本實(shí)施方式中作為沖擊工具的例子說(shuō)明了通過(guò)電池驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 的充電式電錘鉆的情況，但是也可以用于通過(guò)從外部供給的電力對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的形式的電錘鉆。鑒于上述發(fā)明的宗旨，能夠構(gòu)成如下所述的方式。(方式1)根據(jù)技術(shù)方案1所述的沖擊工具，其特征在于，還具有將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述工具頭的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備以所述工具頭的長(zhǎng)軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的齒輪、以及與該齒輪一起同軸地旋轉(zhuǎn)從而使所述工具頭旋轉(zhuǎn)的工具頭夾； 所述動(dòng)態(tài)吸振器配置于在形成于工具主體的內(nèi)部空間中的、由所述齒輪的后方側(cè)面、所述工具頭夾的比所述齒輪靠后方的外表面區(qū)域和所述工具主體的內(nèi)壁面圍成的區(qū)域。(方式2)根據(jù)技術(shù)方案2或3所述的沖擊工具，其特征在于，所述配重通過(guò)在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上延伸的多個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件(引導(dǎo)桿)引導(dǎo)而進(jìn)行直線動(dòng)作。(方式3)根據(jù)技術(shù)方案3所述的沖擊工具，其特征在于，所述可動(dòng)構(gòu)件由以支撐軸為支點(diǎn)在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)的連接臂構(gòu)成，該連接臂隔著所述支撐軸，一端與所述彈性構(gòu)件承受部相卡合，另一端與所述擺動(dòng)構(gòu)件和所述工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相卡合附圖標(biāo)記說(shuō)明101電錘鉆(沖擊工具)103主體部(工具主體)105馬達(dá)殼107齒輪箱107a 內(nèi)壁
109 握柄109a 扳機(jī)110電池組111驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá))113運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)115沖擊構(gòu)件117動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)119錘頭(工具頭)121驅(qū)動(dòng)錐齒輪123從動(dòng)錐齒輪124延伸部125中間軸(旋轉(zhuǎn)軸)126 軸承127旋轉(zhuǎn)體128擺動(dòng)桿129擺動(dòng)環(huán)(擺動(dòng)構(gòu)件)130活塞連接銷131第一傳遞齒輪133第二傳遞齒輪137工具頭夾137a后側(cè)外表面141筒狀活塞(工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))141a 空氣室143撞擊器(工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))145沖擊栓(工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))146離合器凸輪146a前側(cè)的驅(qū)動(dòng)離合器齒146b后側(cè)的驅(qū)動(dòng)離合器齒147a第一傳遞齒輪的從動(dòng)離合器齒147b旋轉(zhuǎn)體的從動(dòng)離合器齒151動(dòng)態(tài)吸振器(減振構(gòu)件)152配重容置部153 配重153a 突片155施力彈簧157引導(dǎo)桿159 套筒161 前板162 后板
163 作桿165連接臂(可動(dòng)構(gòu)件)165a 卡合部165b 加壓部167支撐軸169 軸171軸承罩
權(quán)利要求
1.一種沖擊工具，通過(guò)使工具頭在長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作，來(lái)對(duì)被加工件進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)，其特征在于，具有馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)軸，其與所述工具頭的長(zhǎng)軸方向平行地配置，并且被所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)構(gòu)件，其基于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連結(jié)于所述擺動(dòng)構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域，并借助所述擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)動(dòng)作而在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)該工具頭進(jìn)行直線動(dòng)作，以及減振構(gòu)件，其抑制當(dāng)所述工具頭進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)在該工具頭的長(zhǎng)軸方向上產(chǎn)生的振動(dòng)；所述減振構(gòu)件配置在所述工具主體內(nèi)且隔著所述工具頭的直線動(dòng)作線而位于與所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)相反的一側(cè)，并且與所述擺動(dòng)構(gòu)件和所述工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相連接以被驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的沖擊工具，其特征在于，所述減振構(gòu)件由強(qiáng)制激振式的動(dòng)態(tài)吸振器構(gòu)成，該動(dòng)態(tài)吸振器具有配重，該配重在施加了彈性構(gòu)件的作用力的狀態(tài)下沿著所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)態(tài)吸振器通過(guò)強(qiáng)制性地驅(qū)動(dòng)所述配重，對(duì)在所述工具頭進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行減振。
3.如權(quán)利要求2所述的沖擊工具，其特征在于，所述配重是通過(guò)可動(dòng)構(gòu)件強(qiáng)制性地激振彈性構(gòu)件承受部而被驅(qū)動(dòng)的，其中，所述可動(dòng)構(gòu)件與所述擺動(dòng)構(gòu)件和所述工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相連接，所述彈性構(gòu)件承受部用于承受所述彈性構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的沖擊工具，其特征在于，所述配重被多個(gè)弓I導(dǎo)桿引導(dǎo)而進(jìn)行直線動(dòng)作，其中，所述多個(gè)弓I導(dǎo)桿在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上延伸。
5.如權(quán)利要求3所述的沖擊工具，其特征在于，所述擺動(dòng)構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于所述旋轉(zhuǎn)軸，并基于該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而在工具頭的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)；該沖擊工具還具有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述工具頭，在通過(guò)所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以僅在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鉆模式驅(qū)動(dòng)所述工具頭時(shí)，經(jīng)由所述彈性構(gòu)件承受部及所述可動(dòng)構(gòu)件將所述彈性構(gòu)件的作用力施加至所述擺動(dòng)構(gòu)件，由此抑制所述擺動(dòng)構(gòu)件追隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行的追隨擺動(dòng)動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求3所述的沖擊工具，其特征在于，所述可動(dòng)構(gòu)件由以支撐軸為支點(diǎn)在所述工具頭的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)的連接臂構(gòu)成，而且，隔著所述支撐軸，該連接臂的一端與所述彈性構(gòu)件承受部相卡合，該連接臂的另一端與所述擺動(dòng)構(gòu)件和所述工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部相卡合。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的沖擊工具，其特征在于，該沖擊工具還具有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述工具頭，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備以所述工具頭的長(zhǎng)軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的齒輪以及與該齒輪一起同軸地旋轉(zhuǎn)以使所述工具頭旋轉(zhuǎn)的工具頭夾；所述動(dòng)態(tài)吸振器配置于在工具主體中形成的內(nèi)部空間內(nèi)的特定區(qū)域，該特定區(qū)域是指，由所述齒輪的后方側(cè)面、所述工具頭夾的比所述齒輪靠后方的外表面區(qū)域和所述工具主體的內(nèi)壁面圍成的區(qū)域。全文摘要
提供有利于在利用擺動(dòng)構(gòu)件在工具頭的長(zhǎng)軸方向上直線地驅(qū)動(dòng)該工具頭的沖擊工具中進(jìn)一步提高減振性的技術(shù)。沖擊工具的特征在于具備馬達(dá)(111)；旋轉(zhuǎn)軸(125)，被馬達(dá)(111)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)構(gòu)件(129)，基于旋轉(zhuǎn)軸(125)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在工具頭(119)的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)動(dòng)作；工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141、143、145)，與擺動(dòng)構(gòu)件(129)的、與旋轉(zhuǎn)軸(125)的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域相連結(jié)并通過(guò)擺動(dòng)構(gòu)件(129)的擺動(dòng)動(dòng)作在工具頭(119)的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行直線動(dòng)作，而直線地驅(qū)動(dòng)該工具頭(119)；減振構(gòu)件(151)，進(jìn)行動(dòng)作以抑制工具頭(119)加工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的該工具頭(119)的長(zhǎng)軸方向上的振動(dòng)；減振構(gòu)件(151)配置在隔著工具頭(119)的直線動(dòng)作線與旋轉(zhuǎn)軸(125)一側(cè)相反的一側(cè)，并且與擺動(dòng)構(gòu)件(129)和工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141、143、145)之間的連結(jié)部相連接而被驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B25D17/24GK102421566SQ201080020379
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者飯尾剛良 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田