專利名稱：特別是用于印刷機(jī)的具有線性驅(qū)動(dòng)裝置的、將單個(gè)的符合規(guī)格的材料部段從呈幅狀的對(duì) ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于由呈幅狀的例如經(jīng)印刷的對(duì)象(對(duì)象幅)來(lái)制造單個(gè)的符合規(guī)格的材料部段(特別是紙張)的方法，所述對(duì)象(對(duì)象幅)特別是指紙幅、材料幅、合成材料幅或金屬箔片幅，其中，應(yīng)用至少一個(gè)裁切機(jī)構(gòu)，憑借所述裁切機(jī)構(gòu)，可以將單個(gè)的材料部段從對(duì)象幅上分離，并且然后單個(gè)的材料部段被從裁切機(jī)構(gòu)上移開(kāi)。在此，就裁切過(guò)程或者說(shuō)對(duì)裁切機(jī)構(gòu)的操作方面而言，將至少一個(gè)帶動(dòng)件與對(duì)象幅發(fā)生嵌合。此外，本發(fā)明還涉及一種用于將單個(gè)的符合規(guī)格的材料部段從呈幅狀的對(duì)象(對(duì)象幅)上分離的相應(yīng)的裝置，其中，設(shè)置一種能與對(duì)象幅發(fā)生有效連接的裁切工具，以及布置有一個(gè)或多個(gè)輸送或給送機(jī)構(gòu)。所述輸送或給送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于在通過(guò)裁切工具進(jìn)行的分離過(guò)程之后將已分離的材料部段運(yùn)走。輸送或給送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)帶動(dòng)件0、6;20)，所述至少一個(gè)帶動(dòng)件0、 6 ；20)被構(gòu)造用于與對(duì)象幅(1)嵌合和/或抓持對(duì)象幅(1)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于將材料部段折頁(yè)的方法，材料部段例如可以是經(jīng)印刷的紙張，并且特別是依照前面提及的制造方法及分離方法被生產(chǎn)。在此，折頁(yè)機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)折頁(yè)線的范圍內(nèi)被壓向經(jīng)裁切的材料部段。此外，本發(fā)明還涉及一種用于利用折頁(yè)工具將材料部段折頁(yè)的相應(yīng)的裝置，所述折頁(yè)工具能在預(yù)設(shè)折頁(yè)線的范圍內(nèi)與材料部段相嵌合。 為此，為折頁(yè)工具配設(shè)有抓手或另外的帶動(dòng)件，用以共同作用。所述帶動(dòng)件借助調(diào)整裝置能與材料部段有效連接，或者能與該材料部段松解開(kāi)。最后，本發(fā)明還涉及一種裁切和折頁(yè)裝置，其用于呈幅狀或片狀的材料，例如經(jīng)印刷的紙幅或經(jīng)印刷的紙張，其中，使用前面提及的分離和折頁(yè)裝置。
背景技術(shù)：
折頁(yè)設(shè)備是公知的，例如用于印卷筒膠印機(jī)。在該領(lǐng)域中，首要常見(jiàn)的是作為推夾式折頁(yè)設(shè)備(Klappenfalzapparat)的實(shí)施方案。條帶或?qū)ο蠓鶑恼垌?yè)喇叭口中出來(lái)，首先到達(dá)由例如兩件式裁切刀卷筒構(gòu)成的橫向裁切機(jī)構(gòu)，兩件式裁切刀卷筒與三件式折頁(yè)刀卷筒相對(duì)地工作。三件式折頁(yè)刀卷筒為此目的配設(shè)有三個(gè)裁切板條，裁切板條由有彈性的但有抵抗度的材料制成。裁切刀像鋸那樣設(shè)有齒，并且實(shí)施沖裁，在沖裁時(shí)，頁(yè)張末端在裁切之后同樣呈鋸齒形。在該推夾式折頁(yè)設(shè)備中，特征在于借助折頁(yè)刀和折頁(yè)瓣板(Falzklappe)的折頁(yè)類型。為此目的，在裁切之后，例如三件式的折頁(yè)刀卷筒和兩件式折頁(yè)瓣板卷筒共同作用。推夾式折頁(yè)以如下方式產(chǎn)生，即在與折頁(yè)刀和折頁(yè)瓣板卷筒的碰觸點(diǎn)中，折頁(yè)刀以呈曲線受控制的方式從卷筒的外周出來(lái)，并且在此將例如分多層的已裁好的條帶組(Strangpaket)(頁(yè)張)沖入同樣以呈曲線受控制的方式打開(kāi)的折頁(yè)瓣板中。 由帶相對(duì)板條的彈性鋼質(zhì)板條構(gòu)成的折頁(yè)瓣板隨后馬上關(guān)閉，并且在卷筒繼續(xù)運(yùn)行時(shí)抓緊 (經(jīng)折頁(yè)的)產(chǎn)品。在折頁(yè)過(guò)程之后，折頁(yè)瓣板再次以呈曲線受控制的方式打開(kāi)，以及嵌在卷筒的滾道中的揭離器舌片(Abstreiferzimgen)將折頁(yè)產(chǎn)品從卷筒表面上移開(kāi)，折頁(yè)產(chǎn)品憑借重力和離心力以折頁(yè)中縫(Falzrilcken)在前落到葉輪中，在葉輪中，產(chǎn)品在彎曲的葉輪之間被減速，并且呈鱗片狀地設(shè)計(jì)(參看Kippbahn (編者)Handbuch Printmedien, Springer Verlag (Springer 出版社)2000，第四8_300 頁(yè))。在EP 0335190B1中公開(kāi)了一種帶有收集和折頁(yè)卷筒的折頁(yè)設(shè)備。除這種卷筒外， 還布置有裁切卷筒和折頁(yè)瓣板卷筒。在EP 1247757A1中介紹了一種帶有鞍狀折頁(yè)劍式件的印制頁(yè)張折頁(yè)裝置，在折頁(yè)劍式件上，印制頁(yè)張?jiān)谶B續(xù)運(yùn)行中被折頁(yè)。折頁(yè)劍式件具有豎立的內(nèi)部引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與呈回轉(zhuǎn)式給送帶形式的靠外部的隨同運(yùn)行的折頁(yè)機(jī)構(gòu)共同作用，以便將印制頁(yè)張折頁(yè)。DE 2917616C2介紹了一種折頁(yè)刀驅(qū)動(dòng)裝置，其具有移行式線性馬達(dá)。在馬達(dá)次級(jí)部分的每個(gè)行程運(yùn)動(dòng)中，折頁(yè)刀被向下壓，并且連同該折頁(yè)刀一起將有待折頁(yè)的頁(yè)張壓到具有位置固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩個(gè)折頁(yè)輥之間。兩個(gè)相對(duì)置的折頁(yè)輥對(duì)已折頁(yè)的頁(yè)張進(jìn)行繼續(xù)傳送。同樣在DE 19843872A1公開(kāi)了一種基本上同樣類型的折頁(yè)系統(tǒng)。DE 1020080U812A1介紹了一種用于印刷機(jī)的折頁(yè)機(jī)。折頁(yè)機(jī)主要包括折頁(yè)卷筒、 保持卷筒、給送帶部段、裁截(Chopper)-折頁(yè)裝置、兩個(gè)折頁(yè)滾輪和卸料-給送裝置。在折頁(yè)卷筒的外周上設(shè)置兩對(duì)折頁(yè)劍式件，這兩對(duì)折頁(yè)劍式件間隔約為180°。此外，在折頁(yè)卷筒的外周上設(shè)置有針型裝置，用以給送幅，以及設(shè)置有分離劍式件，用以分離幅。折頁(yè)卷筒將針型裝置的針壓向幅的頂端，并且自身轉(zhuǎn)動(dòng)，而與此同時(shí)折頁(yè)卷筒將幅保持住。裁截-折頁(yè)裝置主要包括裁截劍式件，該裁截劍式件以預(yù)先確定的定時(shí)時(shí)間通過(guò)裁截臂的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在DE 10055582A1中介紹了一種用于裁切幅以應(yīng)用于滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)印刷機(jī)中的裝置和方法。應(yīng)當(dāng)能以可變部段長(zhǎng)度的標(biāo)記(Signatur)來(lái)裁切幅。為此，該裝置配設(shè)有多個(gè)能沿直線的幅方向運(yùn)動(dòng)的裁切元件以便以標(biāo)記來(lái)裁切幅，以及配設(shè)有多個(gè)與裁切元件共同作用的抓手元件。裁切元件在標(biāo)記裁切區(qū)域中直線式地沿幅方向運(yùn)動(dòng)。標(biāo)記被捕捉，并且通過(guò)控制裁切元件之間的間距來(lái)改變標(biāo)記的長(zhǎng)度。因?yàn)椴们性妥ナ衷軌蚴鼙O(jiān)控地進(jìn)入標(biāo)記裁切區(qū)域，所以標(biāo)記長(zhǎng)度能被以如下方式改變，即，在依次跟隨的裁切元件對(duì)以及抓手元件對(duì)之間的間距在標(biāo)記裁切區(qū)域中得到控制。DE 200005MU1介紹了一種用于從箔片上裁出工件的裁切壓力機(jī)。通過(guò)壓力機(jī)工作臺(tái)來(lái)布置一種高度能移動(dòng)的裁切工具。在壓力機(jī)工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置用于被裁切工具裁出的沖裁件的存放處。兩個(gè)裁切工具彼此剛性連接，并且能夠共同以如下方式橫向移動(dòng)，即 使得當(dāng)一個(gè)裁切工具位于壓力機(jī)工作臺(tái)上方時(shí)，相應(yīng)地存放處被另一個(gè)裁切工具遮蓋。由此應(yīng)當(dāng)能在盡量高的生產(chǎn)速度下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的沖裁件輸出。德國(guó)專利文獻(xiàn)840551公開(kāi)了一種用于使包裝帶在自動(dòng)折頁(yè)機(jī)中分步向前運(yùn)動(dòng)并且被周期式裁切的裝置。在每個(gè)裁切過(guò)程之后以及在接下來(lái)的向前運(yùn)動(dòng)之前，所述帶的有待通過(guò)接下來(lái)的裁切操作分離的部分被自動(dòng)地以可調(diào)整的量回送。此外，還設(shè)用于實(shí)施恒定幅度的受控運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及環(huán)狀的滑軌，滑軌的位置在運(yùn)行期間可以任意調(diào)整。在滑軌中布置有滑履，以實(shí)施在滑軌中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該滑履將往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分量傳遞給如下機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為了將包裝帶回送而與該包裝帶嵌合。DE 10133213A1介紹了一種用于板狀構(gòu)件的分離裝置。該分離裝置具有桌狀的造型。能圍繞其豎直軸線樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤被裝入桌面，轉(zhuǎn)盤具有裁切間隙，因此從上方和從下方作用到待分離的板狀構(gòu)件上的裁切和切斷工具沿著裁切間隙作縱向運(yùn)動(dòng)。由此應(yīng)當(dāng)能夠?qū)崿F(xiàn)一種斜向于構(gòu)件輸送方向走向的裁切。板狀的構(gòu)件在氣墊上懸浮式地在桌表面上方運(yùn)動(dòng)。首要地在帶有裁切刀卷筒、折頁(yè)刀卷筒和折頁(yè)瓣板卷筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的折頁(yè)裝置中，由對(duì)折頁(yè)刀卷筒的圓周的給定而給定待生產(chǎn)的折頁(yè)規(guī)格(部段長(zhǎng)度)的確定的整數(shù)倍。 折頁(yè)刀卷筒和裁切刀卷筒特別是實(shí)現(xiàn)為具有給定的圓周比率的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連同所屬的折頁(yè)瓣板卷筒一起按照印刷規(guī)格對(duì)齊。相應(yīng)于裁切卷筒圓周上的裁切工具的間距所確定的折頁(yè)規(guī)格或部段長(zhǎng)度，對(duì)印刷機(jī)而言，即為事先一次性確定的，在這之后不能再改變。

發(fā)明內(nèi)容
與之相對(duì)照地提出在權(quán)利要求1中說(shuō)明的、符合規(guī)格的材料部段的制造方法，該方法利用了在權(quán)利要求12中說(shuō)明的相應(yīng)的分離裝置；以及在權(quán)利要求7中說(shuō)明的折頁(yè)方法，該方法利用了依照權(quán)利要求21的相應(yīng)折頁(yè)裝置。在權(quán)利要求27中限定了一種具備分離或裁切裝置與折頁(yè)裝置按照本發(fā)明的組合件的系統(tǒng)。本發(fā)明的可選的、優(yōu)選的實(shí)施例由從屬權(quán)利要求得出。在先公開(kāi)的帶有卷筒的實(shí)施方案(這種實(shí)施方式的圓周比率和工具在圓周部段上的布置確定了能修改的規(guī)格)通過(guò)一種將工具和工具托架布置在線性引導(dǎo)件和十字工作臺(tái)上的方案來(lái)替代。按照一種優(yōu)選的實(shí)施例，工具和工具托架成對(duì)地彼此對(duì)置，并且在此相應(yīng)地布置在材料幅/對(duì)象幅的旁邊。于是，實(shí)現(xiàn)了工具和工具托架對(duì)材料幅的互換的作用-特別是交替的作用。在選擇性地使用集成在十字工作臺(tái)中的多個(gè)線性引導(dǎo)件的基礎(chǔ)上，對(duì)于工具托架也能實(shí)現(xiàn)弧形的運(yùn)動(dòng)。這種弧形的運(yùn)動(dòng)可以部分地與材料幅的輸送速度同步。通過(guò)在本發(fā)明的范圍內(nèi)，對(duì)卷筒-例如裁切刀卷筒或折頁(yè)刀卷筒的圓周速度與材料幅的輸送速度的關(guān)聯(lián)進(jìn)行分析，可以實(shí)現(xiàn)任意可變的部段長(zhǎng)度或折頁(yè)規(guī)格。這一點(diǎn)通過(guò)恰未與材料幅嵌合的工具(例如裁切刀、抓手或定位針)的自由的運(yùn)動(dòng)控制以及工具的托架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在使用印刷機(jī)的情況下，有待加工的對(duì)象可以從公知的喇叭口裝置 (Trichterapparat)中移交。在裁切和折頁(yè)規(guī)程結(jié)束時(shí)，已折頁(yè)的產(chǎn)品以慣常的方式繼續(xù)向葉輪或帶式傳出裝置(Bandauslage)導(dǎo)送。憑借本發(fā)明，可以使折頁(yè)系統(tǒng)或折頁(yè)設(shè)備變得靈活，并且無(wú)需改變置于前面或后面的設(shè)備部件。按本發(fā)明的分離和折頁(yè)系統(tǒng)適用于任意的材料，特別是適用于那些僅能通過(guò)加載拉力來(lái)輸送的材料(例如紙、材料、箔片)。按本發(fā)明的解決方案的特征特別是在于以下觀點(diǎn)被設(shè)置用于作用到對(duì)象幅上的、按本發(fā)明的線性引導(dǎo)的工具元件成對(duì)地、沿著該對(duì)象幅并且在對(duì)象幅兩側(cè)來(lái)布置。由此，實(shí)現(xiàn)例如依照推挽方法，使工具元件交替地嵌合到對(duì)象幅上。僅在嵌合到對(duì)象幅或材料幅內(nèi)的時(shí)間段期間，相關(guān)的工具元件才必須與對(duì)象幅或材料幅同步運(yùn)動(dòng)。用于折頁(yè)刀和折頁(yè)瓣板抓手的線性引導(dǎo)件分別位于(已裁好的)材料幅的左側(cè)和右側(cè)或兩側(cè)。
按本發(fā)明的折頁(yè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，可以通過(guò)多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置而使相應(yīng)的線性軸或線性引導(dǎo)件相互疊加。由此，可以在一個(gè)平面內(nèi) (按照公知的十字工作臺(tái)的形式)實(shí)現(xiàn)曲線形的運(yùn)動(dòng)或彎曲的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)例如兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)的疊加，在雙軸引導(dǎo)系統(tǒng)-例如十字工作臺(tái)中得到承載和引導(dǎo)的工具，在一個(gè)平面內(nèi)實(shí)施一種任意的、也是彎曲的、呈弧形的運(yùn)動(dòng)軌跡。在此，存在如下運(yùn)動(dòng)軌跡的部段，在這些部段中，保持在十字工作臺(tái)上的工具應(yīng)當(dāng)與材料幅嵌合。在這些部段上，工具必須與材料幅或?qū)ο蠓妮斔头较蛲降剡\(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)榉駝t工具就會(huì)撕裂材料幅或?qū)ο蠓?。在沒(méi)有受到嵌合作用的幅部段上，工具可以非同步地運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)楣ぞ呃缗c材料幅或?qū)ο蠓妮斔头较蛳喾吹剡\(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，在使用裁切刀卷筒和折頁(yè)刀卷筒的情況下，用于加工對(duì)象幅或已分離的材料部段的工具借助線性驅(qū)動(dòng)裝置被可變地定位。線性驅(qū)動(dòng)裝置例如對(duì)裁切刀和相應(yīng)的相對(duì)元件-裁切板條加以承載。已裁好的成品(材料部段)被例如同定位針一起在兩個(gè)平行的線性驅(qū)動(dòng)裝置之間引導(dǎo)。在按照本發(fā)明以在線性引導(dǎo)的工具托架上的抓手元件或其他工具元件來(lái)替代折頁(yè)刀卷筒和其他折頁(yè)輥時(shí)，在使用十字工作臺(tái)原理的情況下， 甚至實(shí)現(xiàn)了分部段與材料幅或材料部段同步的彎曲的軌跡。按照本發(fā)明，用在在先公開(kāi)的折頁(yè)設(shè)備中的裁切刀卷筒、折頁(yè)刀卷筒和折頁(yè)瓣板卷筒被具有多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)來(lái)替代。特別是當(dāng)所述多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置配設(shè)有能移動(dòng)的滑塊時(shí)，可以通過(guò)可變的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)變化曲線，由此可以推導(dǎo)出不同的部段長(zhǎng)度或可變的折頁(yè)規(guī)格。在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，當(dāng)對(duì)象幅工具或材料部段工具沒(méi)有與對(duì)象幅嵌合時(shí)，用于對(duì)象幅或材料部段工具的運(yùn)動(dòng)控制不依賴于對(duì)象幅地進(jìn)行。這一點(diǎn)可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活性和可變性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，用本發(fā)明還可以達(dá)到下列優(yōu)勢(shì)可以靈活地根據(jù)用戶要求調(diào)整折頁(yè)規(guī)格和部段長(zhǎng)度。部段長(zhǎng)度甚至可以在連續(xù)生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行改變，并且在很大范圍內(nèi)任意調(diào)整。用線性驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)替代卷筒，可以減少運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量，并且因而使機(jī)器能更快停下。 安全水平也得到提高。在幅撕裂或幅打斷的情況下(也就是說(shuō)對(duì)象幅在折頁(yè)設(shè)備之前被有意地通過(guò)單獨(dú)的元件切開(kāi))，線性運(yùn)動(dòng)的、與對(duì)象幅嵌合的工具元件可以快速打開(kāi)以及松開(kāi)對(duì)象幅。這減少了所產(chǎn)生的廢頁(yè)的數(shù)目。按照本發(fā)明普遍使用的運(yùn)動(dòng)原理是對(duì)對(duì)象幅的同步化的、交替的固定和拉引。固定可以通過(guò)定位針、低壓室、靜電式膜片變換器或甚至還有粘接元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了承載和引導(dǎo)對(duì)象幅工具和對(duì)象幅嵌合元件，可以使用具有多個(gè)組合式線性軸或線性引導(dǎo)件的多軸驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)和/或引導(dǎo)系統(tǒng)，特別是十字工作臺(tái)。所述線性軸或線性引導(dǎo)件在彼此成優(yōu)選90°的角度下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)在例如十字工作臺(tái)上得到承載的相關(guān)工具元件的運(yùn)動(dòng)平面垂直于如下的平面，所述平面由材料幅或?qū)ο蠓妮斔头较蚝蛯挾葋?lái)限定。由多軸驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)和/或多軸引導(dǎo)系統(tǒng)加以引導(dǎo)的工具元件可以實(shí)施弧形的運(yùn)動(dòng)。 適當(dāng)?shù)氖?，這些系統(tǒng)-例如十字工作臺(tái)成對(duì)布置在對(duì)象幅的兩側(cè)并且可以實(shí)施既與對(duì)象幅同步的運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)施與對(duì)象幅不同步的運(yùn)動(dòng)。另一種優(yōu)選的構(gòu)造方案在于，多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或多軸引導(dǎo)系統(tǒng)-例如十字工作臺(tái)以其各自較長(zhǎng)的軸與機(jī)架固定地連接。由此，可以將通過(guò)其他軸或在該軸上得到承載的工具部件處出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷以及有待克服的慣性力最小化。
為了實(shí)現(xiàn)在對(duì)象幅工具的作用面與十字工作臺(tái)或其他多軸引導(dǎo)系統(tǒng)之間的聯(lián)接元件，按照選擇性的發(fā)明示例，將板條布置為支撐元件或其他線性工具容納部。此外，例如定位針或裁切元件或抓手元件可以分別在材料幅或?qū)ο蠓恼麄€(gè)寬度上延伸。在現(xiàn)有技術(shù)中，這些板條是折頁(yè)設(shè)備的承載工具的卷筒上的相應(yīng)的工具容納部。在按本發(fā)明的折頁(yè)系統(tǒng)的范圍內(nèi)，設(shè)置有折頁(yè)系統(tǒng)控制裝置，該折頁(yè)系統(tǒng)控制裝置同時(shí)控制所有在折頁(yè)裝置中共同作用的軸的運(yùn)動(dòng)，并且具有接口，所述接口接到整個(gè)設(shè)備的另外的處于上級(jí)的控制系統(tǒng)或例如處于上級(jí)的印刷機(jī)機(jī)器。通過(guò)所述接口，可以在折頁(yè)系統(tǒng)控制裝置與處于上級(jí)的機(jī)器控制裝置之間建立起數(shù)據(jù)技術(shù)通信。例如對(duì)象幅上標(biāo)記的位置被用作指導(dǎo)參量，其中，可以涉及的是真實(shí)的(經(jīng)印刷的)的標(biāo)記或虛擬的-也就是說(shuō)在數(shù)據(jù)技術(shù)上通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的標(biāo)記。“虛擬標(biāo)記”的概念源自在現(xiàn)代印刷機(jī)中公知的虛擬導(dǎo)向軸的背景知識(shí)，意指如下的位置標(biāo)記，該標(biāo)記說(shuō)明了材料幅在特定時(shí)間點(diǎn)上的位置，并且從中然后通過(guò)地點(diǎn)-時(shí)間函數(shù)或該函數(shù)的相關(guān)的三個(gè)一階導(dǎo)數(shù)(速度、加速度以及加速度變化率(Ruck))來(lái)確定單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的位置。在此，這個(gè)被形象地設(shè)想為是材料幅上的印刷標(biāo)記的標(biāo)記被以規(guī)則的間距重新計(jì)算，并且由此在必要時(shí)計(jì)算出修正值。在可選的本發(fā)明設(shè)計(jì)方案的范圍內(nèi)，帶有斜坡?tīng)畹钠鹗疾亢洼敵霾坑靡援a(chǎn)生同步的線性引導(dǎo)件或線性軸的運(yùn)動(dòng)變化曲線對(duì)對(duì)象幅的位置和速度產(chǎn)生影響。因此可以防止對(duì)象幅工具所謂地“劈”入材料幅或?qū)ο蠓＞€性軸和線性引導(dǎo)件的軌跡運(yùn)動(dòng)參量(軌跡行程、軌跡速度、軌跡加速度和軌跡在單位時(shí)間內(nèi)的加速度變化)這樣選定，即實(shí)現(xiàn)工具相對(duì)材料幅的所謂的“浮動(dòng)式的”定位，亦即工具非同步地移動(dòng)經(jīng)過(guò)材料幅。從工具嵌合到材料幅或?qū)ο蠓衅穑ぞ哌\(yùn)動(dòng)與材料幅或?qū)ο蠓倪\(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)行。優(yōu)選使用伺服線性驅(qū)動(dòng)裝置用于線性軸和十字工作臺(tái)軸。實(shí)際上在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可以使用球滾子驅(qū)動(dòng)裝置、滾子螺紋驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠驅(qū)動(dòng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、齒條-小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、齒形皮帶驅(qū)動(dòng)裝置或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。為了防止對(duì)象幅工具與相鄰的對(duì)象幅工具相碰，在可選的實(shí)施方式中在運(yùn)動(dòng)部段內(nèi)存在“留空部(Platzschaffen) ”。因此，工具和工具托架的移行運(yùn)動(dòng)會(huì)躲避相鄰的工具。


在本發(fā)明基礎(chǔ)上的其他細(xì)節(jié)、特征、優(yōu)勢(shì)和作用、特征組合以及特征從屬組合由對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式和附圖的下列說(shuō)明得出。這在各示意性側(cè)視圖中，其中圖1示出帶有成排布置的分離裝置和接在后面的折頁(yè)裝置的總折頁(yè)系統(tǒng)；圖2示出分離裝置的備選實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1，沿輸送方向A將料幅或?qū)ο蠓? (例如印刷材料幅)，輸送給按本發(fā)明的折頁(yè)設(shè)備或折頁(yè)系統(tǒng)。在對(duì)象幅1的兩側(cè)沿輸送方向A首先布置有裁切機(jī)構(gòu)5、7，裁切機(jī)構(gòu) 5、7能分別由一位置固定支撐的起重磁體2沿橫向于對(duì)象幅輸送方向A的橫向Q以預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)行程線性地進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。裁切機(jī)構(gòu)5、7包括裁切工具托架5和從該托架5朝對(duì)象幅1方向突出的裁切刀7。兩側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7為此設(shè)置，并且沿線性引導(dǎo)軸線y方向、 平行于橫向Q地被驅(qū)動(dòng)，交替地與對(duì)象幅1相嵌合，同時(shí)裁切該對(duì)象幅，以便使由此裁好的頁(yè)張或材料部段11以預(yù)先確定的部段長(zhǎng)度(折頁(yè)規(guī)格)重復(fù)地和/或有規(guī)則地分離。此外，在對(duì)象幅1或已裁好的材料部段11或頁(yè)張的兩側(cè)，布置有各一個(gè)隨動(dòng)裝置 4、6。隨動(dòng)裝置包括至少一個(gè)朝對(duì)象幅1突出的定位針6和至少一個(gè)裁切板條8，裁切板條 8作為相對(duì)元件被配屬給前面提及的裁切刀7。為此目的，裁切板條8能以可被裁切刀尖彈性壓縮的方式構(gòu)成。相應(yīng)的帶動(dòng)件4、6在按照十字工作臺(tái)類型的雙軸線性驅(qū)動(dòng)裝置2、10、 9上能夠既沿著對(duì)象幅1或已裁好的頁(yè)張11或材料部段(線性引導(dǎo)軸線χ)得到調(diào)整，又與線性引導(dǎo)軸線χ垂直地(線性引導(dǎo)軸線y)得到調(diào)整。兩條調(diào)整軸χ、y優(yōu)選按照十字工作臺(tái)原理位于一個(gè)共同的平面內(nèi)，并且相互垂直地分布。垂直于對(duì)象幅1或已裁好的頁(yè)張或材料部段11分布的線性引導(dǎo)軸線y通過(guò)作為第一線性驅(qū)動(dòng)裝置的起重磁體2來(lái)實(shí)現(xiàn)。起重磁體以預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)行程按照如下方式來(lái)調(diào)節(jié)用于對(duì)針6和切裁切板條8進(jìn)行定位的支架4，使得定位針6刺入對(duì)象幅，并且使定位針6可以在線性引導(dǎo)軸線χ方向沿著對(duì)象幅 1或材料部段11隨動(dòng)。在操作裁切刀7的時(shí)間點(diǎn)上，提供裁切板條8作為用于裁切刀7的刀尖的相對(duì)保持件，裁切板條8借助通過(guò)起重磁體2的調(diào)整而將材料部段或頁(yè)張11分離。為了實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)功能，應(yīng)用平行于輸送方向A分布的線性引導(dǎo)軸線X，滑塊10在線性馬達(dá)9的引導(dǎo)座中能沿著該線性引導(dǎo)軸線χ受控制地往復(fù)移動(dòng)。在這個(gè)滑塊10中，所提及的用以實(shí)現(xiàn)線性引導(dǎo)軸線y的起重磁體2又以能垂直于輸送方向A(平行于上述橫向Q)受控地移動(dòng)的方式得到支承。通過(guò)線性引導(dǎo)軸線y，裁切板條8可以被送入配屬給對(duì)置的裁切刀7的位置中，并且定位針6與對(duì)象幅1或已裁好的材料部段11發(fā)生嵌合。為此，可以借助線性引導(dǎo)軸線χ平行于輸送方向A地操作定位針6，用以將經(jīng)裁切的材料部段11從裁切機(jī)構(gòu)5、7運(yùn)走。接在兩側(cè)的雙軸線性驅(qū)動(dòng)裝置2、10、9后面的是輥對(duì)13、14。已裁好的材料部段在兩個(gè)輥13、14之間引導(dǎo)，其中，各個(gè)帶動(dòng)件4、6可以與材料部段松開(kāi)。兩個(gè)輥之一被構(gòu)造成牽拉輥13，并且優(yōu)選由帶角度傳感器的伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。第二輥?zhàn)鳛橐龑?dǎo)輥14工作，并且為此能夠借助相應(yīng)適配的起重磁體3來(lái)進(jìn)行線性調(diào)整。調(diào)整行程沿線性引導(dǎo)軸線y垂直于輸送方向A地分布。于是，已裁好的材料部段11在輥對(duì)中被緊緊地抓持和引導(dǎo)。光傳感器件15-例如光柵接在輥對(duì)13、14的后面。光傳感器件這樣進(jìn)行取向，用以檢測(cè)到已裁好的頁(yè)張或材料部段11的起始棱邊，并且將相應(yīng)的輸出信號(hào)發(fā)送給控制裝置。如果該光傳感器件信號(hào)的控制方案與由牽拉輥13的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的角度位置傳感器給出的角度位置值關(guān)聯(lián)起來(lái)的話，那么可以通過(guò)控制裝置求出材料部段11的位置，并且例如通過(guò)改變速度或加速度來(lái)對(duì)材料部段11的位置加以影響或再調(diào)節(jié)。氣動(dòng)的吸取和吹送元件16或17接在光柵傳感器件的后面，氣動(dòng)的吸取和吹送元件16或17以公知的方式借助折頁(yè)刀18用于為接下來(lái)的折頁(yè)來(lái)保持和引導(dǎo)材料部段11。 折頁(yè)刀18又可以通過(guò)呈起重磁體2形式的線性驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向Q垂直于輸送方向A地以預(yù)先確定的行程移動(dòng)。移動(dòng)相應(yīng)于上述的線性引導(dǎo)軸線y。折頁(yè)刀18的移動(dòng)行程被這樣設(shè)定和取向，S卩兩個(gè)引導(dǎo)板條19之間的折頁(yè)刀刀尖將處于預(yù)設(shè)折線區(qū)域內(nèi)的已裁好的材料部段11沖入抓手20的容納部中。抓手20能夠被抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置21操作，以打開(kāi)和關(guān)閉。抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置21固定在滑塊10上，滑塊10相應(yīng)于線性引導(dǎo)軸線y或者說(shuō)垂直于輸送方向A的橫向Q地以能移動(dòng)的方式支承在線性馬達(dá)9中。線性馬達(dá)9被位置固定地支撐。
頁(yè)張傳出裝置22布置在抓手20后面。通過(guò)借助抓手的伺服驅(qū)動(dòng)裝置21打開(kāi)抓手20，已折好的頁(yè)張12可以落到頁(yè)張傳出裝置22上并且被運(yùn)走。針對(duì)按圖1的整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)流程，實(shí)施下列步驟按照?qǐng)D1所示的位置，關(guān)于輸送方向A位于對(duì)象幅1左側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7和位于對(duì)象幅1右側(cè)的帶動(dòng)件4、6分別與對(duì)象幅1嵌合。與之配套的是，在位于右側(cè)的裁切機(jī)構(gòu) 5、7中，裁切刀托架5連同裁切刀7這樣移入，即使得為處在右側(cè)的帶動(dòng)件4、6留出足夠的空位。反過(guò)來(lái)，位于左側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7被由所屬的起重磁體2移出，而位于左側(cè)的雙軸線性驅(qū)動(dòng)裝置10、9、2將位于左側(cè)的帶動(dòng)件4、6從裁切部位以足夠的程度移開(kāi)，即使得裁切過(guò)程不會(huì)被位于左側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7干擾。如果材料部段11與連續(xù)的對(duì)象幅1的分離過(guò)程完全結(jié)束，那么位于左側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7通過(guò)相關(guān)的起重磁體2沿橫向Q又移出或移入，而與此同時(shí)，仍與已分離的材料部段11嵌合的帶動(dòng)件4、6則在右側(cè)借助其相關(guān)的雙軸線性驅(qū)動(dòng)裝置9、10、2自裁切部位朝著本來(lái)的折頁(yè)站方向移動(dòng)。因此，一方面的位于左側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7和位于右側(cè)的帶動(dòng)件4、6以及另一方面的位于右側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)5、7和位于左側(cè)的帶動(dòng)件4、6交替地與待處理的材料(對(duì)象幅1、材料部段11)發(fā)生嵌合。相應(yīng)地依照推挽方式，兩側(cè)的雙軸線性驅(qū)動(dòng)裝置10、9、2負(fù)責(zé)使相關(guān)的帶動(dòng)件4、6做反相的移動(dòng)，而兩側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)起重磁體2則負(fù)責(zé)使裁切機(jī)構(gòu)5、7做反相的移出或移入，這由折頁(yè)控制裝置來(lái)協(xié)調(diào)。在對(duì)已裁好的材料部段11通過(guò)輥對(duì)13、14進(jìn)行繼續(xù)輸送過(guò)程中，材料部段11進(jìn)入帶有所屬的、能打開(kāi)和合上的抓手20的折頁(yè)刀18的區(qū)域內(nèi)。這種輸送運(yùn)動(dòng)可以有針對(duì)性地借助牽拉輥13憑借通過(guò)起重磁體3移出而發(fā)生貼靠的引導(dǎo)輥14，在與光傳感器件15 有效連接下得到控制，其中，材料部段11的位置借助光傳感器件15的輸出信號(hào)和集成到牽拉輥13的伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的角度傳感器在控制裝置中加以計(jì)算和考量。由此，在材料部段 11被折頁(yè)刀18沖到抓手20中時(shí)，可以使直至此時(shí)貼靠的引導(dǎo)輥14協(xié)調(diào)地借助相應(yīng)控制的起重磁體3回退，因而用于生產(chǎn)折頁(yè)頁(yè)張的材料足夠自由。按圖2的實(shí)施方式與按圖1的實(shí)施方式的區(qū)別一方面在于折頁(yè)刀7的特殊構(gòu)造， 方式為折頁(yè)刀7的刀柄經(jīng)歷彎曲的引導(dǎo)肩M以尖銳的裁切棱邊23收尾。另一方面，按圖 1的定位針通過(guò)能打開(kāi)和合上的抓手沈來(lái)替代，抓手沈被構(gòu)造用于抓持對(duì)象幅1的已分離的材料部段的借助折頁(yè)刀7的裁切棱邊23和彎曲的引導(dǎo)肩M向外彎曲的起始棱邊。為了打開(kāi)和合上抓手沈，又使用抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置21，抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置21可以與配屬給折頁(yè)刀的依照?qǐng)D1的抓手20的抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置為相同類型。此外，針對(duì)圖1的上面的實(shí)施方式在這里也相應(yīng)地適用。附圖標(biāo)記列表A 印刷材料幅的運(yùn)動(dòng)方向、輸送方向Q 橫向χ 線性引導(dǎo)軸線y 線性引導(dǎo)軸線1 印刷材料幅2 起重磁體3 起重磁體
4用于定位針和裁切板條的托架5用于裁切刀的托架6定位針7裁切刀8裁切板條9線性馬達(dá)(帶有長(zhǎng)定子的線性馬達(dá)(LIM))10 滑塊11 已裁好的頁(yè)張12 已折頁(yè)的頁(yè)張13 牽拉輥(伺服驅(qū)動(dòng)式、帶有角度傳感器)14 引導(dǎo)輥15 用于檢測(cè)頁(yè)張起始部的光柵16 吸取元件17 吹送元件18 折頁(yè)刀19 引導(dǎo)板條20 抓手21 抓手伺服驅(qū)動(dòng)裝置22 頁(yè)張傳出裝置23 裁切棱邊24 引導(dǎo)肩25 經(jīng)引導(dǎo)的幅末端/經(jīng)引導(dǎo)的幅起始部26 抓手
權(quán)利要求
1.用于由呈幅狀的、例如為經(jīng)印刷的對(duì)象(對(duì)象幅(1))在應(yīng)用裁切機(jī)構(gòu)(5、7)的情況下來(lái)制造單個(gè)的符合規(guī)格的材料部段(11)的方法，其中，所述對(duì)象特別為紙幅或材料幅， 所述材料部段(11)特別是指紙張，利用所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)，能夠?qū)蝹€(gè)的所述材料部段 (11)從所述對(duì)象幅(1)上分離，并且然后從所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)上移開(kāi)，其中，在對(duì)所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)的操作過(guò)程中，至少一個(gè)帶動(dòng)件G、6 ；20 ；26)與所述對(duì)象幅(1)發(fā)生嵌合，其特征在于，在裁切過(guò)程之后，借助能控制的線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)將所述帶動(dòng)件G、6 ；20)連同被所述帶動(dòng)件抓住的對(duì)象幅(1、2幻一起以如下的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)行程在所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)中在控制技術(shù)方面與為所述材料部段(11)預(yù)先確定的部段規(guī)格相應(yīng)地被加以調(diào)整和/或變化。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于應(yīng)用兩個(gè)帶動(dòng)件G、6J6)，所述兩個(gè)帶動(dòng)件 (4,6 ；26)布置在所述對(duì)象幅(1)及與所述對(duì)象幅(1)分離的材料部段(11)的兩側(cè)并且借助各一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)與預(yù)先確定的部段規(guī)格相應(yīng)地移動(dòng)，其中，兩個(gè)所述線性驅(qū)動(dòng)裝置在控制技術(shù)上被加以調(diào)整，用以按照推挽方法相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)和/或用以施加用于所述帶動(dòng)件G、6 ；20)的彼此相反的和/或反相的運(yùn)動(dòng)行程。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，兩側(cè)的所述帶動(dòng)件交替地和/或互換地與所述對(duì)象幅(1、2幻嵌合。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述帶動(dòng)件G、6；20)在裁切過(guò)程中以橫向于所述對(duì)象幅(1)的縱向的方式移動(dòng)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述帶動(dòng)件(4、6)被用于將已分離的所述材料部段(11)從所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)上移開(kāi)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述帶動(dòng)件G、6；26)的移動(dòng)借助線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)沿至少兩個(gè)方向(χ、y)或通過(guò)多個(gè)線性軸(χ、y)的疊加來(lái)進(jìn)行。
7.用于將特別是按照前述權(quán)利要求之一的方法所制造的材料部段(11)-例如經(jīng)印刷的紙張進(jìn)行折頁(yè)的方法，其中，折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)在預(yù)設(shè)折頁(yè)線的范圍內(nèi)被壓向所述材料部段 (11)，其特征在于，在推壓所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)的過(guò)程中，全部或部分地被折頁(yè)的所述材料部段(1 與抓手00)或其他帶動(dòng)件發(fā)生嵌合，于是借助能控制的線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)以能調(diào)整和/或能變化的運(yùn)動(dòng)行程將所述材料部段(1 從所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)上移開(kāi)并且提供給傳出裝置0 或其他輸送或加工站。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，帶動(dòng)件-運(yùn)動(dòng)行程被有規(guī)律的或固定性地逆反。
9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)和/或所述帶動(dòng)件 (20)通過(guò)能控制的伺服驅(qū)動(dòng)裝置( 和/或所述帶動(dòng)件線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)分別依賴于來(lái)自傳感器件(13、1幻的信號(hào)地被操作，所述傳感器件檢測(cè)到有待折頁(yè)的所述材料部段(11)的給送位置或者說(shuō)輸送位置。
10.按權(quán)利要求7至9之一所述的方法，其中，在集合式生產(chǎn)的范圍內(nèi)，多個(gè)依次跟隨的所述材料部段(11)全等地相互疊置，并且配設(shè)有彼此一致的折頁(yè)棱邊，其特征在于，在每個(gè)接下來(lái)的材料部段(11)中，操作所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)用以進(jìn)行推壓，以及操作所述帶動(dòng)件 (20)，以便在這時(shí)相應(yīng)重新抓取一垛多個(gè)以一致的折頁(yè)棱邊相互貼靠的材料部段(12)，以及自預(yù)先確定數(shù)目的已折頁(yè)而且已被所述帶動(dòng)件00)抓取的材料部段起，對(duì)所述帶動(dòng)件線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)加以控制，以便將所述帶動(dòng)件OO)連同彼此經(jīng)折頁(yè)的所述材料部段(12) 的堆垛一起從所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)上移開(kāi)。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在集合式生產(chǎn)時(shí)，已折頁(yè)的、被所述帶動(dòng)件抓取并且被保持的所述材料部段(1 與材料移動(dòng)裝置(16、17)發(fā)生有效連接，以便使接下來(lái)的還有待折頁(yè)的材料部段(11)進(jìn)入帶有所屬的帶動(dòng)件OO)的所述折頁(yè)機(jī)構(gòu)(18)。
12.用于將單個(gè)的、符合規(guī)格的材料部段(11)從呈幅狀的、例如經(jīng)印刷的對(duì)象(對(duì)象幅 (1))上分離的裝置，所述材料部段(11)特別是指紙張，所述對(duì)象特別是指紙幅或材料幅， 所述裝置適用于實(shí)施按權(quán)利要求1至11之一所述的方法，所述裝置具有能與所述對(duì)象幅 (1)有效連接的裁切工具(5、7、2；3)；以及一個(gè)或多個(gè)輸送或給送機(jī)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)所述輸送或給送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于在通過(guò)所述裁切工具(5、7、23)進(jìn)行的分離過(guò)程之后將已分離的所述材料部段(11)移開(kāi)，其中，所述輸送或給送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)帶動(dòng)件G、6 ；20)，至少一個(gè)所述帶動(dòng)件G、6 ；20)被構(gòu)造用于與所述對(duì)象幅(1)嵌合和/或抓取所述對(duì)象幅(1)， 其特征在于，所述帶動(dòng)件G、6 ；20)被安裝在能利用線性馬達(dá)(9)往復(fù)移動(dòng)的滑塊(10)上， 其中，對(duì)線性馬達(dá)(9)的控制方案在編程技術(shù)和/或電路技術(shù)上被設(shè)置用于實(shí)施運(yùn)動(dòng)行程， 所述運(yùn)動(dòng)行程能夠相應(yīng)于為所述材料部段(11)預(yù)先確定的部段規(guī)格地被加以調(diào)整和/或改變，并且對(duì)所述帶動(dòng)件和所述線性馬達(dá)的操作以及利用所述裁切工具(5、7、8)進(jìn)行的操作在控制技術(shù)上被同步。
13.按權(quán)利要求12所述的裝置，特征在于兩個(gè)在所述對(duì)象幅(1)的兩側(cè)及在從所述對(duì)象幅上分離的所述材料部段(11)兩側(cè)的帶動(dòng)件G、6)的布置方案，其中，每個(gè)帶動(dòng)件G、 6 ；20)為了所述帶動(dòng)件G、6 ；20)的相應(yīng)于部段規(guī)格的移動(dòng)而安裝在成雙的線性馬達(dá)(9) 中每一個(gè)的能移動(dòng)的滑塊(10)上，所述線性馬達(dá)(9)配設(shè)有控制裝置，所述控制裝置在編程技術(shù)和/或電路技術(shù)上被設(shè)置用于依照推挽方法相對(duì)彼此地施加用于所述帶動(dòng)件G、6 ； 20)的彼此相反的和/或反相的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制線性馬達(dá)。
14.按權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述帶動(dòng)件通過(guò)調(diào)整裝置-例如起重磁體( 安裝在線性馬達(dá)-滑塊(10)上，所述帶動(dòng)件G、6 ；20)借助所述調(diào)整裝置能橫向于所述對(duì)象幅(1)的縱向和/或已分離的所述材料部段(11)的縱向地移動(dòng)。
15.按權(quán)利要求12至14之一所述的裝置，其特征在于，所述帶動(dòng)件0、6;26)與具備多個(gè)能彼此疊加的線性引導(dǎo)軸線(x、y)的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9、10、2)聯(lián)接和/或憑借具備多個(gè)能彼此疊加的線性引導(dǎo)軸線(x、y)的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9、10、2)被引導(dǎo)，以實(shí)施弧形或曲線形的軌跡或運(yùn)動(dòng)。
16.按權(quán)利要求12至15之一所述的裝置，其特征在于，所述帶動(dòng)件0、6;26)與XY工作臺(tái)或者說(shuō)十字工作臺(tái)聯(lián)接和/或憑借XY工作臺(tái)或者說(shuō)十字工作臺(tái)被引導(dǎo)，以實(shí)施弧形或曲線形的軌跡或運(yùn)動(dòng)。
17.按權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，由用于一個(gè)或多個(gè)所述帶動(dòng)件(4、6)的十字工作臺(tái)(9、10、幻所限定的運(yùn)動(dòng)平面垂直于如下平面地布置，所述平面通過(guò)所述對(duì)象幅 (1)和所述對(duì)象幅的輸送方向(A)得到限定。
18.按權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，所述十字工作臺(tái)(9、10、2)或兩個(gè)布置在所述對(duì)象幅(1)兩側(cè)的十字工作臺(tái)(9、10、2)分別具有不同長(zhǎng)度的線性引導(dǎo)件或線性引導(dǎo)軸，線性引導(dǎo)件或線性引導(dǎo)軸中各個(gè)較長(zhǎng)的線性引導(dǎo)件或線性引導(dǎo)軸與機(jī)架或機(jī)座固定連接。
19.按權(quán)利要求12至18之一所述的裝置，其特征在于，為所述裁切工具(5、7)配設(shè)有配套的裁切相對(duì)工具(8)，例如裁切相對(duì)板條(8)，所述對(duì)象幅(1)在所述裁切工具(5、7) 與所述裁切相對(duì)工具(8)之間得到引導(dǎo)并且裁切成所述材料部段(11)。
20.按權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述裁切相對(duì)工具(8)與帶動(dòng)件G、6; 20) 一起被安裝在所述線性馬達(dá)滑塊(9)上。
21.用于將材料部段(11)-例如經(jīng)印刷的紙張進(jìn)行折頁(yè)的裝置，所述裝置適用于實(shí)施按權(quán)利要求7至11之一所述的方法，所述裝置具有能夠在預(yù)設(shè)折頁(yè)線范圍內(nèi)與材料部段(11)發(fā)生嵌合的折頁(yè)工具(18)，其中，為所述折頁(yè)工具(18)配設(shè)抓手或其他帶動(dòng)件00)， 用以便共同作用，所述抓手或其他帶動(dòng)件能夠借助調(diào)整裝置與所述材料部段(11)有效連接或能與所述材料部段(11)松開(kāi)，其特征在于，所述帶動(dòng)件OO)能夠借助能通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)運(yùn)動(dòng)的滑塊從所述折頁(yè)工具(18)松開(kāi)和/或移開(kāi)。
22.按權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)能被以如下的運(yùn)動(dòng)行程加以控制，所述運(yùn)動(dòng)行程能依賴于經(jīng)折頁(yè)的而且被所述帶動(dòng)件OO)抓取的材料部段(12)的堆垛的尺寸和/或傳出裝置0 或其他輸送或加工站的移開(kāi)或距離而進(jìn)行調(diào)整和 /或改變。
23.按權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述帶動(dòng)件調(diào)整裝置與所述折頁(yè)工具(18)的調(diào)整裝置O)-例如起重磁體( 和/或與所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)的預(yù)先確定的調(diào)整，能同步化或者同步化。
24.按權(quán)利要求21至23之一所述的裝置，其特征在于，在已裁切的所述材料部段(11) 的輸送方向或給送方向㈧上，材料移動(dòng)裝置(16、17)_例如吹送和/或吸取元件(16、17) 以如下方式在所述折頁(yè)工具(18)和/或帶動(dòng)件OO)前面布置和取向，即使所述移動(dòng)裝置促使已折頁(yè)的而且被所述帶動(dòng)件OO)抓取的材料部段能從接下來(lái)還有待折頁(yè)的材料部段 (11)的輸送路徑中移出。
25.按權(quán)利要求M所述的裝置，其特征在于，所述吹送和/或吸取元件(16、17)或其他材料移動(dòng)裝置布置在輸送路徑的側(cè)向上。
26.按權(quán)利要求21至25之一所述的裝置，其特征在于，所述折頁(yè)工具(18)和所述帶動(dòng)件OO)的各自的線性引導(dǎo)件在所述材料部段(11)兩側(cè)分布和/或垂直于所述材料部段地分布。
27.用于將呈幅狀和頁(yè)張狀的材料-例如經(jīng)印刷的紙幅或經(jīng)印刷的紙張進(jìn)行裁切和折頁(yè)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有按權(quán)利要求12至20之一所述的分離裝置和按權(quán)利要求21至沈之一所述的折頁(yè)裝置，其特征在于，所述分離裝置和所述折頁(yè)裝置作為依次跟隨的加工站成行地在材料運(yùn)動(dòng)方向(A)上或沿著材料運(yùn)動(dòng)方向(A)布置。
28.按權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，從所述分離裝置到所述折頁(yè)裝置的材料運(yùn)動(dòng)方向(A)直線式地和/或平行于線性馬達(dá)滑塊的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)行程地分布，為尚未裁切的對(duì)象幅(1)的在前的端部所配屬的帶動(dòng)件G、6 ；20)與所述線性馬達(dá)滑塊相聯(lián)接。
29.按權(quán)利要求27或觀所述的系統(tǒng)，其特征在于，接近傳感器件-例如光柵(15)布置在所述分離裝置與所述折頁(yè)裝置之間，在此，朝向已裁切的所述材料部段(11)的在前或在后的端部棱邊取向，并且在輸出側(cè)與所述帶動(dòng)件調(diào)整裝置的控制輸入端和/或其他驅(qū)動(dòng)控制裝置相連接。
30.按權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置被構(gòu)造用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)和/或所述分離裝置的所述裁切工具(5、7 ；23)用的調(diào)整裝置O) 和/或所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)的調(diào)整裝置( 和/或所述折頁(yè)工具(18)用的調(diào)整裝置O、 21)以及所述折頁(yè)裝置的所述帶動(dòng)件OO)加以協(xié)調(diào)。
31.按前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，布置有牽拉裝置，用以將已裁切的所述材料部段(11)從所述分離裝置給送到所述折頁(yè)裝置中。
32.按權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述牽拉裝置包括兩個(gè)對(duì)置的牽拉輥 (13、14)，其中，第一牽拉輥(13)借助角度傳感器通過(guò)伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，第二牽拉輥(14)則能夠通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(3)為了與所述第一牽拉輥共同作用而被移位或開(kāi)動(dòng)以及能被再次松開(kāi)。
33.按權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于，處于上級(jí)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的角度傳感器的輸出信號(hào)為協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置而被送去做進(jìn)一步處理。
34.按權(quán)利要求31、32或33所述的系統(tǒng)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述線性馬達(dá)(9)和 /或所述線性馬達(dá)(9)的具備帶動(dòng)件G、6 ；20)的滑塊(10)的運(yùn)動(dòng)行程在所述分離裝置中被以如下方式設(shè)定，即使由所述帶動(dòng)件抓取的、已裁切的材料部段(11)到達(dá)牽拉裝置的進(jìn)入?yún)^(qū)域，特別是到達(dá)兩個(gè)對(duì)置的牽拉輥(13、14)的楔形輸入間隙。
35.按權(quán)利要求27至34之一所述的系統(tǒng)，其特征在于用于對(duì)所述分離裝置和/或所述折頁(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置加以協(xié)調(diào)和/或同時(shí)控制的、處于上級(jí)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，信號(hào)被處理為控制指導(dǎo)參量，所述信號(hào)表示在所述對(duì)象幅(1)上的標(biāo)記的位置。
36.按權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，在處于上級(jí)的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，通過(guò)各個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)與對(duì)象幅標(biāo)記相關(guān)地來(lái)執(zhí)行使所述裁切工具和/或折頁(yè)工具(7、18)和 /或帶動(dòng)件(6、20)的運(yùn)動(dòng)同步起來(lái)。
全文摘要
用于由呈幅狀的、例如經(jīng)印刷的對(duì)象或?qū)ο蠓?1)在應(yīng)用裁切機(jī)構(gòu)(5、7)的情況下來(lái)制造單個(gè)的符合規(guī)格的材料部段(11)的方法，所述對(duì)象特別是指紙幅或材料幅，所述材料部段特別是指紙張，利用所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)可以將單個(gè)的材料部段從對(duì)象幅(1)上分離，并且接著從所述裁切機(jī)構(gòu)上移開(kāi)，其中，在操作所述裁切機(jī)構(gòu)(5、7)的過(guò)程中，至少一個(gè)帶動(dòng)件(4、6；20；26)與所述對(duì)象幅(1)發(fā)生嵌合，其中，在裁切過(guò)程之后，借助至少一個(gè)能控制的線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)將所述帶動(dòng)件(4、6；20)連同被所述帶動(dòng)件(4、6；20)抓住的對(duì)象幅(1、25)以如下的運(yùn)動(dòng)行程移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)行程在所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(9)中在控制技術(shù)上相應(yīng)于為所述材料部段(11)預(yù)先確定的部段規(guī)格地被加以調(diào)整和/或變化。
文檔編號(hào)B26D7/20GK102458781SQ201080025243
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者安德烈亞斯·包米勒, 弗里茨·雷納·戈茨 申請(qǐng)人:包米勒公司