專利名稱：手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的手持式工具機(jī)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出一種手持式工具機(jī)、尤其是旋擰錘鉆，其具有一傳動(dòng)裝置、一錘沖擊機(jī)構(gòu)和一刀具主軸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)、尤其是旋擰錘鉆，具有一傳動(dòng)裝置、一錘沖擊機(jī)構(gòu)和一刀具主軸。本發(fā)明建議，傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)元件，所述傳動(dòng)級(jí)元件被設(shè)置用于分配力流，以便為沖擊驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提供不同的轉(zhuǎn)速。?！皞鲃?dòng)裝置”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的裝置。有利地，傳動(dòng)級(jí)被構(gòu)造為角傳動(dòng)裝置、錐齒輪傳動(dòng)裝置或者被構(gòu)造為本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它傳動(dòng)級(jí)。特別有利地，傳動(dòng)級(jí)被構(gòu)造為行星齒輪傳動(dòng)級(jí)?！板N沖擊機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為具有至少一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的錘擊件的沖擊機(jī)構(gòu)。有利地，錘沖擊機(jī)構(gòu)彈動(dòng)地和/或氣動(dòng)地和/或液壓地借助滑槽裝置、借助擺動(dòng)軸承和/或有利地借助偏心元件驅(qū)動(dòng)錘擊件。因此，錘沖擊機(jī)構(gòu)優(yōu)選被構(gòu)造為滑槽式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)軸承式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)和/或偏心式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)?！盎凼?jīng)_擊機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一具有滑槽裝置的錘沖擊機(jī)構(gòu)?；垩b置通過(guò)可在機(jī)械地限定的循環(huán)軌道上運(yùn)動(dòng)的元件產(chǎn)生在至少兩個(gè)區(qū)域之間的直線運(yùn)動(dòng)。尤其地，“擺動(dòng)軸承式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)具有指形件的軸承，該軸承與錘沖擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件連接并且該軸承的軸承平面不同于垂直于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸線定向的平面?！捌氖?jīng)_擊機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)錘沖擊機(jī)構(gòu)， 它被設(shè)置用于由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生垂直于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線的直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，偏心式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)具有一不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件連接的偏心元件。“錘沖擊機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為不是鎖止沖擊機(jī)構(gòu)，在鎖止沖擊機(jī)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止盤在軸向上持久地機(jī)械固定地與手持式工具機(jī)殼體連接并且該鎖止盤為了產(chǎn)生脈沖與一個(gè)在機(jī)械上持久地與刀具主軸連接的鎖止盤配合作用?！版i止沖擊機(jī)構(gòu)”尤其是一個(gè)沖擊機(jī)構(gòu)，在該沖擊機(jī)構(gòu)中一個(gè)產(chǎn)生沖擊的鎖止盤可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)。在此，鎖止盤的軸向齒結(jié)構(gòu)引起刀具主軸的軸向運(yùn)動(dòng)?！暗毒咧鬏S”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為手持式工具機(jī)的一個(gè)軸，該軸在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到手持式工具機(jī)的刀具固定裝置上。優(yōu)選地，刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸線位于插裝式刀具和/或刀具固定裝置的旋轉(zhuǎn)軸線上。特別有利地，刀具主軸在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沖擊運(yùn)動(dòng)傳遞到刀具固定裝置上。特別有利地，刀具主軸的至少一個(gè)部分直接與刀具固定裝置連接。優(yōu)選地，刀具主軸具有一個(gè)用于刀具固定裝置的固定結(jié)構(gòu)。變換地，刀具主軸可以與刀具固定裝置至少部分一體地構(gòu)成。刀具固定裝置有利地被構(gòu)造為刀具卡頭、6 邊形接收裝置、SDS接收裝置(Robert Bosch GmbH公司的Special-Direct-System)和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它刀具固定裝置。“設(shè)置”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為專門配設(shè)和/或設(shè)計(jì)?！皞鲃?dòng)級(jí)元件”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為太陽(yáng)輪、齒圈、行星齒輪、本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它傳動(dòng)裝置元件，和/或尤其行星齒輪架。“分配”在上下文中應(yīng)當(dāng)尤其被理解為 引起轉(zhuǎn)矩的力在至少三個(gè)部位作用到傳動(dòng)級(jí)元件上，例如尤其至少一個(gè)輸入部位和至少兩個(gè)輸出部位。通過(guò)按照本發(fā)明的手持式工具機(jī)設(shè)計(jì)方案能夠?qū)_擊驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速優(yōu)化為特別有效的每分鐘擊打數(shù)，由此在沖擊鉆孔運(yùn)行中在手持式工具機(jī)的外部尺寸小的情況下實(shí)現(xiàn)特別大的鉆孔進(jìn)展。還建議，傳動(dòng)裝置在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中產(chǎn)生至少兩個(gè)彼此具有非整數(shù)比的輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之一傳遞到刀具主軸上并且將輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之一傳遞到錘沖擊機(jī)構(gòu)上?！胺钦麛?shù)比”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)除自然數(shù)量之外的比。優(yōu)選地，除自然數(shù)量之外的該比在2至6之間。“輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)裝置引出功率。通過(guò)兩個(gè)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的非整數(shù)比能夠?qū)崿F(xiàn)有利的沖擊模式，該沖擊模式能夠?qū)崿F(xiàn)特別有效的沖擊鉆孔運(yùn)行。在另一種設(shè)計(jì)方案中建議，傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)在軸向上可運(yùn)動(dòng)地被支承的齒圈。“在軸向上可運(yùn)動(dòng)地被支承”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為在一個(gè)平行于齒圈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上可運(yùn)動(dòng)。有利地，該齒圈相對(duì)于一個(gè)手持式工具機(jī)殼體、相對(duì)于同一傳動(dòng)級(jí)的至少一個(gè)行星齒輪和/或相對(duì)于另一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的至少一個(gè)行星齒輪可運(yùn)動(dòng)。特別有利地，該齒圈可這樣地運(yùn)動(dòng)，使得它與兩個(gè)不同的傳動(dòng)級(jí)的各至少一個(gè)行星齒輪同時(shí)地和/或先后地耦合。通過(guò)在軸向上可運(yùn)動(dòng)地被支承的齒圈能夠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地、節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地且成本低廉地實(shí)現(xiàn)過(guò)鎖止離合器和/或沖擊關(guān)斷裝置。此外建議，手持式工具機(jī)具有一彈簧元件，該彈簧元件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將力施加到可軸向運(yùn)動(dòng)的齒圈上，由此該齒圈有利地自動(dòng)在至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的構(gòu)造。還建議，傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)，該傳動(dòng)級(jí)被設(shè)置用于提高用于沖擊驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，由此能夠?qū)崿F(xiàn)有利地高的每分鐘擊打數(shù)和由此實(shí)現(xiàn)有效的沖擊鉆孔過(guò)程。在另一種設(shè)計(jì)方案中建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一彈簧彈性的、能圍繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地被支承的杠桿元件，該杠桿元件被設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)錘沖擊機(jī)構(gòu)的錘擊件?！案軛U元件”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一可運(yùn)動(dòng)的元件，至少兩個(gè)轉(zhuǎn)矩以相對(duì)于擺動(dòng)軸線的距離、優(yōu)選以相對(duì)于擺動(dòng)軸線的不同的距離作用在該元件上。優(yōu)選地，杠桿元件可圍繞一個(gè)垂直于刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸線定向的擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。特別有利地，杠桿元件被構(gòu)造為非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的和/或可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)小于360°。術(shù)語(yǔ)“彈簧彈性”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為杠桿元件的至少一個(gè)點(diǎn)相對(duì)于杠桿元件的另一個(gè)點(diǎn)在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中偏轉(zhuǎn)至少1mm。有利地，杠桿元件至少部分地由彈簧鋼制成。術(shù)語(yǔ)“驅(qū)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為加速。通過(guò)杠桿元件可以在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)高效且成本低廉的錘沖擊機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)型中建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中能在主工作方向上自由運(yùn)動(dòng)的錘擊件。優(yōu)選地，該錘擊件能被杠桿元件驅(qū)動(dòng)?！翱勺杂蛇\(yùn)動(dòng)”在上下文中應(yīng)當(dāng)尤其被理解為錘擊件在至少一個(gè)路程上在主工作方向上與部件去耦合，但是導(dǎo)向中的滑動(dòng)和/或滾動(dòng)摩擦例外?！爸鞴ぷ鞣较颉睉?yīng)當(dāng)尤其被理解為錘沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊脈沖方向。通過(guò)在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中可自由運(yùn)動(dòng)的錘擊件能夠?qū)崿F(xiàn)特別大的沖擊能量以及在此實(shí)現(xiàn)舒適的且尤其低振動(dòng)的操作。還建議，刀具主軸具有一旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓，該旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓被設(shè)置用于沿著旋轉(zhuǎn)軸線建立可軸向地移動(dòng)且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。在此，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓優(yōu)選主要地、特別有利地完全傳遞旋轉(zhuǎn)力。旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓被構(gòu)造為本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓，例如尤其花鍵軸型廓和/或有利地例如齒結(jié)構(gòu)。特別優(yōu)選地，刀具主軸被一分為二地構(gòu)成并且旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓將刀具主軸的兩個(gè)部分相互連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓能夠有利地優(yōu)化選擇錘擊件質(zhì)量和主軸質(zhì)量之間的比并且刀具主軸在軸向上與傳動(dòng)裝置去耦合，由此能夠使磨損、尤其是傳動(dòng)裝置的行星齒輪架上的磨損最小。此外建議，傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地、尤其直接地，即在沒有中間連接另外的部件的情況下，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件連接，由此實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上特別簡(jiǎn)單的且節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的設(shè)計(jì)。有利地，太陽(yáng)輪不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與錘沖擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件連接。還建議一電動(dòng)機(jī)和一蓄電池連接單元，蓄電池連接單元被設(shè)置用于給電動(dòng)機(jī)提供能量。優(yōu)選地，蓄電池連接單元為此在運(yùn)行就緒狀態(tài)中與蓄電池單元連接?！靶铍姵剡B接單元”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)單元，該單元被設(shè)置用于建立與蓄電池單元的接觸。有利地，蓄電池連接單元建立電接觸和機(jī)械接觸。“蓄電池單元”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為具有至少一個(gè)蓄電池的裝置，該裝置被設(shè)置用于獨(dú)立于電網(wǎng)地給手持式工具機(jī)提供能量。由此可實(shí)現(xiàn)特別舒適的且可獨(dú)立于電網(wǎng)使用的手持式工具機(jī)。變換地，手持式工具機(jī)也可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它馬達(dá)、例如尤其一個(gè)具有電源接頭的電動(dòng)機(jī)或者一個(gè)壓縮空氣馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。另外建議，傳動(dòng)裝置具有一被構(gòu)造為行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)級(jí)。行星齒輪傳動(dòng)級(jí)至少具有一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)齒圈、至少一個(gè)行星齒輪和/或一個(gè)行星齒輪架。通過(guò)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)能夠特別節(jié)省空間地實(shí)現(xiàn)有利的減速。此外建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一可脫開的、尤其可機(jī)械地脫開的離合器裝置，所述離合器裝置被設(shè)置用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，離合器裝置在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中使錘沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊機(jī)構(gòu)軸和傳動(dòng)裝置的至少一個(gè)部分不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接?！翱擅撻_的離合器裝置”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)離合器裝置，它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中中斷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。“傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)速和 /或轉(zhuǎn)矩。通過(guò)可脫開的離合器裝置能夠有利地關(guān)斷錘沖擊機(jī)構(gòu)并且由此實(shí)現(xiàn)可有利地用作起子機(jī)的手持式工具機(jī)。還建議，離合器裝置被設(shè)置成通過(guò)一個(gè)經(jīng)由刀具主軸傳遞的力閉合。優(yōu)選地，離合器裝置被設(shè)置成通過(guò)一個(gè)在刀具主軸的軸向上作用的力閉合。通過(guò)可由刀具主軸閉合的離合器裝置能夠有利地在鉆孔過(guò)程時(shí)自動(dòng)地接通錘沖擊機(jī)構(gòu)并且在空轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)地關(guān)斷錘沖擊機(jī)構(gòu)，這能夠?qū)崿F(xiàn)小的磨損和舒適的操作。在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)型中建議，手持式工具機(jī)具有一設(shè)有離合器裝置的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元，該離合器裝置被設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中限制可通過(guò)刀具主軸傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。有利地，該離合器裝置是可脫開的。“最大轉(zhuǎn)矩”優(yōu)選是刀具主軸在運(yùn)行中能夠傳遞到插裝式刀具上的轉(zhuǎn)矩，尤其是在離合器裝置自動(dòng)打開之前。優(yōu)選地，離合器裝置被構(gòu)造為具有裝有彈簧的或彈簧彈性的鎖止元件、例如球的裝置。但是原則上也可想到本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它裝置。鎖止元件在此可以在軸向上和/或優(yōu)選在徑向上承載彈簧力。通過(guò)限制最大轉(zhuǎn)矩能夠阻止不期望地高的轉(zhuǎn)矩。此外建議，手持式工具機(jī)具有一操作元件，離合器裝置能夠借助該操作元件被操作。有利地，至少操作者能夠借助操作元件和/或借助刀具主軸操作離合器裝置。變換地和/或附加地，傳感器單元和操作單元能夠至少半自動(dòng)化地根據(jù)工件的材料特性操作離合器裝置。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元的離合器裝置和錘沖擊機(jī)構(gòu)的離合器裝置分別具有一個(gè)操作元件和/或具有一共同的操作元件。“操作”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為打開和/或閉合離合器裝置，由此操作者能夠舒適地接通和關(guān)斷沖擊運(yùn)行并且尤其能夠在鉆孔運(yùn)行中持久地閉合轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元的離合器裝置。還建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件，該驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件具有一與刀具主軸的至少一個(gè)部分同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線?！膀?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)元件，該元件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且該元件使錘沖擊機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)另外的元件運(yùn)動(dòng)。有利地，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件被構(gòu)造為一軸、特別有利地被構(gòu)造為空心軸。術(shù)語(yǔ)“同軸地”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為刀具主軸的至少一個(gè)部分和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中圍繞一共同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，刀具主軸的至少一個(gè)部分和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件圍繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線可相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)。特別有利地，手持式工具機(jī)被構(gòu)造為無(wú)中間軸的。“無(wú)中間軸的”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為手持式工具機(jī)的至少在鉆孔運(yùn)行中傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所有軸具有一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)軸線，該共同的旋轉(zhuǎn)軸線有利地與刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。“刀具主軸的至少一個(gè)部分”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為刀具主軸的一個(gè)直接與刀具固定裝置連接的區(qū)域。變換地和/或附加地，“刀具主軸的至少一個(gè)部分”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為刀具主軸的一個(gè)直接與傳動(dòng)裝置連接的區(qū)域。通過(guò)與刀具主軸的至少一個(gè)部分同軸地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件可以實(shí)現(xiàn)特別緊湊且尤其短的結(jié)構(gòu)形式。在此，手持式工具機(jī)實(shí)現(xiàn)特別高的單個(gè)沖擊能量，該單個(gè)沖擊能量有利地導(dǎo)致特別好的鉆孔進(jìn)展。在另一種設(shè)計(jì)方案中建議，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件被構(gòu)造為沖擊機(jī)構(gòu)軸，該沖擊機(jī)構(gòu)軸環(huán)繞包圍刀具主軸的至少一個(gè)區(qū)域?！皼_擊機(jī)構(gòu)軸”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為一個(gè)軸，該軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到錘沖擊機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)另外的元件上用以產(chǎn)生沖擊。特別有利地，刀具主軸和沖擊機(jī)構(gòu)軸在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。術(shù)語(yǔ)“環(huán)繞包圍”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為沖擊機(jī)構(gòu)軸在至少一個(gè)平面中絕大部分地、優(yōu)選以360°包圍刀具主軸。有利地，該平面垂直于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸線定向。通過(guò)相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)特別節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)并且環(huán)繞包圍刀具主軸的沖擊機(jī)構(gòu)軸能夠以小的刀具主軸質(zhì)量和小的刀具主軸直徑實(shí)現(xiàn)。還建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一偏心元件，由此能夠在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地提供在機(jī)械上低摩擦的且效率高的手持式工具機(jī)。另外建議，偏心元件具有一與刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線。術(shù)語(yǔ)“重合” 應(yīng)當(dāng)尤其被理解為偏心元件圍繞一與刀具主軸相同的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地被支承。優(yōu)選地，偏心元件和刀具主軸的至少一個(gè)部分不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。由此能夠有利地消除中間軸并且能夠?qū)崿F(xiàn)特別易使用的且輕的手持式工具機(jī)。尤其能夠?qū)崿F(xiàn)一種包括蓄電池單元在內(nèi)重量小于5kg、有利地小于2kg、特別有利地小于1. 5kg的高效的手持式工具機(jī)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)型中建議，錘沖擊機(jī)構(gòu)具有一錘擊件，所述錘擊件在至少一個(gè)平面中至少部分地包圍刀具主軸。在此刀具主軸有利地在刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上至少部分地穿過(guò)錘擊件。特別有利地，刀具主軸完全穿過(guò)錘擊件。優(yōu)選地，錘擊件在至少一個(gè)平面中以360°包圍刀具主軸。表述“在至少一個(gè)平面中以360°包圍”應(yīng)當(dāng)尤其被理解為錘擊件在至少一個(gè)平面中徑向地環(huán)繞包圍刀具主軸的至少一個(gè)點(diǎn)。通過(guò)至少部分地包圍刀具主軸的錘擊件能夠有利地實(shí)現(xiàn)具有小質(zhì)量的刀具主軸并且由此提供具有高效率的特別輕且緊湊的手持式工具機(jī)。在本發(fā)明的一種有利的構(gòu)型中建議，錘擊件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中撞擊到刀具主軸上。有利地，錘擊件在此將沖擊脈沖傳遞到刀具主軸的至少一個(gè)部分上，其中，刀具主軸有利的將沖擊脈沖傳遞到手持式工具機(jī)的刀具固定裝置上。刀具固定裝置優(yōu)選將沖擊脈沖傳遞到插裝式刀具上。變換地和/或附加地，錘擊件撞擊到?jīng)_擊傳遞裝置、例如錘頭上，或直接撞擊到手持式工具機(jī)的插裝式刀具上。沖擊傳遞裝置將沖擊運(yùn)動(dòng)直接傳遞到插裝式刀具上。為此，沖擊傳遞裝置例如至少部分同軸地被設(shè)置在刀具主軸內(nèi)部。通過(guò)撞擊在刀具主軸上的錘擊件，刀具主軸能夠有利地將沖擊運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合地傳遞到刀具固定裝置上，由此能夠有利地使用便宜的、可通用的且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的刀具固定裝置并且又能夠節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。


其它優(yōu)點(diǎn)由下面的

給出。在附圖中示出本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書和權(quán)利要求書含有大量的組合特征。技術(shù)人員適宜地也單獨(dú)地考慮這些特征并且將它們組合成有意義的其它組合。其示出圖1按本發(fā)明的具有示意地示出的傳動(dòng)系的手持式工具機(jī)，圖2圖1的具有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和錘沖擊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系的功能圖，圖3圖1的手持式工具機(jī)的錘沖擊機(jī)構(gòu)的示意性局部剖視圖，圖4圖3的錘沖擊機(jī)構(gòu)的剖視圖，圖5圖3的錘沖擊機(jī)構(gòu)的杠桿元件的立體視圖，和圖6圖1的傳動(dòng)系的一種變換實(shí)施例的功能圖。
具體實(shí)施例方式圖1以部分示意圖示出一種被構(gòu)造為充電式-沖擊鉆起子機(jī)的手持式工具機(jī)。手持式工具機(jī)IOa具有一轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a、一傳動(dòng)裝置14a、一錘沖擊機(jī)構(gòu)16a、一刀具主軸 18a、一蓄電池連接單元20a、一手槍形的手持式工具機(jī)殼體22a和一設(shè)置在手持式工具機(jī)殼體22a中的電動(dòng)機(jī)24a。在手持式工具機(jī)IOa的逆著手持式工具機(jī)IOa的主工作方向26a 看的前部區(qū)域28a中，該手持式工具機(jī)IOa具有一被構(gòu)造為刀具卡頭的刀具固定裝置30a。 在該刀具固定裝置30a中固定一插裝式刀具32a，該插裝式刀具在手持式工具機(jī)IOa運(yùn)行時(shí)圍繞刀具主軸18a的平行于主工作方向26a延伸的旋轉(zhuǎn)軸線34a旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸線34a被構(gòu)造為主旋轉(zhuǎn)軸線，也就是說(shuō)手持式工具機(jī)IOa的多個(gè)元件可圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線34a旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a的操作元件36a環(huán)形地圍繞刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a設(shè)置在手持式工具機(jī)殼體22a和刀具固定裝置30a之間。在手持式工具機(jī)IOa的上側(cè)、也就是說(shuō)背對(duì)蓄電池連接單元20a的一側(cè)38a上設(shè)有一操作元件40a，該操作元件能夠讓未詳細(xì)示出的操作者在一鉆孔或旋擰運(yùn)行和一沖擊鉆孔運(yùn)行之間切換。在手持式工具機(jī)殼體22a的后部區(qū)域、也就是說(shuō)背對(duì)刀具固定裝置30a的區(qū)域42a 中設(shè)有電動(dòng)機(jī)24a。電動(dòng)機(jī)24a的未詳細(xì)示出的定子與手持式工具機(jī)殼體22a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在手槍形的手持式工具機(jī)殼體22a的一個(gè)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線34a軸向地設(shè)置的、管形的上部區(qū)域44a中設(shè)有傳動(dòng)裝置14a。手持式工具機(jī)殼體22a的大致直角地連接到該上部區(qū)域44a上的下部區(qū)域46a構(gòu)成手把48a。在該下部區(qū)域46a的下端部上設(shè)有蓄電池連接單元20a。在所示的運(yùn)行就緒狀態(tài)中，在蓄電池連接單元20a上連接一蓄電池單元50a。 蓄電池單元50a在運(yùn)行期間為電動(dòng)機(jī)24a提供能量。如圖2和3所示，錘沖擊機(jī)構(gòu)16a具有一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件52a，該驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件具有一與刀具主軸18a同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線34a。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件52a被構(gòu)造為一沖擊機(jī)構(gòu)軸 54a。該沖擊機(jī)構(gòu)軸54a環(huán)繞包圍刀具主軸18a的面向傳動(dòng)裝置14a的區(qū)域。沖擊機(jī)構(gòu)軸 54a的旋轉(zhuǎn)軸線34a平行于手持式工具機(jī)IOa的主工作方向26a定向。刀具主軸18a將刀具固定裝置30a與傳動(dòng)裝置14a沿著旋轉(zhuǎn)軸線34a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且大部分被構(gòu)造為實(shí)心軸。錘沖擊機(jī)構(gòu)16a被構(gòu)造為一具有偏心元件56a的偏心沖擊機(jī)構(gòu)。如在圖4中示出的剖面(A-A)所示，偏心元件56a具有一與刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a重合的旋轉(zhuǎn)軸線。 偏心元件56a由套筒構(gòu)成，該套筒的壁厚58a在圍繞旋轉(zhuǎn)軸線34a的360°變化過(guò)程中連續(xù)地增加然后再減小。偏心元件56a與沖擊機(jī)構(gòu)軸54a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且被沖擊機(jī)構(gòu)軸在軸向上穿過(guò)。錘沖擊機(jī)構(gòu)16a具有一偏心外部元件60a，該偏心外部元件在沖擊鉆孔運(yùn)行期間被偏心元件56a驅(qū)動(dòng)。偏心外部元件60a被構(gòu)造為近似橢圓形的盤。它具有一圓孔，該圓孔設(shè)置在偏心外部元件60a的背對(duì)手把48a的區(qū)域64a中。偏心元件56a借助一個(gè)未詳細(xì)示出的軸承相對(duì)于偏心外部元件60a可運(yùn)動(dòng)地被支承在該孔62a中。偏心外部元件60a還具有一穿孔80a，該穿孔設(shè)置在偏心外部元件60a的面向手把48a的區(qū)域中。穿孔 80a被一彈簧彈性的杠桿元件66a穿過(guò)。杠桿元件66a阻止偏心外部元件60a在圓周方向上相對(duì)于手持式工具機(jī)殼體22a旋轉(zhuǎn)。錘沖擊機(jī)構(gòu)16a具有一錘擊件68a。杠桿元件66a在沖擊鉆孔運(yùn)行期間驅(qū)動(dòng)錘擊件68a。杠桿元件66a被構(gòu)造為由彈簧鋼制成的、在側(cè)視圖中呈L形的弓形件。如圖5所示，杠桿元件66a具有一馬蹄形區(qū)域70a，該馬蹄形區(qū)域被刀具主軸18a穿過(guò)。錘沖擊機(jī)構(gòu) 16a具有一相對(duì)殼體固定的擺動(dòng)軸線72a，杠桿元件66a可圍繞該擺動(dòng)軸線搖擺。相對(duì)殼體固定的該擺動(dòng)軸線72a垂直于刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a定向。圖2和3還示出，錘沖擊機(jī)構(gòu)16a的錘擊件68a在自由飛行階段期間可在主工作方向26a上自由運(yùn)動(dòng)。自由飛行階段是一個(gè)時(shí)間段，該時(shí)間段開始于通過(guò)杠桿元件66a使錘擊件68a加速的結(jié)束時(shí)并且結(jié)束于即將沖擊之前。在沖擊時(shí)，錘擊件68a將沖擊脈沖傳遞到刀具主軸18a上。為此，錘擊件68a撞擊到刀具主軸18a的傳動(dòng)元件74a上。傳動(dòng)元件 74a被構(gòu)造為刀具主軸18a的加厚部，該加厚部在面向錘擊件68a的一側(cè)具有一個(gè)面76a。 該面76a平行于錘擊件68a的沖擊面78a定向。錘擊件68a在垂直于刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a定向的平面中以360°包圍刀具主軸18a。錘擊件68a在刀具主軸18a上被導(dǎo)向并且圍繞刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a可相對(duì)于手持式工具機(jī)殼體22a旋轉(zhuǎn)地被支承。變換地，錘擊件也可以在其外輪廓上被導(dǎo)向和/或相對(duì)于手持式工具機(jī)殼體抗旋轉(zhuǎn)。
在偏心元件56a旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心外部元件60a垂直于刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a 運(yùn)動(dòng)。通過(guò)偏心外部元件60a的運(yùn)動(dòng)使杠桿元件66a的可搖擺地在偏心外部元件60a的穿孔80中設(shè)置的端部82a運(yùn)動(dòng)并且由此使杠桿元件66a搖擺。杠桿元件66a由此使錘擊件 68a從一個(gè)面向傳動(dòng)裝置14a的初始位置在主工作方向26a的方向上加速，其方式是杠桿元件66a的驅(qū)動(dòng)端部84a壓靠到錘擊件68a的第一支撐面86a上。在加速之后，錘擊件68a 在自由飛行階段中在主工作方向26a上運(yùn)動(dòng)，在自由飛行階段中杠桿元件66a的驅(qū)動(dòng)端部 84a設(shè)置在錘擊件68a的自由區(qū)域88a中并且由此在主工作方向26a上與錘擊件68a脫耦。 在自由飛行階段結(jié)束時(shí)，錘擊件68a碰撞到刀具主軸18a的傳動(dòng)元件74a上并且將其沖擊傳遞到刀具主軸18a上。接著該杠桿元件66a使錘擊件68a運(yùn)動(dòng)回到初始位置中，其方式是杠桿元件66a的驅(qū)動(dòng)端部84a在錘擊件68a的第二支撐面90a上施加一力，該第二支撐面相對(duì)于第一支撐面86a設(shè)置在自由區(qū)域88a的另一側(cè)上。通過(guò)杠桿元件66a的彈簧彈性的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在杠桿元件66a和錘擊件68a之間作用的力的無(wú)突變的變化過(guò)程。傳動(dòng)裝置14a具有四個(gè)被構(gòu)造為行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a、94a、96a、98a的傳動(dòng)級(jí)。四個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a、94a、96a、98a沿著刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a相繼地設(shè)置。四個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a、94a、96a、98a各具有一個(gè)齒圈100a、102a、104a、106a ；一個(gè)太陽(yáng)輪 108a、110a、112a、114a ；—個(gè)行星齒輪架 116a、118a、120a、122a ；和四個(gè)行星齒輪 124a、 126a、128a、130a,這些行星齒輪中分別僅有兩個(gè)行星齒輪被示出。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a 的行星齒輪124a與第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的太陽(yáng)輪108a及第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的齒圈IOOa嚙合并且可旋轉(zhuǎn)地支承在第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的行星齒輪架116a上。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的行星齒輪架116a在圍繞刀具主軸18a的旋轉(zhuǎn)軸線34a的圓形軌跡上引導(dǎo)第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的行星齒輪124a。第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)94a、第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a相應(yīng)地被構(gòu)造。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的太陽(yáng)輪108a與電動(dòng)機(jī)24a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且在主工作方向26a上在電動(dòng)機(jī)24a旁邊設(shè)置在刀具固定裝置30a和電動(dòng)機(jī)24a之間。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的齒圈IOOa與手持式工具機(jī)殼體22a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a的行星齒輪架116a與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)94a的太陽(yáng)輪IlOa不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)94a的齒圈102a同樣與手持式工具機(jī)殼體22a連接。第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)94a的行星齒輪架118a與第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的太陽(yáng)輪112a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的齒圈104a在鉆孔、旋擰或沖擊鉆孔過(guò)程期間同樣與手持式工具機(jī)殼體22a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因此，第一、第二和第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)92a、94a、96a在刀具固定裝置30a的方向上各引起一個(gè)減速。在第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 92a的太陽(yáng)輪108a和第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的行星齒輪架120a之間同樣由此得到一個(gè)減速。電動(dòng)機(jī)24a的轉(zhuǎn)速和刀具主軸18a的轉(zhuǎn)速之間的減速比為大約60 1。用于轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)24a的轉(zhuǎn)速和刀具主軸18a的轉(zhuǎn)速之間的變換傳動(dòng)比的可能性附加地對(duì)于普通技術(shù)人員是已知的。例如，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)94a的齒圈102a可以借助一個(gè)未詳細(xì)示出的離合器裝置不是與手持式工具機(jī)殼體22a、而是與第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 92a的行星齒輪架116a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和刀具主軸18a的轉(zhuǎn)速之間的變換傳動(dòng)比為大約15 1。傳動(dòng)裝置14a具有一個(gè)傳動(dòng)級(jí)元件132a，該傳動(dòng)級(jí)元件分配力流。傳動(dòng)級(jí)元件132a被構(gòu)造為第三和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a、98a的共同的行星齒輪架120a、122a。刀具主軸18a具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓134a，該旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓沿著旋轉(zhuǎn)軸線34a建立與傳動(dòng)裝置 14a、確切地說(shuō)與傳動(dòng)級(jí)元件132a的可軸向移動(dòng)且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。因此能夠?qū)崿F(xiàn)在第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的行星齒輪架120a上截取刀具主軸18a的轉(zhuǎn)速。在該例子中，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓134a被構(gòu)造為傳動(dòng)級(jí)元件132a的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)136a和刀具主軸18a的外齒結(jié)構(gòu)138a。變換地可以在第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的齒圈上實(shí)現(xiàn)截取。作為在圖2中所示的和之前描述的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓134a的變換或補(bǔ)充，如在圖3中所示，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓140a可以將刀具主軸18a在軸向上分成兩個(gè)部分142a、144a。刀具主軸18a的該一個(gè)部分142a直接與傳動(dòng)裝置14a連接。刀具主軸18a的該另一個(gè)部分144a 直接與刀具固定裝置30a連接。之前描述的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓134a可以被省去。刀具主軸18a 的直接與傳動(dòng)裝置14a連接的部分142a然后可以在軸向上固定地與傳動(dòng)級(jí)元件132a連接。由此可以減小刀具主軸18a的可軸向運(yùn)動(dòng)的部分144a的質(zhì)量。第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的太陽(yáng)輪114a在沖擊鉆孔運(yùn)行期間與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件52a 不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因此，第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的太陽(yáng)輪114a在沖擊鉆孔運(yùn)行時(shí)與錘沖擊機(jī)構(gòu)16a的偏心元件56a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。變換地，第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a 的齒圈106a也可以與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件52a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a可軸向運(yùn)動(dòng)地被支承。傳動(dòng)裝置14a具有耦合元件146a，該耦合元件將第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a與手持式工具機(jī)殼體 22a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地且可軸向移動(dòng)地連接。通過(guò)該布置，傳動(dòng)裝置14a、更確切地說(shuō)第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a在沖擊鉆孔運(yùn)行期間由第三和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a、98a的共同的行星齒輪架120a、122a的兩個(gè)力流產(chǎn)生初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彼此間具有非整數(shù)比。第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a還提高了用于沖擊驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)沖擊機(jī)構(gòu)軸54a或驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件52a的轉(zhuǎn)速高于刀具主軸18a的轉(zhuǎn)速。因此，傳動(dòng)裝置14a、更確切地說(shuō)傳動(dòng)級(jí)元件132a為沖擊驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提供了不同的轉(zhuǎn)速。手持式工具機(jī)IOa具有可脫開的第一離合器裝置148a，它在沖擊鉆孔運(yùn)行期間傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該第一離合器裝置148a被構(gòu)造為牙嵌離合器并且在刀具主軸18a的通過(guò)沖擊引起的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)保持閉合。在沖擊鉆孔運(yùn)行時(shí)，第一離合器裝置148a將錘沖擊機(jī)構(gòu)16a 與第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的太陽(yáng)輪114a連接。第一離合器裝置148a還具有一個(gè)被構(gòu)造為螺旋彈簧的彈簧元件150a。當(dāng)?shù)毒咧鬏S18a逆著主工作方向26a被卸載時(shí)，彈簧元件150a打開第一離合器裝置148a。在該情況中，錘沖擊機(jī)構(gòu)16a被禁用。第一離合器裝置148a通過(guò)一個(gè)由刀具主軸18a在軸向上傳遞的、源于插裝式刀具32a的力在沖擊鉆孔運(yùn)行中閉合。當(dāng)?shù)毒咧鬏S18a通過(guò)一個(gè)由使用者在一個(gè)未詳細(xì)示出的工件上產(chǎn)生的力經(jīng)由固定在刀具固定裝置30a中的插裝式刀具32a被加載一個(gè)力時(shí)，彈簧元件150a被壓縮并且第一離合器裝置148a閉合。該力在軸向上在沖擊鉆孔運(yùn)行時(shí)通過(guò)一個(gè)與刀具主軸18a連接的形狀元件152a被施加到?jīng)_擊機(jī)構(gòu)軸54a上并且由此被施加到第一離合器裝置148a上。此外，手持式工具機(jī)IOa具有操作元件40a，操作者能夠借助該操作元件操作第一離合器裝置148a，其方式是操作者持久地打開第一離合器裝置148a。由此在該運(yùn)行狀態(tài)中禁用錘沖擊機(jī)構(gòu)16a。因此，該操作元件40a能夠?qū)崿F(xiàn)在鉆孔或旋擰運(yùn)行和沖擊鉆孔運(yùn)行之間的人工切換并且能夠用手持式工具機(jī)IOa無(wú)沖擊脈沖地鉆孔和旋擰。操作元件40a被構(gòu)造為滑動(dòng)開關(guān)。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a具有一個(gè)限制可傳遞的轉(zhuǎn)矩的離合器裝置154a。最大轉(zhuǎn)矩可借助該轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a調(diào)節(jié)。該另外的第二離合器裝置154a設(shè)置在第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 96a的齒圈104a和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a之間。第二離合器裝置154a自作用在刀具主軸18a上的可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)矩起自動(dòng)地打開。如果第二離合器裝置154a被打開，則第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的齒圈104a在軸向上被固定并且可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二離合器裝置154a被構(gòu)造為普通技術(shù)人員已知的過(guò)載離合器，該過(guò)載離合器的響應(yīng)轉(zhuǎn)矩可通過(guò)第二離合器裝置154a上的軸向力改變。例如第二離合器裝置154a被構(gòu)造為具有斜面的形狀元件離合器或者被構(gòu)造為摩擦離合器。變換地，第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a被用作形狀元件，其方式是它與第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的行星齒輪128a、130a同時(shí)嚙合并且在超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)在主工作方向26a上移動(dòng)并且釋放第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的行星齒輪128a。為此，第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a優(yōu)選被構(gòu)造成比第三和/或第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a、98a的行星齒輪128a、130a寬。手持式工具機(jī)IOa具有彈簧元件156a，該彈簧元件在工作過(guò)程期間將力施加在第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的可軸向運(yùn)動(dòng)的齒圈106a上并且由此施加在第二離合器裝置154a 上，從而第二離合器裝置154a閉合。操作者能夠借助轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a的操作元件36a調(diào)整第二離合器裝置154a，換言之可軸向運(yùn)動(dòng)的齒圈106a上的力被調(diào)節(jié)。這通過(guò)彈簧元件 156a的止擋點(diǎn)158a的軸向運(yùn)動(dòng)發(fā)生。如果刀具主軸18a的最大轉(zhuǎn)矩被超過(guò)并且離合器裝置 154a不被人工地持久閉合，則第二離合器裝置154a引起一個(gè)反力并且壓縮彈簧元件156a， 并且打開離合器裝置154a。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12a的操作元件36a被構(gòu)造為可被操作者旋轉(zhuǎn)的環(huán)。此外，操作元件36a具有一個(gè)未詳細(xì)示出的形狀元件，該形狀元件被設(shè)置用于人工地持久閉合第二離合器裝置154a。這通過(guò)由操作者相應(yīng)調(diào)節(jié)操作元件36a來(lái)發(fā)生。由此可以在鉆孔運(yùn)行時(shí)在通過(guò)刀具主軸18a傳遞的不超過(guò)安全轉(zhuǎn)矩的所有轉(zhuǎn)矩的情況下阻止第二離合器裝置154a打開。傳動(dòng)裝置14a具有兩個(gè)支承元件160a、162a，它們徑向地支承刀具主軸18a。在刀具主軸18a的面向刀具固定裝置30a的側(cè)設(shè)有第一支承元件160a。第一支承元件160a在軸向上固定地與刀具主軸18a連接并且在手持式工具機(jī)殼體22a中可軸向移動(dòng)地被支承。變換地，第一支承元件也可以在軸向上固定地與手持式工具機(jī)殼體連接并且可軸向移動(dòng)地支承在刀具主軸上。在刀具主軸18a的背對(duì)刀具固定裝置30a的側(cè)設(shè)有第二支承元件162a， 該第二支承元件在第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的太陽(yáng)輪114a內(nèi)部支承刀具主軸18a。變換地，刀具主軸18a可以借助第三和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a、98a的共同的行星齒輪架120a、 122a支承。在圖6中示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。為了區(qū)分這些實(shí)施例，圖1至5中的實(shí)施例的附圖標(biāo)記中的字母a通過(guò)在圖6中的實(shí)施例的附圖標(biāo)記中的字母b代替。下面的說(shuō)明基本上限于與在圖1至5中的實(shí)施例的區(qū)別，其中，關(guān)于保持不變的部件、特征和功能可以參照在圖1至5中的實(shí)施例的描述。尤其是可想到所描述的離合器裝置的不同的布置和組
I=I O
12
圖6如圖2尤其示出了一個(gè)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12b、一個(gè)傳動(dòng)裝置14b、一個(gè)錘沖擊機(jī)構(gòu)16b和一個(gè)刀具主軸18b。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12b具有一個(gè)被構(gòu)造為球的鎖止元件164a。鎖止元件164b支承在未詳細(xì)示出的形狀元件中并且設(shè)置在第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96b的齒圈104b和手持式工具機(jī)殼體22b之間。在此，鎖止元件164b通過(guò)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元12b的彈簧元件156b相對(duì)于刀具主軸18b的旋轉(zhuǎn)軸線34b徑向地被彈簧加載一個(gè)可由操作者調(diào)節(jié)的力。如果通過(guò)刀具主軸18b傳遞的轉(zhuǎn)矩超過(guò)了可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)矩，則鎖止元件164b將形狀元件逆著彈簧元件 156b的力彼此壓開。由此第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96b的齒圈104b相對(duì)于手持式工具機(jī)殼體 22b旋轉(zhuǎn)并且刀具主軸18b對(duì)于該時(shí)間點(diǎn)不傳遞轉(zhuǎn)矩。第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)96a的齒圈104a和第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a借助離合器裝置148a不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。如果離合器裝置148a打開，則第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a圍繞旋轉(zhuǎn)軸線34b可自由旋轉(zhuǎn)并且由此關(guān)斷用于鉆孔和旋擰運(yùn)行的錘沖擊機(jī)構(gòu)16b。離合器裝置148a借助兩個(gè)形狀元件152b、168b閉合。第一形狀元件152b將軸向上的力從刀具主軸18b傳遞到?jīng)_擊機(jī)構(gòu)軸54b上。形狀元件152b與刀具主軸18b在軸向上機(jī)械地固定連接。第二形狀元件166b與沖擊機(jī)構(gòu)軸54b在軸向上連接。軸向上的力通過(guò)軸承168b 傳遞到第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a的齒圈106a上。該力在鉆孔和旋擰運(yùn)行時(shí)閉合離合器裝置148b。變換地，力的傳遞通過(guò)第四行星齒輪傳動(dòng)級(jí)98a實(shí)現(xiàn)。離合器裝置148b被彈簧元件150b打開，該彈簧元件通過(guò)軸承170b施加一個(gè)指向刀具固定裝置30b的軸向力到?jīng)_擊機(jī)構(gòu)軸54b上。
權(quán)利要求
1.手持式工具機(jī)、尤其是旋擰錘鉆，具有一傳動(dòng)裝置(14a;14b)、一錘沖擊機(jī)構(gòu)(16a; 16b)和一刀具主軸(18a; 18b)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(14a; 14b)具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)元件(132a ；132b)，所述傳動(dòng)級(jí)元件被設(shè)置用于分配力流，以便為沖擊驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提供不同的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(14a;14b)在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中產(chǎn)生至少兩個(gè)彼此具有非整數(shù)比的輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(14a； 14b)具有至少一個(gè)在軸向上可運(yùn)動(dòng)地被支承的齒圈(106a ； 106b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有一彈簧元件(156a;156b)， 所述彈簧元件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將力施加到可軸向運(yùn)動(dòng)的所述齒圈(106a;106b)上。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置 (14a； 14b)具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)(98a ;98b)，所述傳動(dòng)級(jí)被設(shè)置用于提高用于沖擊驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述刀具主軸 (18b； 18b)具有一旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓(134a，140a ;134b)，所述旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)輪廓被設(shè)置用于沿著一旋轉(zhuǎn)軸線(34a;34b)建立一可軸向移動(dòng)且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置 (14a； 14b)具有至少一個(gè)太陽(yáng)輪(114a ;114b)，所述太陽(yáng)輪在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述錘沖擊機(jī)構(gòu)(16a;16b)的至少一個(gè)部分連接。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置 (14a ； 14b)具有一被構(gòu)造為行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(92a，94b，96a，98a ；92b,94b,96b,98b)的傳動(dòng)級(jí)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有一具有離合器裝置(154a;154b)的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)單元(12a ;12b)，所述離合器裝置被設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中限制通過(guò)所述刀具主軸(18a;18b)傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。
10.至少根據(jù)權(quán)利要求9所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有一操作元件(36a， 40a ；36b，40b)，借助所述操作元件能夠操作所述離合器裝置(148a，154a ； 148b, 154b)。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述錘沖擊機(jī)構(gòu) (16a； 16b)具有一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件(52a ;52b)，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件具有一與所述刀具主軸 (18a； 18b)的至少一個(gè)部分同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線(34a;34b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件(52a；52b) 被構(gòu)造為一沖擊機(jī)構(gòu)軸(54a ;54b)，所述沖擊機(jī)構(gòu)軸環(huán)繞包圍所述刀具主軸(18a;18b)的至少一個(gè)區(qū)域。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述錘沖擊機(jī)構(gòu) (16a ； 16b)具有一偏心元件(56a ；56b)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述偏心元件(56a;56b)具有一與所述刀具主軸(18a;18b)的旋轉(zhuǎn)軸線(34a;34b)重合的旋轉(zhuǎn)軸線(34a ；34b)。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述錘沖擊機(jī)構(gòu) (16a ； 16b)具有一錘擊件(68a ;68b)，所述錘擊件在至少一個(gè)平面中至少部分地包圍所述刀具主軸(18a ； 18b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)、尤其是旋擰錘鉆，具有一傳動(dòng)裝置(14a；14b)、一錘沖擊機(jī)構(gòu)(16a；16b)和一刀具主軸(18a；18b)。本發(fā)明建議，所述傳動(dòng)裝置(14a；14b)具有至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)元件(132a；132b)，所述傳動(dòng)級(jí)元件被設(shè)置用于分配力流，以便為沖擊驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提供不同的轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)B25D11/06GK102470521SQ201080029889
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者H·勒姆, J·黑希特, T·赫爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司