專(zhuān)利名稱(chēng)：錘鉆和/錘鑿裝置的制作方法
錘鉆和/錘鑿裝置
背景技術(shù)：
公知了一種錘鉆和錘鑿裝置，其具有錘擊機(jī)構(gòu)和用于將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從電動(dòng)馬達(dá)傳遞到錘擊機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)單元。在此，該傳動(dòng)單元具有相互配合的正齒輪。
發(fā)明內(nèi)容
提出一種錘鉆和錘鑿裝置，其包括具有驅(qū)動(dòng)單元的錘擊機(jī)構(gòu)和用于將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)傳遞到錘擊機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)單元，其中，該傳動(dòng)單元包括至少一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置并且驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置在行星齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)元件上。在此，“錘擊機(jī)構(gòu)”尤其應(yīng)理解為一種具有沖擊件的沖擊機(jī)構(gòu)，在沖擊件撞擊到一個(gè)部件上之前，該沖擊件能夠在一段路程上在沖擊方向上加速，以便觸發(fā)沖擊脈沖，例如優(yōu)選理解為一種氣動(dòng)的沖擊機(jī)構(gòu)，其中沖擊件能夠由活塞通過(guò)氣墊驅(qū)動(dòng)，或者理解為一種機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)，其中沖擊件能夠被機(jī)械的裝置如尤其彈簧臂加速?！靶行驱X輪傳動(dòng)裝置”尤其應(yīng)理解為一種傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)與行星架連接的行星齒輪，該行星齒輪在徑向方向上朝外地與齒圈聯(lián)接和/或在徑向方向上朝內(nèi)地與太陽(yáng)輪聯(lián)接，并且因此具有尤其多個(gè)同軸的軸。該太陽(yáng)輪、行星齒輪和/或齒圈可以由圓的齒輪或者由相互匹配的非圓的齒輪構(gòu)成。多個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置可以前后相繼地連接和/或在行星齒輪和齒圈之間中間連接多個(gè)級(jí)。驅(qū)動(dòng)單元能夠由對(duì)于專(zhuān)業(yè)人員顯得有意義的不同單元構(gòu)成，例如由擺動(dòng)軸承單元、由一個(gè)由凸輪軌道單元構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)單元和/或尤其有利地由偏心單元構(gòu)成，在擺動(dòng)軸承單元中擺動(dòng)元件支承在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線以大于零的角度傾斜的支承平面中，例如尤其支承在通過(guò)滾動(dòng)體滾道撐開(kāi)的支承平面中，偏心單元尤其具有偏心地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)元件，例如尤其具有偏心地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)栓。借助偏心單元可獲得尤其簡(jiǎn)單的和結(jié)實(shí)的結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)單元尤其用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向沖擊運(yùn)動(dòng)。此外，“設(shè)置在傳動(dòng)元件上”在本文中尤其應(yīng)理解為，驅(qū)動(dòng)元件、例如支承元件與擺動(dòng)軸承單元的傾斜的支承軌道連接或者尤其有利的是偏心單元的偏心栓固定地與行星齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)元件連接，尤其例如與行星齒輪傳動(dòng)裝置的齒圈、行星架和/ 或行星齒輪連接。借助相應(yīng)的構(gòu)型能夠以特別節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有利的傳動(dòng)比，也就是說(shuō)尤其當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)裝置具有一個(gè)其旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于錘擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線至少基本上同軸地設(shè)置的輸入元件尤其例如太陽(yáng)輪時(shí)。“基本上同軸”尤其應(yīng)理解為，這些軸夾成小于30°并且優(yōu)選小于10°的角度。在此，“輸入元件”尤其應(yīng)理解為一個(gè)元件，轉(zhuǎn)矩通過(guò)該元件導(dǎo)入到傳動(dòng)單元中并且該元件的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線尤其同軸地設(shè)置。此夕卜，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該傳動(dòng)單元有利地構(gòu)造為可預(yù)裝配的組件并且可獲得馬達(dá)軸的低負(fù)荷并且馬達(dá)軸能夠以更小的直徑實(shí)施，由此馬達(dá)也能夠更小地被實(shí)施。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出，行星齒輪傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線和錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊軸線夾成不為零的角度，也就是說(shuō)具有與平行或者同軸定向不同的定向，由此尤其有利地也可以集成更大的馬達(dá)，也就是說(shuō)尤其當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線和錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊軸線(在沖擊軸線上在運(yùn)行時(shí)傳遞沖擊脈沖)夾成大于10°或優(yōu)選大于20°的角度時(shí)。尤
3其有利地可實(shí)現(xiàn)L結(jié)構(gòu)形狀，在該結(jié)構(gòu)形狀中，行星齒輪傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線和錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊軸線至少基本上、也就是說(shuō)以小于10°和優(yōu)選小于5°的偏差?yuàn)A成90°的角度。如果行星齒輪傳動(dòng)裝置的至少一個(gè)傳動(dòng)元件與錘擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件、例如尤其與偏心元件和/或擺動(dòng)軸承元件一體地構(gòu)造，那么可以節(jié)省附加的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)空間、重量、裝配消耗和成本。在此，“一體”尤其應(yīng)理解為以鑄件制造。然而原則上也可考慮多件式的構(gòu)型，其中，部件借助鉚接、焊接和/或硬焊等連接。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出，錘鉆和/或錘鑿裝置具有至少一個(gè)過(guò)載離合器(安全離合器)，由此可以有利地避免非期望高的轉(zhuǎn)矩。此外提出，該過(guò)載離合器設(shè)置在行星架和傳動(dòng)單元的元件之間的力線中和/或設(shè)置在齒圈和傳動(dòng)單元的元件之間的力線中，由此可有利地簡(jiǎn)單并且節(jié)省空間地集成過(guò)載離
O如果該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)密封裝置，該密封裝置設(shè)置用于密封行星齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)室，那么可有利地實(shí)現(xiàn)中央的潤(rùn)滑。在此，“密封裝置”尤其應(yīng)理解為一個(gè)裝置，該裝置有目的地設(shè)置用于密封，例如尤其密封環(huán)、迷宮式密封裝置、橡膠類(lèi)的密封裝置寸。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出，行星齒輪傳動(dòng)裝置的齒圈和行星架通過(guò)軸承連接裝置來(lái)連接，也就是說(shuō)尤其至少一個(gè)齒圈通過(guò)行星架支承，使得齒圈的支承力通過(guò)行星架被支撐，和/或至少一個(gè)行星架通過(guò)齒圈支撐，使得行星架的支承力通過(guò)齒圈被支撐。通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)型能夠有利地節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。此外提出，行星齒輪傳動(dòng)裝置的其上設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)元件在至少一種運(yùn)行模式中借助疊加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)元件沿著錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊軸線執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)型，可以節(jié)約構(gòu)件、例如尤其可擺動(dòng)地支承的連桿元件、重量、結(jié)構(gòu)空間和成本。該驅(qū)動(dòng)元件尤其可有利地直接與錘擊機(jī)構(gòu)的活塞連接。在此，行星驅(qū)動(dòng)裝置的不同的、 對(duì)于技術(shù)人員顯得有意義的傳動(dòng)元件能夠以疊加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被加載，然而當(dāng)傳動(dòng)元件由行星齒輪構(gòu)成并且驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置在行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪上時(shí)尤其有利地能夠簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的構(gòu)型。
從下列
得到其他優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。該附圖、說(shuō)明書(shū)、 權(quán)利要求組合起來(lái)包括很多特征。技術(shù)人員能夠適宜地單獨(dú)地注意到特征并且總結(jié)出有意義的其他組合。附圖示出圖1具有圖示地示出的錘鉆和錘鑿裝置的錘鉆和錘鑿的側(cè)視圖，圖2圖1的圖示地示出的錘鉆和錘鑿裝置的一部分，圖3具有兩個(gè)串聯(lián)的行星齒輪傳動(dòng)裝置的、替代的、圖示地示出的錘鉆和錘鑿裝置的一部分，圖4具有替代的輸出元件的、替代的、圖示地示出的錘鉆和錘鑿裝置的一部分，圖5另一替代的錘鉆和錘鑿裝置的一部分的具有局部剖面的立體視圖，圖6圖5的錘鉆和錘鑿裝置的從下面看的視圖，圖7沿著圖6中的線VII-VII穿過(guò)錘鉆和錘鑿裝置的剖視圖，以及
圖8圖5的錘鉆和錘鑿裝置的從上面看的帶有局部剖面的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有設(shè)置在殼體54a中的錘鉆和錘鑿裝置的錘鉆和錘鑿。在殼體54a上， 在背離刀具接收裝置56a的一側(cè)上固定有由弓形手把構(gòu)成的主手把58a并且在朝向刀具接收裝置56a的一側(cè)上固定有由柄狀手把構(gòu)成的附加手把60a。錘鉆和錘鑿裝置具有錘擊機(jī)構(gòu)10a，該錘擊機(jī)構(gòu)包括錘管62a、在錘管62a中導(dǎo)向的活塞34a和被活塞通過(guò)氣墊36a驅(qū)動(dòng)的沖擊件38a，該沖擊件在運(yùn)行時(shí)通過(guò)錘頭66a作用在插入式刀具64a上。該錘擊機(jī)構(gòu)IOa 還包括具有由偏心元件構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)元件28a的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且由此在錘管62a的軸向方向上驅(qū)動(dòng)活塞34a(圖1和2)。錘鉆和錘鑿裝置包括傳動(dòng)單元12a以將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從設(shè)置在殼體54a中的電動(dòng)馬達(dá) 14a傳遞到錘擊機(jī)構(gòu)IOa或驅(qū)動(dòng)元件28a上。傳動(dòng)單元12a具有行星齒輪傳動(dòng)裝置16a。該行星齒輪傳動(dòng)裝置16a具有由太陽(yáng)輪構(gòu)成的輸入元件20a，該輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線24a相對(duì)于錘擊機(jī)構(gòu)IOa的驅(qū)動(dòng)元件28a的旋轉(zhuǎn)軸線26a同軸地設(shè)置。該太陽(yáng)輪與電動(dòng)馬達(dá)14a 的馬達(dá)軸一體地實(shí)施。行星齒輪傳動(dòng)裝置的或者太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線24a與電動(dòng)馬達(dá)14a的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地設(shè)置。該旋轉(zhuǎn)軸線24a和錘擊機(jī)構(gòu)IOa的沖擊軸線30a夾成90°的角度 32a。然而原則上也可考慮其他的角度。行星齒輪傳動(dòng)裝置16a的齒圈42a構(gòu)成傳動(dòng)單元 12a的輸出元件。該驅(qū)動(dòng)元件28a設(shè)置在齒圈42a上，也就是說(shuō)齒圈42a與驅(qū)動(dòng)元件28a — 體地構(gòu)造(圖2)。在齒圈42a的外圓周上成形有齒輪68a，該齒輪設(shè)置用于在鉆孔運(yùn)行時(shí)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從齒圈42a傳遞到錘管62a上。該齒圈42a借助由滾動(dòng)軸承70a構(gòu)成的軸承連接裝置69a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星齒輪傳動(dòng)裝置16a的行星架46a上，其中，滾動(dòng)軸承70a的滾動(dòng)面一體地成形在行星架46a和齒圈42a上或者說(shuō)行星架46a和齒圈42a構(gòu)成用于滾動(dòng)軸承70a的球72a的滾動(dòng)面。替代球，原則上也可考慮其他對(duì)于技術(shù)人員顯得有意義的滾動(dòng)體。該行星架46a承載多個(gè)行星齒輪74a，這些行星齒輪在徑向方向上朝內(nèi)地與行星齒輪傳動(dòng)裝置16a的太陽(yáng)輪或輸入元件20a嚙合并且在徑向方向上朝外地與齒圈42a的內(nèi)齒 76a嚙合。行星架46a通過(guò)錘鉆和錘鑿裝置的過(guò)載離合器44a支撐在傳動(dòng)單元12a的殼體元件48a中。該過(guò)載離合器44a具有過(guò)載球78a，這些過(guò)載球相對(duì)環(huán)形彈簧82a可移動(dòng)地支承在行星架46a的徑向空槽80a中并且在徑向方向上朝外地配合到卡鎖輪廓部84a中，該卡鎖輪廓部形成在齒圈42a的內(nèi)圓周上。如果在運(yùn)行時(shí)要由齒圈42a傳遞的轉(zhuǎn)矩低于確定的過(guò)載力矩，那么行星架46a借助過(guò)載離合器44a抗扭轉(zhuǎn)地保持在殼體元件48中并且轉(zhuǎn)矩可從齒圈42a傳遞到錘擊機(jī)構(gòu)IOa上和/或傳遞到錘管62a上。如果達(dá)到過(guò)載力矩，那么過(guò)載球78a克服環(huán)形彈簧82a的彈簧力在徑向方向上朝內(nèi)地偏移并且行星架46a在殼體元件48a中轉(zhuǎn)動(dòng)。然而替代地，行星架46a也可以與殼體元件48a —體地實(shí)施。為了實(shí)現(xiàn)有利的潤(rùn)滑，行星齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)室52a被填充潤(rùn)滑劑，行星齒輪74a尤其設(shè)置在行星齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)室中。行星齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)室52a借助在輸入元件20a和行星架46a之間的被密封的滾針軸承86a以及借助由環(huán)繞的密封件構(gòu)成的密封裝置50a密封。環(huán)形的密封裝置50a以其徑向內(nèi)部的區(qū)域固定在行星架46a上并且以其徑向外部的區(qū)域通過(guò)內(nèi)部夾緊力加載地位于齒圈42a的端側(cè)上。圖3和圖4示出替代的實(shí)施例的局部圖。保持不變的構(gòu)件、特征和功能原則上用相同的附圖標(biāo)記表示。為了區(qū)分這些實(shí)施例，在附圖標(biāo)記中加入字母a至C。下面的描述原則上限于相對(duì)于圖1和2中的實(shí)施例的區(qū)別。關(guān)于保持不變的特征和功能允許參見(jiàn)對(duì)圖1 和圖2中的實(shí)施例的描述。在圖3中示出替代的、圖示地示出的錘鉆和錘鑿裝置的局部圖，該錘鉆和錘鑿裝置具有帶有兩個(gè)串聯(lián)的行星齒輪傳動(dòng)裝置16b、18b的傳動(dòng)單元12b。行星齒輪傳動(dòng)裝置 16b具有與沒(méi)有詳細(xì)示出的電動(dòng)馬達(dá)抗扭轉(zhuǎn)地聯(lián)接的、由太陽(yáng)輪構(gòu)成的輸入元件20b和齒圈88b。行星齒輪傳動(dòng)裝置16b的齒圈88b與第二行星齒輪傳動(dòng)裝置18b的輸入元件22b 抗扭轉(zhuǎn)地聯(lián)接。輸入元件20b、22b具有共同的旋轉(zhuǎn)軸線24b。此外，第二行星齒輪傳動(dòng)裝置18b具有齒圈42b，該齒圈構(gòu)成傳動(dòng)單元12b的輸出元件并且與錘擊機(jī)構(gòu)IOb的驅(qū)動(dòng)元件 28b 一體地構(gòu)造。圖4示出錘鉆和錘鑿的具有傳動(dòng)單元12c的錘鉆和錘鑿裝置，該傳動(dòng)單元具有行星齒輪傳動(dòng)裝置16c。該行星齒輪傳動(dòng)裝置16c具有由太陽(yáng)輪構(gòu)成的輸入元件20c，該輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線24c與錘擊機(jī)構(gòu)IOc的驅(qū)動(dòng)單元的或者驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件28c的旋轉(zhuǎn)軸線26c同軸地設(shè)置。太陽(yáng)輪和與太陽(yáng)輪一體的馬達(dá)軸借助滾針軸承86c支承在行星齒輪傳動(dòng)裝置16c的齒圈42c中。替代地，太陽(yáng)輪和/或馬達(dá)軸可以支承在行星齒輪傳動(dòng)裝置16c 的行星架40c中。行星齒輪傳動(dòng)裝置16c的行星架40c構(gòu)成傳動(dòng)單元12c的輸出元件。驅(qū)動(dòng)元件28c設(shè)置在行星架40c上，也就是說(shuō)行星架40c與驅(qū)動(dòng)元件28c —體地構(gòu)造。為了獲取用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)錘管的轉(zhuǎn)矩，行星架40c可以與齒輪連接或者齒輪可以成形在行星架 40c上。行星架40c借助軸承70c可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪傳動(dòng)裝置16c的齒圈42c中。 行星架40c承載多個(gè)行星齒輪74c，這些行星齒輪在徑向方向上朝內(nèi)地與行星齒輪傳動(dòng)裝置16c的太陽(yáng)輪或者輸入元件20c嚙合并且在徑向方向上朝外地與齒圈42c的內(nèi)齒76c嚙合。這些行星齒輪74c分別抗扭轉(zhuǎn)地支承在軸上，這些軸在行星架40c中分別通過(guò)軸承90c 可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承。替代地，這些行星齒輪74c也可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在這些軸上并且這些軸可以抗扭轉(zhuǎn)地設(shè)置在行星架40c中。行星齒輪傳動(dòng)裝置16c被填充以潤(rùn)滑劑并且軸承70c、 86c、90c被密封。齒圈42c抗扭轉(zhuǎn)地設(shè)置在錘鉆和錘鑿的沒(méi)有詳細(xì)示出的殼體中。為了確保過(guò)載功能，齒圈42c可以通過(guò)過(guò)載離合器支承在錘鉆和錘鑿的殼體中和/或可以在行星架40c和錘管之間設(shè)置過(guò)載離合器。圖5示出錘鉆和錘鑿的具有傳動(dòng)單元12d的錘鉆和錘鑿裝置，該傳動(dòng)單元具有行星齒輪傳動(dòng)裝置16d。該行星齒輪傳動(dòng)裝置16d具有由太陽(yáng)輪構(gòu)成的輸入元件20d，該輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線24d與錘擊機(jī)構(gòu)IOd的驅(qū)動(dòng)單元的或者驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件28d的旋轉(zhuǎn)軸線26d同軸地設(shè)置。該行星齒輪傳動(dòng)裝置16d具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的行星架40d，在行星架上三個(gè)行星齒輪74d可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在朝向太陽(yáng)輪的一側(cè)上。這些行星齒輪74d在徑向方向上朝內(nèi)地與太陽(yáng)輪嚙合并且在徑向方向上朝外地與行星齒輪傳動(dòng)裝置16d的、抗扭轉(zhuǎn)地固定在沒(méi)有詳細(xì)示出的殼體中的齒圈42d嚙合。行星齒輪傳動(dòng)裝置16d的行星架40d在背離太陽(yáng)輪的一側(cè)上具有從動(dòng)元件92d。 該從動(dòng)元件92d相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線24d偏心地設(shè)置。該從動(dòng)元件92d由與行星架40d —體構(gòu)造的栓構(gòu)成。在從動(dòng)元件92d上可轉(zhuǎn)動(dòng)支承行星齒輪傳動(dòng)裝置16d的行星齒輪75d，該行星齒輪在徑向方向上朝外地與齒圈42d嚙合。驅(qū)動(dòng)元件28d在行星齒輪75d上設(shè)置在背離行星架40d的一側(cè)上。該驅(qū)動(dòng)元件28d相對(duì)于行星齒輪75d的旋轉(zhuǎn)軸線94d偏心地設(shè)置，
6行星齒輪75d圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在從動(dòng)元件92d上。其上設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件28d的行星齒輪75d在運(yùn)行時(shí)借助疊加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)元件28d沿著沖擊軸線30d 進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)元件28d具有縱軸線96d，該縱軸線穿過(guò)行星齒輪74d的齒輪節(jié)圓98d 并且平行于行星齒輪75d的旋轉(zhuǎn)軸線94d延伸。該齒輪節(jié)圓98d具有直徑，該直徑為齒圈 42d的齒輪節(jié)圓IOOd的齒輪節(jié)圓直徑的一半大小，行星齒輪75d可在該齒圈中滾動(dòng)。借助單個(gè)齒圈42d可實(shí)現(xiàn)尤其節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，不僅行星齒輪74d而且行星齒輪75d嚙合在該單個(gè)齒圈中。然而原則上也可以設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)的齒圈。 為了獲取用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)錘管的轉(zhuǎn)矩，行星架40d可以與齒輪連接或者齒輪可以形成在行星架40d上。行星架40d借助由滾動(dòng)軸承70d構(gòu)成的軸承連接裝置69d可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星齒輪傳動(dòng)裝置16d的齒圈42d中。為了確保過(guò)載功能，齒圈42d可以通過(guò)過(guò)載離合器支承在錘鉆和錘鑿的殼體中和/或過(guò)載離合器可以設(shè)置在行星架40d和錘管之間。
權(quán)利要求
1.一種錘鉆和/錘鑿裝置，包括具有驅(qū)動(dòng)單元的錘擊機(jī)構(gòu)(IOa ；IOb ；IOc ；IOd)和用于將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)(14a)傳遞到所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOa ；IOb ；IOc ；IOd)上的傳動(dòng)單元(12a ； 12b ；12c ； 12d)，其中，所述傳動(dòng)單元(12a ； 12b ；12c ； 12d)包括至少一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置 (16a ；16b, 18b ；16c ； 16d)并且所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件(28a ；28b ；28c ；28d)設(shè)置在所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a ；16b, 18b ；16c ； 16d)的傳動(dòng)元件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置 (16a ；16b, 18b ；16c ； 16d)具有輸入元件(20a ；20b, 22b ；20c ；20d)，所述輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線(24a ；24b ；24c ；24d)相對(duì)于所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOa ； IOb ；IOc ； IOd)的所述驅(qū)動(dòng)元件(28a ； 28b ；28c ；28d)的旋轉(zhuǎn)軸線(26a ；26b ；26c ；26d)至少基本上同軸地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOa； IOb ；IOc ；IOd)包括由偏心元件構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)元件(28a ；28b ；28c ；28d)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a ；16b, 18b ；16c ； 16d)的旋轉(zhuǎn)軸線(24a ；24b ；24c ；24d)和所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOa ； IOb ；IOc ； IOd)的沖擊軸線(30a ；30b ；30c ；30d)夾成不為零的角度(32a ；32b ；32c ；32d)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述錘擊機(jī)構(gòu)(10a; IOb ；IOc ；IOd)具有活塞(34a)和能夠由所述活塞(34a)通過(guò)氣墊(36a)驅(qū)動(dòng)的沖擊件 (38a)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a ； 18b ；16c ； 16d)的至少一個(gè)傳動(dòng)元件與所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOa ； IOb ；IOc ； IOd)的驅(qū)動(dòng)元件(28a ；28b ；28c ；28d) 一體地構(gòu)造。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)過(guò)載離合器(44a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述過(guò)載離合器(44a)設(shè)置在行星架(46a)和所述傳動(dòng)單元(12a)的元件(48a)之間的力線中和/或設(shè)置在齒圈和所述傳動(dòng)單元的元件之間的力線中。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a)具有至少一個(gè)密封裝置(50a)，所述密封裝置設(shè)置用于密封行星齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)室(52a)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a ； 16b ；16c ； 16d)的齒圈(42a ；42b ；42c ；42d)和行星架(40a ；40c ；40d)通過(guò)軸承連接裝置(69a ；69c ；69d)連接。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16d)的其上設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件(28d)的傳動(dòng)元件在至少一種運(yùn)行模式中以疊加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，使得所述驅(qū)動(dòng)元件(28d)沿著所述錘擊機(jī)構(gòu)(IOd)的沖擊軸線(30d)執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的錘鉆和/錘鑿裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件 (28d)設(shè)置在所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16d)的行星齒輪(75d)上。
13.錘鉆和/或錘鑿，具有根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的錘鉆和/錘鑿裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種錘鉆和/錘鑿裝置，包括具有驅(qū)動(dòng)單元的錘擊機(jī)構(gòu)(10a；10b；10c；10d)和用于將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)(14a)傳遞到所述錘擊機(jī)構(gòu)(10a；10b；10c；10d)上的傳動(dòng)單元(12a；12b；12c；12d)，其中，所述傳動(dòng)單元(12a；12b；12c；12d)包括至少一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a；16b，18b；16c；16d)并且所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件(28a；28b；28c；28d)設(shè)置在所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(16a；16b，18b；16c；16d)的傳動(dòng)元件上。
文檔編號(hào)B25D11/12GK102481687SQ201080038939
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者A·迪塞爾貝格, C·維德曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司