專利名稱：電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)工具，該電動(dòng)工具在尖端工具意外鎖定的情況等之下，能夠防止反作用扭矩作用于工具主體。
背景技術(shù)：
日本特開2002 - 156010號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開了具有利用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為安全離合器的結(jié)構(gòu)的手持式的電動(dòng)工具。在電錘鉆之類的電動(dòng)工具中，在進(jìn)行錘鉆操作時(shí)， 與錘鉆頭旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩、即反作用扭矩作用于工具主體側(cè)。進(jìn)而，在錘鉆操作中錘鉆頭意外鎖定的情況下，作用于工具主體側(cè)的反作用扭矩增大，從而存在工具主體擺動(dòng)的可能性。在上述公報(bào)的電動(dòng)工具中，利用由作為控制單元的制動(dòng)蹄構(gòu)成的接觸部件按壓并保持行星齒輪機(jī)構(gòu)中的外輪部件，當(dāng)在鉆孔操作中尖端工具意外鎖定時(shí)，解除基于接觸部件的對(duì)外輪部件的保持，由此消除作用于工具主體側(cè)的反作用扭矩，避免工具主體擺動(dòng)。上述公報(bào)所記載的電動(dòng)工具利用行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成扭矩限制器，由于利用行星齒輪機(jī)構(gòu)的關(guān)系而在結(jié)構(gòu)方面變得大型化，從而在這點(diǎn)上還存在改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)后的電動(dòng)工具，該電動(dòng)工具能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來檢測(cè)進(jìn)行加工操作時(shí)作用于尖端工具的扭矩的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)上述課題，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式，構(gòu)成利用如下手持式的電動(dòng)工具，該電動(dòng)工具利用具有驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪、以及與該驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪嚙合卡合的被動(dòng)側(cè)齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)尖端工具，由此使該尖端工具進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)。典型地說，雖然本發(fā)明中的“電動(dòng)工具”相當(dāng)于通過驅(qū)動(dòng)尖端工具進(jìn)行擊打以及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行錘鉆作業(yè)的電錘鉆、或者通過驅(qū)動(dòng)尖端工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來對(duì)被加工材料進(jìn)行鉆孔作業(yè)的電鉆，但也適當(dāng)?shù)匕ㄟ^驅(qū)動(dòng)尖端工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來對(duì)被加工材料進(jìn)行磨削或者研磨作業(yè)的電動(dòng)圓盤磨床等磨削、研磨工具、或者進(jìn)行對(duì)被加工材料的切割作業(yè)的圓盤鋸等旋轉(zhuǎn)式切割機(jī)、或者進(jìn)行螺紋擰緊作業(yè)的螺紋擰緊機(jī)等。在本發(fā)明中，作為特征性的結(jié)構(gòu)，形成為如下結(jié)構(gòu)對(duì)因驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪與被動(dòng)側(cè)齒輪之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向或者徑向的力進(jìn)行測(cè)量，由此檢測(cè)作用于尖端工具的扭矩的狀態(tài)，并且根據(jù)該檢測(cè)到的扭矩的狀態(tài)來對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，典型地說，本發(fā)明中的“檢測(cè)扭矩的狀態(tài)”的部件能夠適當(dāng)?shù)厥褂貌捎昧藨?yīng)變儀的檢測(cè)器亦即測(cè)力傳感器。 并且，作為本發(fā)明中的“根據(jù)扭矩的狀態(tài)來對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制”的部件，在利用檢測(cè)部件測(cè)量所得的力達(dá)到預(yù)先規(guī)定的設(shè)定值的情況下，適當(dāng)?shù)匕秒x合器來切斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞的方式、或者對(duì)馬達(dá)切斷通電的方式、或者對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作施加制動(dòng)的方式等。根據(jù)本發(fā)明，形成為對(duì)因驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中通常所具備的已有的齒輪的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向或者徑向的力進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)，由此能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來檢測(cè)作用于尖端工具的扭矩的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的又一方式，由錐齒輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪。錐齒輪在結(jié)構(gòu)上具有產(chǎn)生軸向的軸向載荷的特性。本發(fā)明能夠利用這樣的錐齒輪的特性來合理地檢測(cè)作用于尖端工具的扭矩的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的又一方式，在由錐齒輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪的情況下，錐齒輪是斜齒錐齒輪或者曲齒錐齒輪。在錐齒輪中，與直齒錐齒輪相比較，斜齒錐齒輪或者曲齒錐齒輪的因齒輪的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向上的軸向載荷更大。根據(jù)本發(fā)明，通過在錐齒輪中使用斜齒錐齒輪或者曲齒錐齒輪，能夠提高檢測(cè)部件的檢測(cè)精度。根據(jù)本發(fā)明的又一方式，電動(dòng)工具具有將驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承，檢測(cè)扭矩狀態(tài)的檢測(cè)部件形成為對(duì)作用于滾動(dòng)軸承的非旋轉(zhuǎn)部分的軸向上的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明中的“滾動(dòng)軸承”可以應(yīng)用使用球作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的球軸承、使用滾子的滾子軸承中的任意一方。根據(jù)本發(fā)明，由于形成為對(duì)作用于滾動(dòng)軸承的非旋轉(zhuǎn)部分的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)，因此能夠避免在載荷傳遞區(qū)域中因相對(duì)移動(dòng)而導(dǎo)致的磨損問題。根本本發(fā)明的又一方式，尖端工具構(gòu)成為錘鉆頭，該錘鉆頭進(jìn)行長(zhǎng)軸方向上的直線動(dòng)作和繞長(zhǎng)軸方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此對(duì)被加工材料進(jìn)行錘鉆作業(yè)。進(jìn)而，檢測(cè)部件設(shè)置在配置于朝錘鉆頭傳遞扭矩的動(dòng)力傳遞路徑的中間區(qū)域的中間軸上。例如，在朝錘鉆頭傳遞扭矩的最終軸(刀夾)的情況下，輸入扭矩以外的外力的可能性較高。與此相比，扭矩以外的外力難以作用于專用于扭矩傳遞的中間軸，因此，通過形成為測(cè)量作為軸向或者徑向的反作用力而在中間軸產(chǎn)生的軸向載荷或者徑向載荷的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。根據(jù)本發(fā)明的又一方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制通過切斷朝向尖端工具的扭矩傳遞而完成。具體地說，作為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的部件而具備扭矩切斷機(jī)構(gòu)，該扭矩切斷機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)到的扭矩狀態(tài)來切斷從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝尖端工具的扭矩傳遞。根據(jù)本發(fā)明，通過切斷朝尖端工具的扭矩傳遞，能夠防止過大的反作用扭矩作用于電動(dòng)工具。根據(jù)本發(fā)明的又一方式，扭矩切斷機(jī)構(gòu)由電磁離合器構(gòu)成，該電磁離合器具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；施力部件，該施力部件進(jìn)行施力，以便通過使所述兩旋轉(zhuǎn)部件相互分離來切斷扭矩的傳遞；以及電磁線圈，該電磁線圈因?qū)ζ渫姸朔┝Σ考淖饔昧?，通過使所述兩旋轉(zhuǎn)部件相互接觸來傳遞扭矩。即，形成為如下結(jié)構(gòu)扭矩傳遞的切斷通過解除電磁離合器的連接來進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明，通過利用電磁離合器作為扭矩切斷機(jī)構(gòu)，能夠使對(duì)離合器的控制變得容易、且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。根據(jù)本發(fā)明，提供了改進(jìn)為能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來檢測(cè)進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)作用于尖端工具的扭矩狀態(tài)的電動(dòng)工具。通過參照本說明書、權(quán)利要求書、附圖，能夠立刻理解本發(fā)明的其他特征、作用以及效果。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電錘鉆的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖2是放大示出圖1的局部的剖視圖。圖3是對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明的剖視圖。圖4是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)圓盤鋸的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖5是放大示出圖4的局部的剖視圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明所涉及的“電動(dòng)工具”的制造及使用、以及對(duì)該“電動(dòng)工具”的結(jié)構(gòu)單元的使用，能夠與其它結(jié)構(gòu)或方法不同地、或與其它結(jié)構(gòu)或方法組合地使用以下及以上記載所涉及的結(jié)構(gòu)或方法。本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式還包括上述這些結(jié)構(gòu)或方法的組合，參照附圖對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。以下的詳細(xì)說明不過是向本領(lǐng)域技術(shù)人員公開示出用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用例的詳細(xì)信息，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于該詳細(xì)說明，而是基于權(quán)利要求書的記載而被限定。因此，在廣義的意義上，以下詳細(xì)說明中的結(jié)構(gòu)及方法步驟的組合并非實(shí)施本發(fā)明所必需的，在與附圖的參照標(biāo)號(hào)一起記載的詳細(xì)說明中，不過是公開了本發(fā)明的代表性的方式而已。(本發(fā)明的第一實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D1 圖4對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施方式使用電動(dòng)式的電錘鉆作為電動(dòng)工具的一例來進(jìn)行說明。如圖1所示，概括地觀察，本實(shí)施方式所涉及的電錘鉆101構(gòu)成為以如下部件作為主體作為工具主體的主體部103，該主體部103 形成電錘鉆101的外部輪廓；錘鉆頭119，該錘鉆頭119經(jīng)由空心狀的刀夾137而以裝卸自如的方式安裝于該主體部103的前端區(qū)域(圖示左側(cè))；手柄109，該手柄109連接于主體部 103的與錘鉆頭119相反的一側(cè)，且由操作者握持。錘鉆頭119被刀夾137保持為能夠進(jìn)行在該錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上的相對(duì)的直線動(dòng)作。錘鉆頭119與本發(fā)明中的“尖端工具” 對(duì)應(yīng)。另外，為了方便說明，將錘鉆頭119側(cè)稱作前側(cè)，將手柄109側(cè)稱作后側(cè)。主體部103構(gòu)成為包括馬達(dá)殼體105，該馬達(dá)殼體105收納有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 ；以及齒輪殼體107，該齒輪殼體107收納有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113、擊打單元115以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 117。由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113、擊打單元115以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117構(gòu)成本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111配置為，其旋轉(zhuǎn)軸線(輸出軸Illa)形成與主體部103的長(zhǎng)軸方向(錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向)大致正交的縱向(圖1中的上下方向)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩(旋轉(zhuǎn)輸出)在被運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)之后傳遞至擊打單元115，經(jīng)由該擊打單元115而產(chǎn)生錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向(圖1中的左右方向)上的擊打力。由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113以及擊打單元115構(gòu)成“擊打驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”。并且，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117對(duì)旋轉(zhuǎn)速度適當(dāng)?shù)販p速之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩經(jīng)由刀夾137傳遞至錘鉆頭119，從而該錘鉆頭119沿周向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 通過對(duì)配置于手柄109的觸發(fā)器109a進(jìn)行拉動(dòng)操作而被通電驅(qū)動(dòng)。由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117 構(gòu)成“旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”。如圖2所示，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113構(gòu)成為以如下部件作為主體第一驅(qū)動(dòng)齒輪121， 該第一驅(qū)動(dòng)齒輪121形成于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)111a，且在水平面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；被動(dòng)齒輪123，該被動(dòng)齒輪123與該第一驅(qū)動(dòng)齒輪121嚙合卡合；曲軸122，該曲軸122 固定有該被動(dòng)齒輪123 ；曲板125，該曲板125與曲軸122共同在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；曲柄臂127，該曲柄臂127經(jīng)由偏心軸126以松動(dòng)嵌合狀與該曲板125連接；以及作為驅(qū)動(dòng)件的活塞129，該活塞1 經(jīng)由連結(jié)軸1 而安裝于該曲柄臂127。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的輸出軸Illa 與曲軸122配置為相互平行并且沿橫向排列。由上述曲軸122、曲板125、偏心軸126、曲柄臂127、活塞1 構(gòu)成曲柄機(jī)構(gòu)。活塞1 配置為在氣缸141內(nèi)滑動(dòng)自如，伴隨著驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 111被通電驅(qū)動(dòng)而沿著該氣缸141進(jìn)行錘鉆頭長(zhǎng)軸方向上的直線動(dòng)作。擊打單元115構(gòu)成為以如下部件作為主體作為擊打件的撞擊器143，該撞擊器 143配置為在氣缸141的缸筒內(nèi)壁滑動(dòng)自如；以及作為中間件的擊打螺栓145，該擊打螺栓 145以滑動(dòng)自如的方式配置于刀夾137，并且將撞擊器143的動(dòng)能傳遞至錘鉆頭119。氣缸 141具有由活塞129以及撞擊器143分隔而成的空氣室141a。撞擊器143經(jīng)由伴隨著活塞 129的滑動(dòng)動(dòng)作所產(chǎn)生的空氣室141a的壓力變動(dòng)(空氣彈簧)而被驅(qū)動(dòng)，與以滑動(dòng)自如的方式配置于刀夾137的擊打螺栓145碰撞(擊打)，經(jīng)由該擊打螺栓145向錘鉆頭119傳遞擊打力。即，驅(qū)動(dòng)錘鉆頭119進(jìn)行擊打的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113以及擊打單元115形成為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111直接連結(jié)的結(jié)構(gòu)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117構(gòu)成為以第二驅(qū)動(dòng)齒輪131、第一中間齒輪132、第一中間軸 133、電磁離合器134、第二中間齒輪135、機(jī)械式扭矩限制器147、第二中間軸136、小錐齒輪 138、大錐齒輪139以及刀夾137作為主體，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩傳遞至錘鉆頭119。第二驅(qū)動(dòng)齒輪131固定于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的輸出軸111a，與第一驅(qū)動(dòng)齒輪121共同在水平面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在扭矩傳遞路徑上，位于輸出軸Illa的下游側(cè)的第一中間軸133以及第二中間軸136配置為與輸出軸Illa平行并且沿橫向排列。作為離合器搭載用的軸而具備第一中間軸133，該第一中間軸133配置于輸出軸Illa與第二中間軸136之間，并且被始終與第二驅(qū)動(dòng)齒輪131嚙合卡合的第一中間齒輪132經(jīng)由電磁離合器134驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，將速度比設(shè)定為第一中間齒輪132與第二驅(qū)動(dòng)齒輪131大致等速。電磁離合器134在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111與錘鉆頭119之間、換言之是在輸出軸Illa與第二中間軸136之間，傳遞扭矩或者切斷扭矩的傳遞，構(gòu)成扭矩切斷機(jī)構(gòu)。即，具備電磁離合器134，在錘鉆操作中，當(dāng)作用于主體部103側(cè)的反作用扭矩因錘鉆頭119意外鎖定而異常增大時(shí)，該電磁離合器134用作通過將扭矩傳遞切斷來防止主體部103擺動(dòng)的單元，并且該電磁離合器134設(shè)定在第一中間軸133上。如上所述，驅(qū)動(dòng)錘鉆頭119進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117形成為經(jīng)由電磁離合器134來傳遞或者切斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩的結(jié)構(gòu)。此外， 電磁離合器134在第一中間軸133的長(zhǎng)軸方向上配置在第一中間齒輪132的上方，比第一中間齒輪132更靠近撞擊器143的動(dòng)作軸線(擊打軸線)。電磁離合器134構(gòu)成為以如下部件作為主體圓形杯狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161和圓盤狀的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163，該驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161與該被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163在長(zhǎng)軸方向上相互對(duì)置；作為施力部件的彈簧盤167，該彈簧盤167始終朝向解除該驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件 161與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163的結(jié)合(摩擦接觸)的方向施力；以及電磁線圈165，該電磁線圈 165因?qū)ζ渫姸朔椈杀P167的作用力，由此使驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件 163結(jié)合。作為驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器部的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161具有朝向下方突出的軸部(突起部) 161a，該軸部161a安裝為相對(duì)于第一中間軸133能夠繞長(zhǎng)軸方向進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且，在該軸部161a的外表面固定有第一中間齒輪132。因此，形成驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161與第一中間齒輪132 —體地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另一方面，作為被動(dòng)側(cè)離合器部的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163具有朝向下方突出的軸部(突起部)163a，該軸部163a通過固定于第一中間軸133的長(zhǎng)軸方向的一端(上端)側(cè)而與該第一中間軸133 —體化。由此，被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如。進(jìn)而，如果將與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163的軸部163a—體化后的第一中間軸133視作軸部163a的一部分，則該軸部163a與驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161的軸部161a 形成為在同軸上配置于徑向的內(nèi)外的結(jié)構(gòu)。即，被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163的軸部163a配置于徑向內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161的軸部161a配置于徑向外側(cè)。由驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161的軸部 161a、被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163的軸部163a以及第一中間軸133構(gòu)成離合器軸。并且，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161形成為如下結(jié)構(gòu)在徑向上被分割成內(nèi)周區(qū)域16 與外周區(qū)域162b，并且兩區(qū)域162a、162b借助彈簧盤167而接合成能夠進(jìn)行長(zhǎng)軸方向上的相對(duì)移動(dòng)，外周區(qū)域162b設(shè)定為與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163摩擦接觸的可動(dòng)部件。對(duì)于以上述方式構(gòu)成的電磁離合器134，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161的外周區(qū)域162b因基于來自控制器157的指令的電磁線圈165的電流斷續(xù)而沿長(zhǎng)軸方向進(jìn)行位移，從而通過與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163 結(jié)合(摩擦接觸)來傳遞扭矩，或者通過解除結(jié)合來切斷扭矩的傳遞。并且，構(gòu)成為在第一中間軸133的長(zhǎng)軸方向的另一端(下端)固定有第二中間齒輪135，該第二中間齒輪135的扭矩經(jīng)由機(jī)械式扭矩限制器147而傳遞至第二中間軸136。 作為針對(duì)施加于錘鉆頭119的過載的安全裝置而具備機(jī)械式扭矩限制器147，在超過設(shè)計(jì)值(以下也稱作最大傳遞扭矩值)的過大的扭矩作用于錘鉆頭119時(shí)，切斷朝向錘鉆頭119 的扭矩傳遞，上述機(jī)械式扭矩限制器147同軸地安裝在該第二中間軸136上。機(jī)械式扭矩限制器147具有驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148，該驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148具有與第二中間齒輪135嚙合卡合的第三中間齒輪148a，并且以松動(dòng)嵌合狀嵌合于第二中間軸136 ；以及空心狀的被動(dòng)側(cè)部件149，該被動(dòng)側(cè)部件149以松動(dòng)嵌合狀嵌合于第二中間軸136，并且通過鍵149a進(jìn)行連結(jié)。進(jìn)而，雖然為了方便而對(duì)詳細(xì)內(nèi)容省略了圖示，但上述機(jī)械式扭矩限制器147構(gòu)成為如果作用于第二中間軸136的扭矩值(相當(dāng)于作用在錘鉆頭119的扭矩值) 在利用彈簧147a預(yù)先規(guī)定的最大傳遞扭矩值以下，則在驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148與被動(dòng)側(cè)部件149 間傳遞扭矩，當(dāng)作用于第二中間軸136的扭矩值超過最大傳遞扭矩值時(shí)，則切斷驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148與被動(dòng)側(cè)部件149之間的扭矩傳遞。另外，速度比設(shè)定為驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148的第三中間齒輪148a相對(duì)于第二中間齒輪135減速。形成為如下結(jié)構(gòu)從第一中間軸133經(jīng)由機(jī)械式扭矩限制器147而朝第二中間軸 136傳遞的扭矩，以旋轉(zhuǎn)速度從一體地形成于該第二中間軸136的小錐齒輪138朝與該小錐齒輪138嚙合卡合、且在鉛直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的大錐齒輪139減速的方式傳遞，進(jìn)而，大錐齒輪139 的扭矩經(jīng)由作為與該大錐齒輪139結(jié)合的最終輸出軸的刀夾137而朝錘鉆頭119傳遞。第二中間軸136被上下的軸承(球軸承)151,152支承為旋轉(zhuǎn)自如，下部的軸承152收納于安裝在齒輪殼體107的杯狀的軸承外罩153。當(dāng)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩傳遞至錘鉆頭119時(shí)，因在結(jié)構(gòu)上與大錐齒輪139之間的嚙合卡合而在小錐齒輪138產(chǎn)生軸向以及徑向的力(驅(qū)動(dòng)反作用力)，該力作為軸向載荷以及徑向載荷分別作用于與小錐齒輪138 —體的第二中間軸136。在本實(shí)施方式中形成為如下結(jié)構(gòu)利用作為應(yīng)變式測(cè)力傳感器的測(cè)力傳感器1 檢測(cè)該載荷中的軸向載荷，根據(jù)該檢測(cè)到的軸向載荷來判別作用于錘鉆頭119的扭矩狀態(tài)。小錐齒輪138與本發(fā)明中的 “驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪”對(duì)應(yīng)，大錐齒輪139與本發(fā)明中的“被動(dòng)側(cè)齒輪”對(duì)應(yīng)，測(cè)力傳感器155與本發(fā)明中的“檢測(cè)單元”對(duì)應(yīng)。小錐齒輪138與大錐齒輪139在該大錐齒輪139的鉛直面內(nèi)下部區(qū)域嚙合卡合，因此，如圖2中箭頭所示，軸向載荷朝下作用于第二中間軸136。在齒輪殼體107的下部區(qū)域，測(cè)力傳感器巧5呈固定狀地安裝成與用于收納第二中間軸136的下部的軸承152的軸承外罩153的軸向端面對(duì)置，該測(cè)力傳感器155的測(cè)量部分配置為與軸承外罩153的軸向端面、即與第二中間軸136的長(zhǎng)軸方向交差的方向的平面接觸的狀態(tài)。進(jìn)而，形成為對(duì)經(jīng)由第二中間軸136、下部的軸承152以及軸承外罩153而輸入的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，作為小錐齒輪138，使用形成為齒線在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜扭轉(zhuǎn)的方向上穿過的曲齒錐齒輪。通過采用曲齒錐齒輪，能夠得到比齒線與旋轉(zhuǎn)軸平行地穿過的直齒錐齒輪更大的軸向上的軸向載荷。利用測(cè)力傳感器155測(cè)量所得的測(cè)量值朝控制器157輸出。控制器157形成為如下結(jié)構(gòu)在從測(cè)力傳感器155輸入的測(cè)量值達(dá)到預(yù)先規(guī)定的指定載荷值的情況下，對(duì)電磁離合器134的電磁線圈165輸出通電切斷指令，解除該電磁離合器134的結(jié)合。此外，雖然為了方便而省略圖示，但對(duì)于指定載荷值，通過對(duì)指定載荷值調(diào)整單元(例如刻度盤)的外部操作，操作者能夠利用手動(dòng)操作來任意地變更(能夠調(diào)整)。并且，利用指定載荷值調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整的指定載荷值，被限制在比通過機(jī)械式扭矩限制器147的彈簧147a設(shè)定的最大傳遞扭矩值低的范圍內(nèi)?？刂破?57構(gòu)成離合器控制裝置，與本發(fā)明中的“控制單元”對(duì)應(yīng)。在以上述方式構(gòu)成的電錘鉆101中，當(dāng)把持手柄109的操作者通過對(duì)觸發(fā)器109a 進(jìn)行拉動(dòng)操作而對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用伴隨著活塞1 經(jīng)由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 113而沿著氣缸141呈直線狀地進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作所產(chǎn)生的該氣缸141的空氣室141a內(nèi)的空氣的壓力變化、即空氣彈簧的作用，撞擊器143在氣缸141內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。撞擊器143通過與擊打螺栓145碰撞而將其動(dòng)能傳遞至錘鉆頭119。另一方面，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117而傳遞至刀夾137。由此， 該刀夾137在鉛直面內(nèi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且錘鉆頭119與該刀夾137 —起一體地旋轉(zhuǎn)。這樣， 錘鉆頭119進(jìn)行軸向的錘擊動(dòng)作和周向的鉆孔動(dòng)作，對(duì)被加工材料(混凝土)進(jìn)行錘鉆操作 (開孔操作)。此外，本實(shí)施方式所涉及的電錘鉆101使上述錘鉆頭119進(jìn)行錘擊動(dòng)作和周向的鉆孔動(dòng)作，除了錘鉆模式下的作業(yè)方式之外，還能夠切換到使錘鉆頭119僅進(jìn)行鉆孔動(dòng)作的鉆孔模式下的作業(yè)方式，或者切換到使錘鉆頭119僅進(jìn)行錘擊動(dòng)作的錘擊模式下的作業(yè)方式。進(jìn)而，控制器157構(gòu)成為，當(dāng)切換到(被檢測(cè)出)錘鉆頭119進(jìn)行周向的鉆孔動(dòng)作的作業(yè)模式(錘鉆模式以及鉆孔模式)時(shí)，輸出對(duì)電磁離合器134的電磁線圈165通電的指令。 由于模式的切換機(jī)構(gòu)與本發(fā)明無直接關(guān)系，因此省略其說明。在上述錘鉆作業(yè)中，如前所述，測(cè)力傳感器155測(cè)量在小錐齒輪138以及第二中間軸136產(chǎn)生的軸向載荷值，并將其輸出至控制器157。進(jìn)而，當(dāng)錘鉆頭119因某種原因而意外鎖定而該錘鉆頭119的反作用扭矩增大時(shí)，伴隨與此，作用于小錐齒輪138以及第二中間軸136的軸向載荷也增大。進(jìn)而，當(dāng)從測(cè)力傳感器155輸入到控制器157的軸向載荷的測(cè)量值達(dá)到指定的指定載荷值時(shí)，控制器157輸出用于將電磁離合器134的結(jié)合解除的電磁線圈165的通電切斷指令。因此，切斷電磁線圈165的通電，電磁力伴隨與此而消失，從而利用彈簧盤167的作用力拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件161的外周區(qū)域162b使其與被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件163分離。S卩，在錘鉆頭119意外鎖定這樣的情況下，電磁離合器134從扭矩傳遞狀態(tài)切換到扭矩切斷狀態(tài)，切斷從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111朝錘鉆頭119的扭矩傳遞。由此，能夠防止由錘鉆頭119 鎖定所引起的作用于主體部103的過大的反作用扭矩而使該主體部103擺動(dòng)的情況。基于控制器157進(jìn)行的電磁離合器134從扭矩傳遞狀態(tài)朝向扭矩切斷狀態(tài)的切換控制，與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)應(yīng)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，形成為如下結(jié)構(gòu)將朝向錘鉆頭119傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 111的扭矩時(shí)因小錐齒輪138與大錐齒輪139之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向的力作為第二中間軸136的軸向載荷，利用測(cè)力傳感器155來測(cè)量該軸向載荷，并基于其測(cè)量結(jié)果來檢測(cè)作用于錘鉆頭119的扭矩的狀態(tài)。即，在本實(shí)施方式中，由于在將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩傳遞至錘鉆頭119的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117中，形成為利用測(cè)力傳感器155來測(cè)量因已有部件、亦即小錐齒輪138與大錐齒輪139之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向載荷的結(jié)構(gòu)，因此能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來檢測(cè)作用于錘鉆頭119的扭矩的狀態(tài)。并且，在本實(shí)施方式中，由于在作為錐齒輪而已知的直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、曲齒錐齒輪中，利用傳遞扭矩時(shí)產(chǎn)生最大的軸向載荷的曲齒錐齒輪，因此，能夠提高測(cè)力傳感器155的測(cè)量精度。并且，在本實(shí)施方式中，測(cè)力傳感器155形成為從軸承152的非旋轉(zhuǎn)部分、亦即外圈15 經(jīng)由軸承外罩153而承受第二中間軸136的軸向載荷的結(jié)構(gòu)。因此，由于以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行軸向載荷朝向測(cè)力傳感器155的傳遞，因而不會(huì)產(chǎn)生磨損問題。并且，在本實(shí)施方式中，形成為利用測(cè)力傳感器155來測(cè)量配置于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 117中的動(dòng)力傳遞路徑上的中間區(qū)域的第二中間軸136的軸向載荷的結(jié)構(gòu)。該第二中間軸 136是專用于扭矩傳遞的軸，例如與最終軸、亦即刀夾137相比較，外力幾乎不起作用。因此，通過形成為測(cè)量第二中間軸136的軸向載荷的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。并且，在測(cè)量軸向載荷的結(jié)構(gòu)的情況下，難以受軸振擺的影響，從這一點(diǎn)來看也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。并且，在本實(shí)施方式中，由于使用電磁離合器134作為將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111朝向錘鉆頭 119的扭矩傳遞切斷的單元，因此，能夠容易地進(jìn)行扭矩的切斷控制。在配置于第二中間軸136上的機(jī)械式扭矩限制器147中，驅(qū)動(dòng)側(cè)部件148的第三中間齒輪148a設(shè)定為以大速度比相對(duì)于第二中間齒輪135減速。因此，機(jī)械式扭矩限制器 147成為大徑重物。因此，在該實(shí)施方式中，形成為如下結(jié)構(gòu)使機(jī)械式扭矩限制器147的被動(dòng)側(cè)部件149經(jīng)由鍵149a而與第二中間軸136連結(jié)，由此允許該機(jī)械式扭矩限制器147 進(jìn)行長(zhǎng)軸方向上的相對(duì)移動(dòng)。由此，基于測(cè)力傳感器171的對(duì)第二中間軸136的軸向載荷的測(cè)量難以受到重物、亦即機(jī)械式扭矩限制器147的振動(dòng)或者重量的影響，能夠穩(wěn)定地檢測(cè)軸向載荷。(本發(fā)明的第二實(shí)施方式)接下來，參照?qǐng)D3對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的變更例。即，在電錘鉆101中形成為如下結(jié)構(gòu)當(dāng)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的扭矩向錘鉆頭119 傳遞時(shí)，將因小錐齒輪138與大錐齒輪139之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向以及徑向中的徑向的力作為第二中間軸136的徑向載荷來檢測(cè)，除此以外的結(jié)構(gòu)與前述第一實(shí)施方式相同。因此，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部件，省略或者簡(jiǎn)化其說明。如圖3所示，在該實(shí)施方式中形成為如下結(jié)構(gòu)在用于收納第二中間軸136的下部的軸承152的杯狀的軸承外罩153的外周區(qū)域配置測(cè)力傳感器171，經(jīng)由下部的軸承152以及軸承外罩153來測(cè)量第二中間軸136的徑向載荷。進(jìn)而，測(cè)量所得的測(cè)量值朝控制器157 輸出。在圖3中利用箭頭示出作用于第二中間軸136的徑向載荷。因此，在錘鉆作業(yè)中，當(dāng)錘鉆頭119意外鎖定而該錘鉆頭119的扭矩增大時(shí)，伴隨與此，作用于小錐齒輪138以及第二中間軸136的徑向載荷也增大。進(jìn)而，當(dāng)從測(cè)力傳感器 155輸入到控制器157的徑向載荷的測(cè)量值達(dá)到指定的指定載荷值時(shí)，控制器157對(duì)電磁線圈165輸出用于將電磁離合器134的結(jié)合解除的通電切斷指令。因此，電磁離合器134從扭矩傳遞狀態(tài)切換到扭矩切斷狀態(tài)，切斷從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111朝錘鉆頭119的扭矩傳遞，由此， 能夠防止主體部103因作用于該主體部103的過大的反作用扭矩而擺動(dòng)。根據(jù)以上述方式構(gòu)成的第二實(shí)施方式，能夠得到與前述第一實(shí)施方式相同的作用效果。此外，在上述第一以及第二實(shí)施方式中，雖然形成為在測(cè)力傳感器155的測(cè)量值超過指定載荷值的情況下切斷電磁離合器134的扭矩傳遞的結(jié)構(gòu)，但也設(shè)想例如操作者在將指定載荷值設(shè)定得較高之后，預(yù)先以防備錘鉆頭119鎖定這樣的姿態(tài)進(jìn)行加工作業(yè)。因此，為了應(yīng)對(duì)這樣的狀態(tài)，在控制器157中能夠構(gòu)成為，監(jiān)測(cè)從測(cè)力傳感器155輸出的扭矩的平均值，當(dāng)判斷為扭矩異常上升時(shí)，或者當(dāng)根據(jù)每單位時(shí)間內(nèi)的扭矩值的上升率而判斷為扭矩異常上升時(shí)，解除電磁離合器134與第一中間齒輪132的結(jié)合。當(dāng)形成為這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，若錘鉆頭119意外鎖定，則能夠可靠地進(jìn)行基于電磁離合器134的扭矩傳遞的切斷。 在該情況下，也可以調(diào)整扭矩急劇上升時(shí)的上升率。并且，在第一以及第二實(shí)施方式中，雖然利用電磁離合器134作為扭矩切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明，但為了代替電磁離合器134，也能夠使用對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111切斷通電的通電切斷裝置、或者使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止、減速的制動(dòng)器等。并且，在第一以及第二實(shí)施方式中，雖然對(duì)作為驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪的小錐齒輪138—體地形成于第二中間軸136的情況進(jìn)行了說明，但也可以使其形成為分體結(jié)構(gòu)，變更為利用鍵或者花鍵嵌合等而連結(jié)為能夠沿軸向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。(本發(fā)明的第三實(shí)施方式)接下來，參照?qǐng)D4以及圖5對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是應(yīng)用于電動(dòng)圓盤鋸201的例子。電動(dòng)圓盤鋸201可能產(chǎn)生如下現(xiàn)象在由圓盤狀的刀片(的刀刃)219進(jìn)行的對(duì)被加工材料的切斷作業(yè)中，在過大的扭矩作用于該刀片219這樣的情況下，上述刀片219朝向切斷方向的后方下降且浮起，即產(chǎn)生所謂的反沖。本實(shí)施方式以防止或者減輕該反沖作為課題。如圖4所示，概括地說，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)圓盤鋸201具有基體202，該基體202能夠載置在被加工材料上；作為工具主體的圓盤鋸主體部203，該圓盤鋸主體部203 與該基體202連接。另外，為了方便而未對(duì)被加工材料進(jìn)行圖示。圓盤鋸主體部203構(gòu)成為以如下部件作為主體刀片套204，該刀片套204將在鉛直面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓板狀的刀片219的大致上半部分覆蓋；馬達(dá)殼體205，該馬達(dá)殼體205 收納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211 ；齒輪殼體207，該齒輪殼體207收納動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)217 ；以及手柄(把手部)209，通過操作者把持該手柄209來對(duì)電動(dòng)圓盤鋸201進(jìn)行操作。刀片219對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“尖端工具”，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)217構(gòu)成本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”。 另外，刀片套204與齒輪殼體207以相互接合的方式一體化，并且，利用螺栓206將馬達(dá)殼體205與齒輪殼體207接合。并且，手柄209 —體狀地設(shè)置在馬達(dá)殼體205的上方，并且具備用于對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)的觸發(fā)器開關(guān)(為了方便而省略圖示)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211配置為，其旋轉(zhuǎn)軸線(輸出軸211a)方向與刀片219的旋轉(zhuǎn)軸線平行， 因此成為與切斷作業(yè)時(shí)的電動(dòng)圓盤鋸201的移動(dòng)方向正交的方向。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的輸出軸 211a大體呈水平狀地延伸，并且在軸向的兩端部分別被軸承(球軸承)213、215支承為旋轉(zhuǎn)自如。如圖5所示，在輸出軸211a的一端(前端)部側(cè)(刀片219側(cè))，驅(qū)動(dòng)齒輪221通過與輸出軸211a花鍵嵌合的方式而安裝成在允許長(zhǎng)軸方向上的相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下與輸出軸 211a—體轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)齒輪221的刀片219側(cè)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的相反側(cè))端部，形成有直徑比齒部小的軸部221a，該軸部221a被軸承(球軸承)223支承為在齒輪殼體207旋轉(zhuǎn)自如。 軸承223被杯狀的軸承外罩225支承于刀片套204。如圖4所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)217構(gòu)成為以安裝于輸出軸211a的驅(qū)動(dòng)齒輪221、與該驅(qū)動(dòng)齒輪221嚙合卡合的被動(dòng)齒輪231、以及供該被動(dòng)齒輪231安裝的刀片軸233作為主體。刀片軸233配置為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的輸出軸211a平行，長(zhǎng)軸方向的一端側(cè)被軸承(球軸承)235支承為在刀片套204旋轉(zhuǎn)自如，另一端側(cè)被軸承(滾針軸承)237支承為在齒輪殼體207旋轉(zhuǎn)自如。被動(dòng)齒輪231通過壓入而與刀片軸233結(jié)合，并被安裝成與刀片軸233 一體旋轉(zhuǎn)。另外，刀片219以裝卸自如的方式安裝于刀片軸233的前端。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)齒輪221與被動(dòng)齒輪231均由斜齒輪(Helical Gear)構(gòu)成。 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)刀片219進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，若在相互嚙合卡合的驅(qū)動(dòng)齒輪221與被動(dòng)齒輪231之間進(jìn)行扭矩傳遞，則軸向以及徑向的力、即軸向載荷和徑向載荷作用于該驅(qū)動(dòng)齒輪221。在本實(shí)施方式中，如圖5中利用箭頭所示，設(shè)定為在驅(qū)動(dòng)齒輪221朝輸出軸211a的前端側(cè)(刀片 219側(cè))產(chǎn)生軸向載荷，并形成為如下結(jié)構(gòu)利用作為應(yīng)變式測(cè)力傳感器的測(cè)力傳感器255 檢測(cè)該軸向載荷，根據(jù)該檢測(cè)到的軸向載荷來判別作用于刀片219的扭矩狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)齒輪 221對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪”，被動(dòng)齒輪231對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“被動(dòng)側(cè)齒輪”，測(cè)力傳感器255對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“檢測(cè)單元”。測(cè)力傳感器255在驅(qū)動(dòng)齒輪221的前端區(qū)域(輸出軸211a的前端區(qū)域)，以與軸承外罩225對(duì)置的方式呈固定狀地安裝于刀片套204，該測(cè)力傳感器255的測(cè)量部分配置為與軸承外罩225的軸向端面、即與驅(qū)動(dòng)齒輪221的軸向交差的方向上的平面接觸。進(jìn)而，形成為對(duì)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪221、軸承223以及軸承外罩225而輸入的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)。利用測(cè)力傳感器255測(cè)量所得的測(cè)量值，朝對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制器(為了方便而省略圖示)輸出。控制器形成為如下結(jié)構(gòu)，在從測(cè)力傳感器255輸入的測(cè)量值達(dá)到預(yù)先規(guī)定的指定載荷值的情況下，輸出用于使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211停止的通電切斷指令。 基于控制器的通電切斷指令的對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的停止控制對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制”。此外，關(guān)于指定載荷值，優(yōu)選構(gòu)成為，通過對(duì)指定載荷值調(diào)整單元(例如刻度盤)的外部操作，操作者能夠利用手動(dòng)操作任意地變更(能夠調(diào)整)。在以上述方式構(gòu)成的電動(dòng)圓盤鋸201中，操作者把持電動(dòng)圓盤鋸201的手柄209， 通過對(duì)觸發(fā)器開關(guān)進(jìn)行拉動(dòng)操作而對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)刀片219進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后，通過將基體202的前端部載置于應(yīng)當(dāng)切斷的被加工材料上、并使該基體202朝前方移動(dòng)，能夠進(jìn)行基于刀片219的對(duì)該被加工材料的切斷作業(yè)。
在上述切斷作業(yè)中，如前所述，測(cè)力傳感器255對(duì)產(chǎn)生于驅(qū)動(dòng)齒輪221的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量并將其向控制器輸出。進(jìn)而，當(dāng)作用于刀片219的扭矩因某種原因而增大時(shí)，伴隨與此，作用于驅(qū)動(dòng)齒輪221的軸向載荷也增大。進(jìn)而，當(dāng)從測(cè)力傳感器255輸入至控制器的軸向載荷的測(cè)量值達(dá)到指定的指定載荷值時(shí)，控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211輸出通電切斷指令。 由此，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211停止，從而能夠防止或者減輕過大的扭矩作用于刀片219的情況下的電動(dòng)圓盤鋸201的反沖。如上所述，在本實(shí)施方式中，由于在將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的扭矩傳遞至刀片219的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)217中，形成為對(duì)因作為已有部件的驅(qū)動(dòng)齒輪221與被動(dòng)齒輪231之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)，因此與第一實(shí)施方式的情況相同，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來判別作用于刀片219的扭矩的狀態(tài)。并且，在本實(shí)施方式中，測(cè)力傳感器255形成為從軸承223的非旋轉(zhuǎn)部分、亦即外圈223a經(jīng)由軸承外罩225而承受驅(qū)動(dòng)齒輪221的軸向載荷的結(jié)構(gòu)。因此，由于在非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行軸向載荷朝向測(cè)力傳感器255的傳遞，因而不會(huì)產(chǎn)生磨損問題。并且，在形成為測(cè)量軸向載荷的結(jié)構(gòu)的情況下，難以受到軸振擺的影響，從這一點(diǎn)來看也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的測(cè)量。此外，雖然為了方便而省略圖示，但作為上述第三實(shí)施方式的變形例，也能夠形成為如下結(jié)構(gòu)利用測(cè)力傳感器255測(cè)量安裝于刀片軸233的被動(dòng)齒輪231的軸向載荷，由此檢測(cè)作用于刀片219的扭矩狀態(tài)。用于安裝被動(dòng)齒輪231的刀片軸233是外力(振動(dòng))經(jīng)由刀片219而沿軸向以及徑向發(fā)揮作用的軸。因此，在利用測(cè)力傳感器255檢測(cè)作用于被動(dòng)齒輪231的軸向載荷的結(jié)構(gòu)的情況下，輸入至刀片軸233的外力會(huì)對(duì)測(cè)力傳感器255的檢測(cè)精度產(chǎn)生不良影響。因此，在該變形例中，在本實(shí)施方式中形成為如下結(jié)構(gòu)經(jīng)由鍵或者花鍵嵌合將被動(dòng)齒輪231以能夠一體旋轉(zhuǎn)、且能夠進(jìn)行長(zhǎng)軸方向上的相對(duì)移動(dòng)的方式連結(jié)于刀片軸233， 并且，將軸承237從圖示的滾針軸承變更為例如球軸承，利用測(cè)力傳感器(為了方便而省略圖示)檢測(cè)經(jīng)由該球軸承而發(fā)揮作用的被動(dòng)齒輪231的軸向載荷，或者形成為如下結(jié)構(gòu)將用于收納球軸承的軸承外罩設(shè)置為與被動(dòng)齒輪231的軸向一端側(cè)抵接，進(jìn)而，利用測(cè)力傳感器(為了方便而省略圖示)檢測(cè)經(jīng)由該球軸承以及軸承外罩而發(fā)揮作用的被動(dòng)齒輪231的軸向載荷。S卩，根據(jù)變形例，以上述方式構(gòu)成電動(dòng)工具，由此不會(huì)受到作用于刀片軸234的外力的影響，能夠利用測(cè)力傳感器穩(wěn)定地測(cè)量作用于該刀片軸234上的被動(dòng)齒輪231的軸向載荷。進(jìn)而，基于該被測(cè)量所得的測(cè)量值來檢測(cè)作用于刀片219的扭矩的狀態(tài)，在過大的扭矩作用于刀片219的情況下，通過切斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的通電來停止刀片219的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠防止或者減輕電動(dòng)圓盤鋸201的反沖。此外，在第三實(shí)施方式以及變形例中，雖然在判斷為刀片219的扭矩狀態(tài)異常的情況下，通過切斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的通電來停止對(duì)刀片219的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但也能夠變更為例如進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的旋轉(zhuǎn)速度降至適當(dāng)速度這樣的速度控制的結(jié)構(gòu)。并且，雖然利用電錘鉆101與電動(dòng)圓盤鋸201作為電動(dòng)工具的一例進(jìn)行了說明，但也能夠應(yīng)用于除此之外的電動(dòng)工具，例如應(yīng)用于在磨削、研磨作業(yè)中使用的電動(dòng)圓盤磨床、 或者進(jìn)行螺紋擰緊作業(yè)的螺紋擰緊機(jī)等。
鑒于上述發(fā)明的主旨，能夠構(gòu)成下述方式。(方式1)“根據(jù)技術(shù)方案6所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述電動(dòng)工具具有收納所述滾動(dòng)軸承的軸承外罩，所述測(cè)力傳感器在與所述軸承外罩的軸向端面的平面抵接的狀態(tài)下被配置?！?方式2)“根據(jù)技術(shù)方案6或方式1所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述電動(dòng)工具具有扭矩限制器，在超過預(yù)先規(guī)定的最大傳遞扭矩值的扭矩作用于所述尖端工具的情況下，該扭矩限制器切斷朝向該尖端工具的扭矩傳遞，所述扭矩限制器安裝成相對(duì)于與所述驅(qū)動(dòng)齒輪共同旋轉(zhuǎn)的軸能夠一體旋轉(zhuǎn)，且能夠沿長(zhǎng)軸方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)?！?方式3)“根據(jù)技術(shù)方案1 5中任一方案所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述電動(dòng)工具具有將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承，檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件對(duì)徑向上作用于所述滾動(dòng)軸承的非旋轉(zhuǎn)部分的徑向載荷進(jìn)行測(cè)量?！?方式4)“根據(jù)技術(shù)方案1所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述尖端工具構(gòu)成為刀片，該刀片通過繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來進(jìn)行對(duì)被加工材料的切斷作業(yè)?！?方式5)“根據(jù)方式4所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪安裝成相對(duì)于所述馬達(dá)的軸能夠一體旋轉(zhuǎn)、且能夠沿長(zhǎng)軸方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，所述電動(dòng)工具具有將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承，檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件由測(cè)力傳感器構(gòu)成，該測(cè)力傳感器對(duì)作用于所述滾動(dòng)軸承的非旋轉(zhuǎn)部分的軸向上的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量。，，(方式6)“根據(jù)方式4所記載的電動(dòng)工具，其特征在于，所述被動(dòng)側(cè)齒輪安裝成相對(duì)于所述刀片的軸能夠一體旋轉(zhuǎn)、且能夠沿長(zhǎng)軸方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件由測(cè)力傳感器構(gòu)成，該測(cè)力傳感器對(duì)作用于所述被動(dòng)側(cè)齒輪的軸向上的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量?！备綀D標(biāo)記說明101 電錘鉆(電動(dòng)工具)；103 主體部(工具主體)；105 馬達(dá)殼體；107 齒輪殼體； 109 手柄；109a 觸發(fā)器；111 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；Illa 輸出軸；113 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；115 擊打單元(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；117 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；119 錘鉆頭(尖端工具)；121 第一驅(qū)動(dòng)齒輪；122 曲軸；123 被動(dòng)齒輪；125 曲板；1 偏心軸；127 :曲柄臂； 128 連結(jié)軸；1 活塞；131 第二驅(qū)動(dòng)齒輪；132 第一中間齒輪；133 第一中間軸；134 電磁離合器(離合器)；135 第二中間齒輪；136 第二中間軸；137 刀夾；138 小錐齒輪(驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪)；139 大錐齒輪(被動(dòng)側(cè)齒輪)；141 氣缸；141a 空氣室；143 撞擊器；145 擊打螺栓；147 機(jī)械式扭矩限制器；147a 彈簧；148 驅(qū)動(dòng)側(cè)部件；148a 第三中間齒輪；149 被動(dòng)側(cè)部件；149a 鍵；151 上部的軸承；152 下部的軸承；152a 外圈；153 軸承外罩； 155 測(cè)力傳感器(檢測(cè)單元)；157 控制器(控制單元)；161 驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；161a 軸部； 16 內(nèi)周區(qū)域；162b 外周區(qū)域；163 被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；163a 軸部；165 電磁線圈；167 彈簧盤；171 測(cè)力傳感器(檢測(cè)單元)；201 電動(dòng)圓盤鋸(電動(dòng)工具)；202 基體；203 圓盤鋸主體部(工具主體)；204 刀片套；205 馬達(dá)殼體；206 螺栓；207 齒輪殼體；209 手柄； 211 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；211a 輸出軸；213 軸承；215 軸承；217 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；219 刀片(尖端工具)；221 驅(qū)動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪)；221a 軸部；223 軸承；225 軸承外罩；231 被動(dòng)齒輪(被動(dòng)側(cè)齒輪)；233 刀片軸；235 軸承；237 軸承；255 測(cè)力傳感器 (檢測(cè)單元)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，該電動(dòng)工具利用具有驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪、以及與該驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪嚙合卡合的被動(dòng)側(cè)齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)尖端工具，由此使該尖端工具進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)，所述電動(dòng)工具的特征在于，對(duì)因所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪與所述被動(dòng)側(cè)齒輪之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向或者徑向的力進(jìn)行測(cè)量，由此檢測(cè)作用于所述尖端工具的扭矩的狀態(tài)，并且根據(jù)該檢測(cè)到的扭矩的狀態(tài)來進(jìn)行對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，作為檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件，具有測(cè)力傳感器，該測(cè)力傳感器測(cè)量作用于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向的軸向載荷、或者作用于徑向的徑向載荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，作為進(jìn)行對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制的部件，具有扭矩切斷機(jī)構(gòu)，該扭矩切斷機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)到的扭矩的狀態(tài)來切斷從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝所述尖端工具的扭矩傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪由錐齒輪構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述錐齒輪是斜齒錐齒輪或者曲齒錐齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述電動(dòng)工具具有將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承，檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件對(duì)作用于所述滾動(dòng)軸承的非旋轉(zhuǎn)部分的軸向上的軸向載荷進(jìn)行測(cè)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述尖端工具構(gòu)成為錘鉆頭，該錘鉆頭進(jìn)行長(zhǎng)軸方向上的直線動(dòng)作以及繞長(zhǎng)軸方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此對(duì)被加工材料進(jìn)行錘鉆作業(yè)，檢測(cè)所述扭矩的狀態(tài)的檢測(cè)部件設(shè)置在中間軸上，該中間軸配置于將扭矩向所述錘鉆頭傳遞的動(dòng)力傳遞路徑的中間區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述扭矩切斷機(jī)構(gòu)由電磁離合器構(gòu)成，該電磁離合器具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；施力部件，該施力部件進(jìn)行施力，以便通過使所述兩旋轉(zhuǎn)部件相互分離來切斷扭矩的傳遞；以及電磁線圈，該電磁線圈因?qū)ζ渫姸朔鍪┝Σ考淖饔昧?，通過使所述兩旋轉(zhuǎn)部件相互接觸來傳遞扭矩。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)工具。電動(dòng)工具利用具有驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪(138、221)、以及與該驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪(138、221)嚙合卡合的被動(dòng)側(cè)齒輪(139、231)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)尖端工具(119、219)，由此使該尖端工具進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)，所述電動(dòng)工具對(duì)因驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪(138、221)與被動(dòng)側(cè)齒輪(139、231)之間的嚙合卡合而產(chǎn)生的軸向或者徑向的力進(jìn)行測(cè)量，由此檢測(cè)作用于尖端工具(119、219)的扭矩的狀態(tài)，并且根據(jù)該檢測(cè)到的扭矩的狀態(tài)來進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B25F5/00GK102596513SQ201080050490
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者青木陽(yáng)之介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田