專(zhuān)利名稱(chēng)：圓柱電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種的移動(dòng)機(jī)械手，更具體的說(shuō)，涉及一種可應(yīng)用于多規(guī)格圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，電子產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到生活中的各個(gè)角落，全世界的計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、彩色電視機(jī)，數(shù)碼照相機(jī)、攝像機(jī)、電子游戲機(jī)、家用電器，大到汽車(chē)等， 這些產(chǎn)品需要數(shù)量龐大的電池供電，制造鋰離子電池的廠(chǎng)家也非常多。但現(xiàn)有的新能源電池生產(chǎn)裝置簡(jiǎn)陋落后，手工作業(yè)，質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低。為了提高電池生產(chǎn)效率，我們?yōu)閺S(chǎng)家提供自動(dòng)化電池的設(shè)備生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)線(xiàn)中少不了用機(jī)械手，一般的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且體積大，使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是的技術(shù)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中，電池生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且成本高，易產(chǎn)生故障并且維修成本高的技術(shù)問(wèn)題；提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)輕，成本低廉的圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是圓柱電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手，其特征是所述機(jī)械手包括有空芯螺釘，在所述空芯螺釘上設(shè)有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)外周設(shè)有絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設(shè)于襯套中，襯套上方設(shè)有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設(shè)有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內(nèi)快換接頭，外快換接頭及內(nèi)快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接有氣管。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修簡(jiǎn)單、成本低廉且易于實(shí)施。


圖1為本專(zhuān)利圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手示意圖；在圖中示出圓柱鋰電池101、襯套102、膨脹膜乳膠套103、下嗦嘴外套104、真空吸盤(pán)105、絕緣螺絲墊106、襯套端蓋107、空芯螺釘108、上嗦嘴外套109、外快換接頭110、 內(nèi)快換接頭111、真空發(fā)生器112、2位5通電磁閥113及氣管114。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手由襯套102、真空吸盤(pán)105、絕緣螺絲墊106及襯套端蓋107構(gòu)成一個(gè)內(nèi)支撐架，由上嗦嘴外套109和下嗦嘴外套104構(gòu)成一個(gè)外支撐架。在內(nèi)支撐架和外支撐架之間鑲著膨脹膜乳膠套103，通過(guò)空芯螺釘108將其固定為一體，使膨脹膜乳膠套103與外支撐架形成一個(gè)密封環(huán)。外快換接頭110安裝在上嗦嘴外套109的邊孔上，氣孔通向膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環(huán)中，內(nèi)快換接頭111安裝在上嗦嘴外套109的中心孔上，氣孔通向真空吸盤(pán)105。外快換接頭110和內(nèi)快換接頭111通過(guò)氣管114分別與2位5通電磁閥113的A 口和B 口相連，氣源分兩路，一路直接2位5通電磁閥113的P 口，另一路通過(guò)真空發(fā)生器112與2位5通電磁閥113的T 口相連。本發(fā)明的工作原理當(dāng)2位5通電磁閥113處于失電狀態(tài)，即氣路方向如圖1中的 2位5通電磁閥113的左邊所示，2位5通電磁閥113的A 口輸入外快換接頭110的是壓力氣，壓力氣通過(guò)外快換接頭110和上嗦嘴外套109的邊孔進(jìn)入膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環(huán)中，膨脹膜乳膠套103受壓力氣作用膨脹，而內(nèi)支撐架中的襯套102是有4 個(gè)大方孔，這時(shí)膨脹膜乳膠套103穿過(guò)襯套102的4個(gè)大方孔向內(nèi)膨脹，從而達(dá)到從四邊夾緊圓柱鋰電池(被抓電池)101 ；同時(shí)，2位5通電磁閥113的B 口通入內(nèi)快換接頭111的是負(fù)壓氣，即抽真空。負(fù)壓氣通過(guò)內(nèi)快換接頭111、上嗦嘴外套109的中心孔、襯套端蓋107 及絕緣螺絲墊106到達(dá)真空吸盤(pán)105，真空吸盤(pán)105的負(fù)壓氣，將圓柱鋰電池101的頂部吸起，即圓柱鋰電池101被抓起。當(dāng)2位5通電磁閥113處于得電狀態(tài)，即氣路方向如圖1中的2位5通電磁閥113 的右邊所示，2位5通電磁閥113的B 口通外快換接頭110的是負(fù)壓氣，即抽真空。負(fù)壓氣通過(guò)外快換接頭110和上嗦嘴外套109的邊孔進(jìn)入膨脹膜乳膠套103與外支撐架所形成密封環(huán)中，膨脹膜乳膠套103受負(fù)壓氣作用而收縮，這時(shí)膨脹膜乳膠套103從襯套102的4個(gè)大方孔退回，圓柱鋰電池101松綁。同時(shí)，2位5通電磁閥113的A 口輸入內(nèi)快換接頭111 的是壓力氣，壓力氣通過(guò)內(nèi)快換接頭111、上嗦嘴外套109的中心孔、襯套端蓋107及絕緣螺絲墊106到達(dá)真空吸盤(pán)105，真空吸盤(pán)105得壓力氣，將圓柱鋰電池101吹離套筒。即圓柱鋰電池101被放下?？傊景l(fā)明圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手，通過(guò)一個(gè)真空發(fā)生器112和一個(gè)2位5通電磁閥113的得電和失電控制，達(dá)到圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手的收放動(dòng)作，設(shè)計(jì)巧妙，簡(jiǎn)單方便，易于制造，而且成本低，質(zhì)量好。
權(quán)利要求
1.圓柱電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手，其特征是所述機(jī)械手包括有空芯螺釘，在所述空芯螺釘上設(shè)有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)外周設(shè)有絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設(shè)于襯套中，襯套上方設(shè)有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設(shè)有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內(nèi)快換接頭，外快換接頭及內(nèi)快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接有氣管。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉的圓柱鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)機(jī)械手。包括有空芯螺釘，空芯螺釘上設(shè)有真空吸盤(pán)及絕緣螺絲墊，絕緣螺絲墊設(shè)于襯套中，襯套上方設(shè)有襯套端蓋，襯套端蓋連接有膨脹膜乳膠套，膨脹膜乳膠套連接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方設(shè)有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套連接有外快換接頭及內(nèi)快換接頭，外快換接頭及內(nèi)快換接頭連接2位5通電磁閥，2位5通電磁閥連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接有氣管。本發(fā)明的維修簡(jiǎn)單、成本低廉，適用于圓柱形電池的生產(chǎn)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102152302SQ20111005145
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者李洪波 申請(qǐng)人:深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司