專利名稱：一種多自由度注塑機機械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度注塑機機械手臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現(xiàn)有的機械手臂大多存在靈活性差、穩(wěn)定性差、精度差等缺點，不能準確順利地將工件送到指定地點，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種加工簡單、靈活性好、抓取范圍廣、落料準確、成本較低的多自由度注塑機機械手臂。為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導(dǎo)軌，所述拖鏈與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述滑塊一端連接有氣缸。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸與旋轉(zhuǎn)支架之間連接有角度調(diào)節(jié)板，旋轉(zhuǎn)支架一端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座與角度調(diào)節(jié)板連接。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述滑塊上設(shè)置有緩沖器。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述旋轉(zhuǎn)支架上開有孔槽，所述氣缸一端設(shè)置在孔槽內(nèi)，另一端與滑塊連接。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)軌一端設(shè)置有限位塊。本發(fā)明多自由度注塑機機械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)控制氣缸以及在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置滑軌，可實現(xiàn)夾爪的多方位抓取，靈活性、穩(wěn)定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。


圖1是本發(fā)明多自由度注塑機機械手臂的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、注塑機本體，2、旋轉(zhuǎn)固定座，3、旋轉(zhuǎn)支架，4、旋轉(zhuǎn)控制氣缸，5、滑軌，6、滑塊，7、拖鏈，8、導(dǎo)軌，9、限位塊，10、夾爪，11、氣缸，12、緩沖器，13、角度調(diào)節(jié)板。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1所示的一種多自由度注塑機機械手臂，包括與注塑機本體1固定連接的旋轉(zhuǎn)固定座2，所述旋轉(zhuǎn)固定座2上端連接有旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3 —端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸4，所述旋轉(zhuǎn)支架3內(nèi)固定有滑軌5，所述滑軌上5設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6 —端固定有拖鏈7及導(dǎo)軌8，所述拖鏈7與導(dǎo)軌8連接，所述導(dǎo)軌8貫穿滑塊6與夾爪10連接，所述滑塊6 —端連接有氣缸11。所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸4與旋轉(zhuǎn)支架3之間連接有角度調(diào)節(jié)板13，旋轉(zhuǎn)支架3 —端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座2與角度調(diào)節(jié)板13連接，旋轉(zhuǎn)控制氣缸4通過控制角度調(diào)節(jié)板13來控制旋轉(zhuǎn)支架3進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾爪10的運動，使得夾爪10的抓取范圍更大。所述滑軌5為兩條，兩條滑軌5平行設(shè)置，滑塊6與滑軌5前后滑動連接，從而穩(wěn)定地控制夾爪10的前后移動。滑塊6上設(shè)置有緩沖器12，當滑塊6作前后移動時，緩沖器 12能對滑塊6進行緩沖，防止滑塊6移動過快而使零部件損壞。所述導(dǎo)軌8 一端設(shè)置有限位塊9，從而對夾爪10的移動范圍進行限位，防止夾爪10與滑塊6碰撞，導(dǎo)致零部件損壞。 所述導(dǎo)軌5可以為日本進口 THK導(dǎo)軌。所述旋轉(zhuǎn)支架3上開有孔槽，所述氣缸11 一端設(shè)置在孔槽內(nèi)，另一端與滑塊6連接，氣缸11由旋轉(zhuǎn)支架3托住，避免了氣缸11的損壞。加工時，旋轉(zhuǎn)控制氣缸4通過控制角度調(diào)節(jié)板13來控制旋轉(zhuǎn)支架3進行旋轉(zhuǎn)，氣缸11控制拖鏈7使夾爪10作前后移動，從而使夾爪10能進行多方位抓取，與夾爪10連接的導(dǎo)軌8 一端設(shè)置有限位塊9，防止夾爪10移動與滑塊6碰撞，導(dǎo)致零部件損壞，緩沖器12 能對滑塊6進行緩沖，防止滑塊6移動過快而使氣缸11損壞，從而將工件準確地落入收集裝置中，完成一次加工。本發(fā)明多自由度注塑機機械手臂解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，具有如下優(yōu)點1)設(shè)備采用智能化控制系統(tǒng)，相比現(xiàn)有加工手段功效能夠提高30-80%，并且可以大量節(jié)省人工；2)由于采用超強力工裝夾具，日本進口 THK導(dǎo)軌，保證了工件的拿??；3)通過旋轉(zhuǎn)固定座、旋轉(zhuǎn)支架及滑軌使能夾爪能從多個方位進行抓取，實用范圍更廣；4)靈活性、穩(wěn)定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種多自由度注塑機機械手臂，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)固定座0)，所述旋轉(zhuǎn)固定座 (2)上端連接有旋轉(zhuǎn)支架(3)，所述旋轉(zhuǎn)支架( 一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架(3)內(nèi)固定有滑軌(5)，所述滑軌( 上設(shè)置有滑塊(6)，所述滑塊(6) —端固定有拖鏈 (7)及導(dǎo)軌(8)，所述拖鏈(7)與導(dǎo)軌( 連接，所述導(dǎo)軌( 貫穿滑塊(6)與夾爪(10)連接，所述滑塊(6) —端連接有氣缸(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸(4) 與旋轉(zhuǎn)支架C3)之間連接有角度調(diào)節(jié)板(13)，旋轉(zhuǎn)支架C3) —端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座O)與角度調(diào)節(jié)板(13)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑塊(6)上設(shè)置有緩沖器(12)。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑軌(5)為兩條， 兩條滑軌( 平行設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支架(3)上開有孔槽，所述氣缸(11) 一端設(shè)置在孔槽內(nèi)，另一端與滑塊(6)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述導(dǎo)軌(8)—端設(shè)置有限位塊(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導(dǎo)軌，所述拖鏈與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述滑塊一端連接有氣缸。該多自由度注塑機械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)控制氣缸以及在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置滑軌，可實現(xiàn)夾爪的多方位抓取，靈活性、穩(wěn)定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。
文檔編號B25J9/02GK102343653SQ20111015784
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者周志玉 申請人:周志玉