專利名稱：電動夾紙?zhí)嵘b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切紙機(jī)械的夾紙?zhí)嵘b置，尤其涉及一種卷筒紙切紙機(jī)的電動夾紙?zhí)嵘b置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有卷筒紙切紙機(jī)中通常會設(shè)置一退紙架，該退紙架用來將準(zhǔn)備裁切的紙卷提升到所需高度以便進(jìn)行退紙作業(yè)，在將紙卷裁切完畢后再將其夾紙臂復(fù)位以提升下一紙卷。 傳統(tǒng)卷筒紙切紙機(jī)的退紙架都是以液壓方式作為動力來源，此種方式存在諸多缺點，如液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞，夾紙臂的復(fù)位及提升位置難于精準(zhǔn)定位，重復(fù)性差，液壓傳遞推桿響應(yīng)滯后時間長，不適應(yīng)高速裁切機(jī)技術(shù)要求，阻礙自動化技術(shù)升級而且高壓管路爆裂危及操作人員人身安全。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種安全穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、重復(fù)性好、響應(yīng)快、控制精度高的電動夾紙?zhí)嵘b置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，包括支撐架、 主軸及主軸驅(qū)動裝置，所述主軸及主軸驅(qū)動裝置設(shè)于所述支撐架上，所述主軸上設(shè)有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅(qū)動裝置包括電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)連接于電機(jī)與主軸之間，電機(jī)運轉(zhuǎn)時通過減速機(jī)構(gòu)減速后帶動主軸繞軸線方向旋轉(zhuǎn)以對夾紙臂進(jìn)行提升和復(fù)位。其中，所述減速機(jī)構(gòu)選自齒輪式減速器、蝸輪蝸桿式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種。其中，所述減速機(jī)構(gòu)包括第一級減速器與第二級減速器，所述第一級減速器與第二級減速器串聯(lián)于電機(jī)與主軸之間。其中，所述第一級減速器為蝸輪蝸桿式減速器，所述第二級減速器為齒輪箱式減速器，所述第一級減速器連接于第二級減速器與主軸之間，所述第二級減速器連接于第一級減速器與電機(jī)之間。其中，所述支撐架包括呈間隔設(shè)置的兩安裝板、及連接于兩安裝板之間的連接板， 所述主軸的兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于兩安裝板上，所述第一級減速器與第二級減速器安裝于安裝板上。其中，所述第一級減速器為蝸輪蝸桿式減速器，包括蝸輪及與蝸輪相嚙合的蝸桿， 所述蝸輪與主軸的端部相固定，所述蝸桿的兩端均設(shè)有軸承和軸承座，并通過所述軸承座將蝸桿安裝至安裝板上，蝸桿的一端與所述第二級減速器相接合。其中，所述主軸的兩端各設(shè)有一主軸驅(qū)動裝置。其中，所述支撐架上設(shè)有兩平行的主軸，對應(yīng)每一主軸設(shè)置有主軸驅(qū)動裝置。其中，所述每一主軸的兩端各設(shè)有一主軸驅(qū)動裝置。
其中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的電動夾紙?zhí)嵘b置中，主軸驅(qū)動裝置采用電機(jī)作為動力源，無需設(shè)置液壓管路，相較于傳統(tǒng)液壓驅(qū)動方式，不存在液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂的危險，響應(yīng)迅速，操作安全且控制精度高。通過采用微處理器技術(shù)、PLC、PCC技術(shù)均可對電機(jī)進(jìn)行控制，可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，提高整體自動化控制技術(shù)水平。并且，采用減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)高速小扭矩轉(zhuǎn)變低速大扭矩來驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)夾紙臂進(jìn)行重載提升的目的。為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，相信本發(fā)明的目的、特征與特點，應(yīng)當(dāng)可由此得到深入且具體的了解，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。附圖中，圖1為本發(fā)明電動夾紙?zhí)嵘b置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示電動夾紙?zhí)嵘b置的側(cè)視圖；圖3為圖1所示電動夾紙?zhí)嵘b置的局部放大圖。
具體實施例方式如圖1所示，為本發(fā)明電動夾紙?zhí)嵘b置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。請一并參閱圖2，本發(fā)明的電動夾紙?zhí)嵘b置包括支撐架10、主軸20及主軸驅(qū)動裝置30，主軸20及主軸驅(qū)動裝置30設(shè)于支撐架10上。主軸20上設(shè)有可沿主軸20的軸向移動的一對夾紙臂21。夾紙臂21的端部設(shè)有夾紙頭211，用以將待裁切的紙卷夾設(shè)于兩夾紙臂21之間。所述主軸驅(qū)動裝置30包括電機(jī)31與減速機(jī)構(gòu)32，所述減速機(jī)構(gòu)32連接于電機(jī)31與主軸20之間，電機(jī)31運轉(zhuǎn)時通過減速機(jī)構(gòu)32減速后帶動主軸20繞軸線方向旋轉(zhuǎn)以對夾紙臂21進(jìn)行提升或復(fù)位。減速機(jī)構(gòu)32選自齒輪式減速器、蝸輪蝸桿式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種，用于對電機(jī)31進(jìn)行減速，以向主軸20提供足夠的扭矩，從而帶動主軸20旋轉(zhuǎn)。本實施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括第一級減速器33與第二級減速器34，所述第一級減速器33與第二級減速器34串聯(lián)于電機(jī)31與主軸20之間。其中，所述第一級減速器33連接于第二級減速器34與主軸20之間，所述第二級減速器34連接于第一級減速器33與電機(jī)31之間。 電機(jī)31的輸出通過第二級減速器34與第一級減速器33進(jìn)行兩級減速后再傳遞至主軸20， 可保證向主軸20提供足夠大的扭矩。根據(jù)具體的使用與安裝需求，例如夾紙臂21之間所夾紙卷的重量、電機(jī)31的安裝位置等，所述減速機(jī)構(gòu)32可以是包括更多級減速器、或者是僅包括第二級減速器34而不設(shè)置第一級減速器33、還或者是只包括第一級減速器33而不設(shè)置第二級減速器；34。所述支撐架10包括呈間隔設(shè)置的兩安裝板11、及連接于兩安裝板11之間的連接板12，所述主軸20的兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于兩安裝板11上，所述減速機(jī)構(gòu)30的第一級減速器 33及第二級減速器34安裝于安裝板11上。本實施例中，所述第一級減速器33為蝸輪蝸桿式減速器，第二級減速器34為齒輪箱式減速器。第一級減速器33包括蝸輪331及與蝸輪 331相嚙合的蝸桿332，所述蝸輪331與主軸20的端部相固定，所述蝸桿332的兩端均設(shè)有軸承333和軸承座334，并通過軸承座334將蝸桿332安裝至安裝板11上，蝸桿332的一端與所述第二級減速器34相接合。電機(jī)31的輸出經(jīng)第二級減速器34傳遞至蝸桿332，再由蝸桿332經(jīng)蝸輪331傳遞至主軸20，從而驅(qū)動主軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對夾紙臂21進(jìn)行提升或復(fù)位。在本實施例中，支撐架10上設(shè)置有兩主軸20，每一主軸20的兩端各設(shè)有一主軸驅(qū)動裝置30，即圖1中，后側(cè)的安裝板11上同樣設(shè)有與主軸20的后端相接合的一主軸驅(qū)動裝置30 (未示出)。通過兩主軸驅(qū)動裝置30對同一主軸20進(jìn)行同步驅(qū)動，以提高主軸20驅(qū)動的精度與穩(wěn)定性。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，也可以僅在支撐架10上設(shè)置一主軸20，以及僅在主軸20的一端設(shè)置主軸驅(qū)動裝置30。電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，可采用微處理器技術(shù)，PLC、PCC技術(shù)對電機(jī)31進(jìn)行控制，實現(xiàn)對夾紙臂21升降的準(zhǔn)確定位與自動化控制。上述電動夾紙?zhí)嵘b置中，主軸驅(qū)動裝置采用電機(jī)作為動力源，無需設(shè)置液壓管路，相較于傳統(tǒng)液壓驅(qū)動方式，不存在液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂危險，操作安全且定位精度高，響應(yīng)迅速，通過采用微處理器技術(shù)，PLC、PCC技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)自動化控制升級。并且采用減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)高速小扭矩轉(zhuǎn)變低速大扭矩來驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)夾紙臂進(jìn)行重載提升的目的。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，包括支撐架、主軸及主軸驅(qū)動裝置，所述主軸及主軸驅(qū)動裝置設(shè)于所述支撐架上，所述主軸上設(shè)有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅(qū)動裝置包括電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)連接于電機(jī)與主軸之間，電機(jī)運轉(zhuǎn)時通過減速機(jī)構(gòu)減速后帶動主軸繞軸線方向旋轉(zhuǎn)以對夾紙臂進(jìn)行提升和復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)選自齒輪式減速器、蝸輪蝸桿式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種。
3.如權(quán)利要求1所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括第一級減速器與第二級減速器，所述第一級減速器與第二級減速器串聯(lián)于電機(jī)與主軸之間。
4.如權(quán)利要求3所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述第一級減速器為蝸輪蝸桿式減速器，所述第二級減速器為齒輪箱式減速器，所述第一級減速器連接于第二級減速器與主軸之間，所述第二級減速器連接于第一級減速器與電機(jī)之間。
5.如權(quán)利要求3所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述支撐架包括呈間隔設(shè)置的兩安裝板、及連接于兩安裝板之間的連接板，所述主軸的兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于兩安裝板上， 所述第一級減速器與第二級減速器安裝于安裝板上。
6.如權(quán)利要求5所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述第一級減速器為蝸輪蝸桿式減速器，包括蝸輪及與蝸輪相嚙合的蝸桿，所述蝸輪與主軸的端部相固定，所述蝸桿的兩端均設(shè)有軸承和軸承座，并通過所述軸承座將蝸桿安裝至安裝板上，蝸桿的一端與所述第二級減速器相接合。
7.如權(quán)利要求1-6項任意一項所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述主軸的兩端各設(shè)有一主軸驅(qū)動裝置。
8.如權(quán)利要求1-6項任意一項所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有兩平行的主軸，對應(yīng)每一主軸設(shè)置有主軸驅(qū)動裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述每一主軸的兩端各設(shè)有一主軸驅(qū)動裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的電動夾紙?zhí)嵘b置，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動夾紙?zhí)嵘b置，包括支撐架、主軸及主軸驅(qū)動裝置，所述主軸及主軸驅(qū)動裝置設(shè)于所述支撐架上，所述主軸上設(shè)有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅(qū)動裝置包括電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)連接于電機(jī)與主軸之間，電機(jī)運轉(zhuǎn)時通過減速機(jī)構(gòu)減速后帶動主軸繞軸線方向旋轉(zhuǎn)以對夾紙臂進(jìn)行提升和復(fù)位。本發(fā)明的電動夾紙?zhí)嵘b置中，主軸驅(qū)動裝置采用電機(jī)作為動力源，操作安全且控制精度高。
文檔編號B26D7/27GK102275180SQ20111022489
公開日2011年12月14日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者鐘爵麟 申請人:東莞市駿興機(jī)械科技有限公司