專利名稱：動(dòng)力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換的槍鉆類動(dòng)力工具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的槍鉆類動(dòng)力工具中，通常包括電鉆、電動(dòng)螺絲刀和沖擊鉆。電動(dòng)螺絲刀是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動(dòng)工具。當(dāng)使用過程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r(shí)候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的工作頭，也就是批頭，即要把原來安裝的工作頭取下，然后裝上另一種結(jié)構(gòu)的工作頭。在需要頻繁更換工作頭的使用場(chǎng)合下，給操作者帶來了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動(dòng)工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換， 但是由于手動(dòng)工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。中國(guó)實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了一種多刀頭電動(dòng)工具，包括電動(dòng)工具主體和多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)包括一個(gè)可收容多個(gè)刀頭的多刀頭轉(zhuǎn)輪筒，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒可軸向滑動(dòng)的與工具主體相連，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)到遠(yuǎn)離工具主體的位置時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭。但是在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒遠(yuǎn)離工具主體時(shí)，其主軸是裸露在外的，灰塵、粉末會(huì)在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)的過程中進(jìn)入電動(dòng)工具內(nèi)部或者多刀頭轉(zhuǎn)輪筒的內(nèi)部，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成多刀頭轉(zhuǎn)輪筒無(wú)法旋轉(zhuǎn)進(jìn)行刀頭選擇，或者直接導(dǎo)致電動(dòng)工具無(wú)法使用。而且工作的時(shí)候工作頭是抵在工件上，這樣主軸需要承受反方向的作用力，主軸會(huì)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來壓力從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能把扭矩傳遞到主軸。另外，由于電動(dòng)工具在使用過程中的隨意性，因此停機(jī)時(shí)主軸上安裝工作頭的筒壁的角度是不確定的，而工作頭退回轉(zhuǎn)輪筒的角度也是不確定的，所以在更換工作頭的過程中，就有可能存在主軸的筒壁的角度與工作頭角度的錯(cuò)位，造成工作頭無(wú)法正確、順利進(jìn)入主軸的情況。中國(guó)實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了多刀頭轉(zhuǎn)輪筒與開關(guān)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)到遠(yuǎn)離工具主體的位置時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭；當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)回到工具主體時(shí)，其帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿會(huì)觸壓到開關(guān)使電機(jī)工作，旋轉(zhuǎn)一定的角度使套筒角度與刀頭角度相配合。一方面，經(jīng)常性的短時(shí)啟動(dòng)電機(jī)容易造成電機(jī)壽命減短或者損壞；另一方面套筒與刀頭之間錯(cuò)開的角度一般不會(huì)很大，一般情況下刀頭的柄為六角形的，其余與套筒錯(cuò)開的角度不會(huì)超過60度，而即使電機(jī)微動(dòng)一下也要轉(zhuǎn)好多圈，如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)的不到位，不但刀頭無(wú)法準(zhǔn)確、順利進(jìn)入套筒，還有可能造成電機(jī)或者刀頭的損壞。而且，在更換刀頭時(shí)，需要先將刀頭退回至轉(zhuǎn)輪筒，為了防止轉(zhuǎn)輪筒軸向移動(dòng)時(shí)刀頭被磁鐵吸住而從轉(zhuǎn)輪筒中離開，中國(guó)實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了其通過在刀頭上設(shè)置固定環(huán)的方式以防止刀頭與轉(zhuǎn)輪筒脫開，但是這樣的刀頭需要特別訂制，使得工具的使用不具有通用性。而且直接通過主軸帶動(dòng)刀頭旋轉(zhuǎn)比較不穩(wěn)定，因?yàn)橹鬏S的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，主軸的跳動(dòng)就越大，給工具的使用者帶來一些潛在的危險(xiǎn)。再者，因?yàn)檗D(zhuǎn)輪筒需要軸向移動(dòng)與主軸分開，很容易進(jìn)入灰塵等雜物而無(wú)法清洗。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠的動(dòng)力工具。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種動(dòng)力工具，機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔，所述工作頭柄部的截面為規(guī)則的多邊形；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；所述收容孔內(nèi)設(shè)有扭矩傳遞部和校正部，所述扭矩傳遞部為至少一個(gè)徑向凸起，所述至少一個(gè)徑向凸起與所述工作頭的其中一面抵靠并限制工作頭相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述校正部為設(shè)置于收容孔內(nèi)的斜面，所述工作頭與所述斜面接觸并在斜面的作用下帶動(dòng)輸出軸或者工作頭旋轉(zhuǎn)以使得所述收容孔與工作頭相配。優(yōu)選的，所述徑向凸起沿輸出軸軸向延伸并與所述斜面連接在一起。·優(yōu)選的，所述徑向凸起設(shè)有十二個(gè)，沿所述輸出軸的圓周方向均勻分布。優(yōu)選的，所述徑向凸起為內(nèi)接于所述收容孔的十二角形的其中至少一個(gè)角。優(yōu)選的，所述收容孔內(nèi)臨近所述斜面的一端還設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部為內(nèi)徑大于收容孔內(nèi)徑的內(nèi)臺(tái)階，所述內(nèi)臺(tái)階沿軸向的高度等于斜面沿軸向的高度。優(yōu)選的，所述收容孔內(nèi)還設(shè)有與所述徑向凸起相對(duì)的沉槽，沉槽具有與收容孔相連的底面及兩個(gè)側(cè)面，所述兩個(gè)側(cè)面沿著圓周方向傾斜。優(yōu)選的，所述沉槽與所述內(nèi)臺(tái)階沿輸出軸軸向相通。優(yōu)選的，所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的存儲(chǔ)夾，所述存儲(chǔ)夾包括用于收容若干個(gè)并列設(shè)置的工作頭的收容倉(cāng)，所述主軸能夠在穿過收容倉(cāng)與若干個(gè)工作頭之一配接的工作位置以及與所述若干個(gè)工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述主軸的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可傳遞扭矩的連接，另一端能夠與所述輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述動(dòng)力工具還包括可滑動(dòng)的連接在機(jī)殼上的操作件，所述操作件能夠帶動(dòng)所述主軸軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)夾的一部分收容在所述機(jī)殼內(nèi)，另一部分被所述操作件覆蓋并且隨著操作件移動(dòng)而露出。優(yōu)選的，所述機(jī)殼沿主軸軸向可分為設(shè)有馬達(dá)的馬達(dá)部，設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部，設(shè)有存儲(chǔ)夾的存儲(chǔ)部，所述主軸處于工作位置時(shí)，所述操作件軸向與所述傳動(dòng)部和存儲(chǔ)部重疊；所述主軸處于釋放位置時(shí)，所述操作件軸向與所述馬達(dá)部重疊，與所述傳動(dòng)部部分重疊。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼內(nèi)并位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸之間。優(yōu)選的，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容在所述齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱和存儲(chǔ)夾之間設(shè)有齒輪箱蓋板。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和齒輪箱蓋板之間。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與馬達(dá)相連的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以及與所述主軸相連的小齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有位于所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述小齒輪機(jī)構(gòu)之間的隔板。優(yōu)選的，所述小齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪、與所述主軸連接的第三齒輪以及同時(shí)與第一齒輪和第三齒輪嚙合的第二齒輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的動(dòng)力工具在更換工作頭的過程中，工作頭能夠順利的進(jìn)入輸出軸，確保了較高的可靠性。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖2是圖I中的動(dòng)力工具處于更換工作頭狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖3是圖I中動(dòng)力工具的部分立體分解圖。圖4是圖I中動(dòng)力工具傳動(dòng)部分的立體圖。 圖5是圖I中動(dòng)力工具的滑蓋的立體圖。圖6是圖I中動(dòng)力工具的限位機(jī)構(gòu)第一實(shí)施方式的示意圖，此時(shí)限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖7與圖6相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖8是圖I中動(dòng)力工具的限位機(jī)構(gòu)第二實(shí)施方式的示意圖，此時(shí)限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖9與圖8相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖10是圖I中動(dòng)力工具的限位機(jī)構(gòu)第三實(shí)施方式的示意圖，此時(shí)限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖11與圖10相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖12是圖2中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭后退的第一實(shí)施方式的示意圖。圖13是圖12中阻擋件處于第一位置的示意圖。圖14是圖12中阻擋件處于第二位置的示意圖。圖15是圖2中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭后退的第二實(shí)施方式的示意圖。圖16是圖15中阻擋件處于第一位置的示意圖。圖17是圖15中阻擋件處于第二位置的示意18是圖I中動(dòng)力工具的輸出軸的第一實(shí)施方式的示意圖。圖19是圖18中動(dòng)力工具的輸出軸的主視圖。圖20是圖I中動(dòng)力工具的輸出軸的第二實(shí)施方式的示意圖。圖21是圖20中動(dòng)力工具的輸出軸的主視圖。圖22是圖I中動(dòng)力工具的輸出軸的第三實(shí)施方式的示意圖。圖23是圖22中動(dòng)力工具的輸出軸的主視圖。其中，I.機(jī)殼2.電機(jī)3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.輸出軸5.工作頭快換機(jī)構(gòu)6.電池7.按鈕開關(guān)8、8a、8b.限位機(jī)構(gòu) 9.工作頭11.手柄13.前殼15.導(dǎo)向槽21.電機(jī)軸22.齒輪箱30.小齒輪機(jī)構(gòu)
31.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)40.套筒4L通孔42.徑向凸起43.內(nèi)臺(tái)階45.沉槽50.固定塊51.主軸52.存儲(chǔ)夾53.滑蓋54.鋼帽56. U型彈簧57.彈片81、81a、81b.限位塊 82、82a.銷軸83.扭簧83b.彈簧131.開孔221.隔板223.齒輪箱蓋板225.拱形件301.第一齒輪302.第二齒輪303.第三齒輪
411.底面412.側(cè)面413.側(cè)邊421.斜面511.磁鐵512.環(huán)形凹槽521.工作頭收容倉(cāng) 522.壓板523.開口526. U型槽532.解鎖塊533.斜面535.第一凸塊536.第二凸塊537.防滑條571.彈性末端813.側(cè)面
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明動(dòng)力工具的優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力工具為動(dòng)力螺絲刀，根據(jù)動(dòng)力源的不同可分為氣動(dòng)螺絲刀、液動(dòng)螺絲刀和電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀里也有直流和交流之分，本發(fā)明優(yōu)選以直流電動(dòng)螺絲刀為例進(jìn)行具體說明。參照?qǐng)DI到圖3所示,該直流電動(dòng)螺絲刀包括機(jī)殼I、馬達(dá)2、電池6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、工作頭快換機(jī)構(gòu)5和輸出軸4。機(jī)殼I由左右對(duì)稱的兩個(gè)半殼體通過螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈角度K設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度K在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時(shí)會(huì)比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開關(guān)7,電池6固定在機(jī)殼2手柄11部分的底部,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3部分固定收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該電池6可以是鋰離子電池。需要說明的是，這兒所說的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)3. 6V(伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類型。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30與工作頭快換機(jī)構(gòu)5相連，并通過工作頭快換機(jī)構(gòu)5將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸4。其中工作頭快換機(jī)構(gòu)5包括用于儲(chǔ)藏不同的工作頭的存儲(chǔ)夾，這里的工作頭主要指電動(dòng)螺絲刀常用的十字批頭、一字批頭等，通過設(shè)置工作頭快換機(jī)構(gòu)5可以在電動(dòng)螺絲刀擰緊或松開不同的螺釘時(shí)快速更換不同的工作頭。根據(jù)以上電動(dòng)螺絲刀的組成，電動(dòng)螺絲刀可依次由后向前(以圖面的右側(cè)為后)分成設(shè)置馬達(dá)的馬達(dá)部D，設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)部C，設(shè)置存儲(chǔ)夾的存儲(chǔ)部B以及設(shè)置輸出軸的輸出部A。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)為電機(jī)2，電機(jī)2具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)2固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31具有三級(jí)減速系統(tǒng)，電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30。這樣電機(jī)2運(yùn)行時(shí)，通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31、小齒輪機(jī)構(gòu)30，最終由輸出軸4輸出。在本實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)由三級(jí)減速系統(tǒng)構(gòu)成來獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括一級(jí)或二級(jí)減速系統(tǒng)，也可以包括更多級(jí)減速系統(tǒng)。小齒輪機(jī)構(gòu)30也收容在齒輪箱內(nèi)22，通過在在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置隔板33將二者隔開，而齒輪箱22和工作頭快換機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置齒輪箱蓋板223，這樣可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與存儲(chǔ)夾52隔開，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和存儲(chǔ)夾52是相互獨(dú)立的。小齒輪機(jī)構(gòu)30包括與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31可傳遞扭矩連接的第一齒輪301，與工作頭快換機(jī)構(gòu)5連接的第三齒輪303以及與第一齒輪301和第三齒輪303嚙合的第二齒輪302，第二齒輪302將第一齒輪301的旋轉(zhuǎn)傳遞給第三齒輪303，每個(gè)齒輪的兩端通過軸套進(jìn)行支撐。隔板221的中部設(shè)有供第一齒輪301的軸穿過的孔，隔板221的端面設(shè)有用于安裝軸套的凹槽，支撐小齒輪機(jī)構(gòu)30的后軸套固定在隔板221上，前軸套固定在齒輪箱蓋板223上，齒輪箱蓋板223與齒輪箱22可通過螺釘、卡扣等固定相連，如此，即可以把小齒輪機(jī)構(gòu)30與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31分開，同時(shí)又可以將兩者封閉，防止灰塵、粉末等進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部，也·能夠防止?jié)櫥偷男孤?。另外，設(shè)置三個(gè)齒輪只是為了使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成兩個(gè)齒輪，一個(gè)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31相連，另一個(gè)與夾頭快換機(jī)構(gòu)5相連。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3并不局限于以上所述的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31，或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30，或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、潤(rùn)輪機(jī)構(gòu)等等。工作頭快換機(jī)構(gòu)5，連接在輸出軸4和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間，包括與第三齒輪303可傳遞扭矩連接的主軸51、工作頭存儲(chǔ)夾52以及操作主軸51軸向移動(dòng)以穿過或者離開工作頭存儲(chǔ)夾52的滑蓋53。主軸51能夠與輸出軸4連接并帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，機(jī)殼I上連接有前殼13，工作頭存儲(chǔ)夾52的一部分收容在前殼13內(nèi)，另一部分被滑蓋53覆蓋隨著滑蓋53的移動(dòng)而露出。本發(fā)明優(yōu)選的存儲(chǔ)夾52為圓筒狀，方便旋轉(zhuǎn)，同時(shí)占用空間小，當(dāng)然也可以設(shè)置成方形的或者三角形的等等。在電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，滑蓋53與前殼13抵接，這樣可以把工作頭存儲(chǔ)夾52與主軸51都封閉起來。齒輪箱蓋板223上對(duì)應(yīng)主軸51的位置設(shè)有供主軸51穿過的孔，齒輪箱22上圍繞主軸51軸線延伸有拱形件225，拱形件225可以與齒輪箱22 —體設(shè)置，也可分開設(shè)置，通過設(shè)置拱形件225可以將主軸51部分封閉起來，在電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行更換工作頭的9時(shí)候，即滑蓋53移動(dòng)到最后端的位置也不會(huì)把主軸51裸露出來，這樣可防止灰塵、粉末等進(jìn)入工具的內(nèi)部。而且，齒輪箱蓋板223延伸到拱形件225的端面，從而沿軸向?qū)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3整體封閉在一起。在工作過程中，滑蓋53可以將工作頭存儲(chǔ)夾52封閉起來，從而防止灰塵進(jìn)入，在需要更換工作頭時(shí)，移開滑蓋53即可露出工作頭存儲(chǔ)夾52，方便選擇不同的工作頭，這樣就需要滑蓋53具有一定的長(zhǎng)度，在滑蓋53移動(dòng)到與前殼13抵接的工作位置時(shí)，滑蓋53與存儲(chǔ)部B和傳動(dòng)部C軸向重疊，在滑蓋53移動(dòng)到可更換工作頭的位置時(shí)，滑蓋53與馬達(dá)部D軸向重疊，并與傳動(dòng)部C部分軸向重疊。當(dāng)然，滑蓋53移動(dòng)的方式還有很多，比如滑蓋53可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)殼I上，在覆蓋存儲(chǔ)夾52和露出存儲(chǔ)夾52的兩個(gè)位置間旋轉(zhuǎn)；或者類似于移門的方式，可以打開或者閉合；或者是樞轉(zhuǎn)的連接于機(jī)殼I的窗的方式等等，都可以實(shí)現(xiàn)工作時(shí)將存儲(chǔ)夾52封閉，需要更換工作頭時(shí)將存儲(chǔ)夾52露出。輸出軸4為套筒形式，其內(nèi)可安裝工作頭9，并能夠帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明通過主軸51插入輸出軸4并帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的方式將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給工作頭9，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9，而且無(wú)需在主軸51上開設(shè)收容工作頭9的孔，避免主軸51直徑過大增加整機(jī)的重量和體積。輸出軸4通過一套筒40支撐在前殼13的軸向開孔131內(nèi)，套筒40固定在前殼13的開孔131內(nèi)，給輸出軸4提供徑向支撐和軸向定位。這樣，直接帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的為輸出軸，縮短了扭矩傳輸?shù)木嚯x，從而工具的使用更加可靠。以上所述的為主軸通過輸出軸間接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)的方式，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其他的傳輸方式來替代，比如主軸直接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)，即主軸直接與工作頭以可傳遞扭矩的方式連接。圖I到圖3配合參照?qǐng)D5所示，主軸51為六方軸，主軸51上軸向固定的設(shè)有一固定塊50，主軸51的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的抵在固定塊50上，滑蓋53可通過與固定塊50相連的方式帶動(dòng)主軸51移動(dòng)?；w53的內(nèi)部沿主軸51軸向間隔設(shè)有第一凸塊535和第二凸塊536，在電動(dòng)螺絲刀的工作狀態(tài)，第一凸塊535與固定塊50軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向后滑 動(dòng)，即向著馬達(dá)2的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第一凸塊535與固定塊50軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)主軸51軸向向后移動(dòng)；在電動(dòng)螺絲刀可更換工作頭的狀態(tài)，第二凸塊536與固定塊50軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向前滑動(dòng)，即向著輸出軸4的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第二凸塊536與固定塊50軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)主軸51軸向向前移動(dòng)。當(dāng)然，滑蓋53帶動(dòng)主軸51移動(dòng)的方式還有很多，如可以在主軸51上設(shè)置環(huán)繞其外周一周的環(huán)槽，滑蓋53通過一銷釘或者鋼絲環(huán)伸入到環(huán)槽中與主軸51相連，這樣既不影響主軸51的旋轉(zhuǎn)，也不影響滑蓋53帶動(dòng)主軸51的移動(dòng)。滑蓋53的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽15，滑蓋53通過其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽15內(nèi)可相對(duì)于機(jī)殼I沿軸向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以是滑蓋53上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋移動(dòng)。另外，滑蓋53外部的兩側(cè)設(shè)置有凹或凸的防滑條537，在操作者手指卡住滑蓋53移動(dòng)時(shí)可防止打滑。工作頭存儲(chǔ)夾52可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223和前殼13之間，工作頭存儲(chǔ)夾52上沿其圓周方向均勻分布有多個(gè)工作頭收容倉(cāng)521，工作頭收容倉(cāng)521沿工作頭存儲(chǔ)夾52軸向一部分封閉，一部分外圓周敞開，這樣方便操作者選擇工作頭9時(shí)能夠從敞開的部分很容易看到工作頭9頭部的形狀，從而快速選擇需要的工作頭9。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，工作頭收容倉(cāng)521也可以是全封閉的，只需在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者直接將工作頭存儲(chǔ)夾52做成透明的，都可以方便識(shí)別。另外，可以在工作頭存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間進(jìn)行彈性定位，即在工作頭存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱蓋板223的端面上對(duì)應(yīng)工作頭9的位置設(shè)置凹槽，齒輪箱蓋板223上設(shè)置受彈簧抵壓的鋼帽，或者彈片，那么，工作頭存儲(chǔ)夾52每轉(zhuǎn)過一個(gè)工作頭9都會(huì)發(fā)出鋼帽或者彈片落入凹槽的提示聲音，從而更加方便操作者選擇工作頭9，而且因?yàn)檫@些位置是預(yù)先設(shè)置好的，可以避免工作頭存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的角度與主軸51錯(cuò)開。前面所述的是通過存儲(chǔ)夾旋轉(zhuǎn)的方式選擇不同的工作頭，當(dāng)然也可以通過存儲(chǔ)夾直線運(yùn)動(dòng)的方式，比如工作頭沿著存儲(chǔ)夾的徑向并排設(shè)置，選擇工作頭時(shí)就需要沿徑向推動(dòng)存儲(chǔ)夾。另外本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中存儲(chǔ)夾是軸向固定的，通過主軸軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作頭進(jìn)入輸出軸而進(jìn)行工作，當(dāng)然也可以設(shè)置成主軸軸向固定，通過存儲(chǔ)夾軸向移動(dòng)再旋轉(zhuǎn)或者徑向移動(dòng)以選擇工作頭的方式，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)不用取下工作頭就可以實(shí)現(xiàn)工作頭的快速更換。主軸51的前端設(shè)有磁鐵511，用于吸附工作頭9，當(dāng)選擇好工作頭9時(shí)，可操作滑蓋53帶動(dòng)主軸51穿過收容該工作頭9的工作頭收容倉(cāng)521，工作頭9被主軸51上的磁鐵511吸附，并在主軸51的推動(dòng)下離開工作頭收容倉(cāng)521，進(jìn)入輸出軸4。工作的時(shí)候，主軸51帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)螺絲刀在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作9頭會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，會(huì)產(chǎn)生主軸51的后移，本發(fā)明為解決這個(gè)問題提出了三種解決方案，以下分別進(jìn)行說明。參照?qǐng)D4到圖7所示，主軸51的后端臨近固定塊50的地方設(shè)有防止主軸51后退的限位機(jī)構(gòu)8，限位機(jī)構(gòu)8包括可樞轉(zhuǎn)的限位塊81，沿限位塊81樞轉(zhuǎn)方向偏壓限位塊81的扭簧83。其中限位塊81的一端抵住固定塊50，另一端通過一銷軸82安裝在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，銷軸82的軸線平行于主軸51的軸線，限位塊81能夠圍繞銷軸82在一定角度 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。扭簧83的一端固定在限位塊81上，另一端抵在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，扭簧83的彈力使限位塊81保持在與固定塊50相抵的第一位置(圖4和圖6所示)。這樣的限位機(jī)構(gòu)8最好設(shè)置兩個(gè)，沿主軸51的軸線對(duì)稱分布，這樣可以保持受力平衡，使主軸51的軸向限位更加可靠。當(dāng)需要移動(dòng)主軸51時(shí)，通過滑動(dòng)滑蓋53即可以解除對(duì)主軸51移動(dòng)的限制?；w53內(nèi)部設(shè)有與限位塊81相配的解鎖塊532，解鎖塊532上設(shè)有斜面533，當(dāng)滑蓋53向后移動(dòng)時(shí)，斜面533與限位塊81的一個(gè)側(cè)面813接觸，并且限位塊81在斜面533的帶動(dòng)下克服扭簧83的彈力作用圍繞銷軸82旋轉(zhuǎn)，直至限位塊81與固定塊50脫開，固定塊50被解鎖，從而限位塊81處于允許主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的第二位置(圖7所示)。主軸51繼續(xù)軸向移動(dòng)，限位塊81被卡在固定塊50的兩端，此時(shí)就可以進(jìn)行更換工作頭。由此可以看出，在滑蓋53帶動(dòng)主軸51移動(dòng)前先滑動(dòng)距離S是解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的限制，故距離S只要滿足滑蓋53的移動(dòng)能夠解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定即可。工作頭更換好后，滑蓋53前移，帶動(dòng)主軸51和固定塊50也向前移動(dòng)，解鎖塊532上的斜面533與限位塊81的側(cè)面813再次接觸并隨著滑蓋53的前移而分開，限位塊81在扭簧83的作用下重新回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，主軸51前端伸入輸出軸4,設(shè)在主軸51后端的固定塊50被限位塊81軸向抵住,這樣主軸51的軸向運(yùn)動(dòng)被限制，即主軸51無(wú)法后退，從而電動(dòng)螺絲刀的使用更加可靠。參照?qǐng)D8和圖9所示，為限位機(jī)構(gòu)8的第二種實(shí)施方式，與上述限位機(jī)構(gòu)8不同的是，銷軸82a的軸線垂直于主軸51的軸線，限位塊81a的一端與銷軸82a樞軸連接，另一端形成為鉤狀，勾在固定塊50上，這樣固定塊50也能夠被限制向后移動(dòng)，從而限位塊81a處于鎖定主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的第一位置(圖8所示)?；w53移動(dòng)使其解鎖塊532上的斜面533與限位塊81a接觸，限位塊81a在斜面533的導(dǎo)向下圍繞銷軸82a旋轉(zhuǎn)并解除對(duì)固定塊50的鎖定，從而限位塊81a處于允許主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的第二位置(圖9所示)。本實(shí)施方式中限位機(jī)構(gòu)8a的作用原理與第一實(shí)施方式相同，這里不再贅述。參照?qǐng)D10和圖11所示，為限位機(jī)構(gòu)8的第三種實(shí)施方式，限位機(jī)構(gòu)8b包括限位塊81b和彈簧83b，限位塊81b相對(duì)于機(jī)殼I軸向固定，限位塊81b能夠沿垂直于主軸51軸線的方向直線運(yùn)動(dòng)，彈簧83b的一端收容在限位塊81b內(nèi)，另一端與機(jī)殼I或者齒輪箱22相連，彈簧83b偏壓限位塊81b使其保持在軸向與固定塊50相抵的第一位置(圖10所示)。在本實(shí)施方式中，也是通過設(shè)置在滑蓋53內(nèi)的斜面533與限位塊81b相互作用來解除對(duì)固定塊50軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，限位塊81b克服彈簧83b的彈力直線運(yùn)動(dòng)到解除對(duì)主軸51鎖定的第二位置(圖11所示)。這里的斜面533的傾斜方向可以根據(jù)限位塊81b運(yùn)動(dòng)的方向來選擇，如限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的水平方向運(yùn)動(dòng)，斜面533相對(duì)于主軸51軸線的方向和豎直方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的豎直方向運(yùn)動(dòng)，斜面533相對(duì)于主軸軸線的方向和水平方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿與垂直于主軸51軸線的水平方向呈角度的方向運(yùn)動(dòng)，這樣限位塊81b具有沿水平和豎直兩個(gè)方向上的分量，故斜面533的傾斜方向可有多個(gè)選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的想到，這里不再贅述。以上所述的限位機(jī)構(gòu)8的三種實(shí)施方式，均是通過滑蓋53移動(dòng)來解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，因?yàn)榛w53也要帶動(dòng)主軸51軸向移動(dòng)，這樣就需要滑蓋53先移動(dòng)一段距離，即先解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，才能再帶動(dòng)主軸51軸向移動(dòng)，滑蓋53內(nèi)部帶動(dòng)主軸51移動(dòng)的第一凸塊535與固定塊50軸向間隔設(shè)置,軸向間隔的距離可通過斜面533的傾斜角度及限位塊81與固定塊50徑向重疊的最大距離來確定。當(dāng)·然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很容易想到無(wú)需通過滑蓋53移動(dòng)的方式也可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，如在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)；或者在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的撥鈕或者按鈕，通過推動(dòng)撥鈕或者按壓按鈕也能夠帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)等等，都可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定。另外，可以在滑蓋53和機(jī)殼I或者齒輪箱22之間設(shè)置彈性元件，滑蓋53后退到末端位置時(shí)可被機(jī)殼I上的鎖扣卡住，當(dāng)滑蓋53被釋放時(shí)可在彈性力下自動(dòng)回復(fù)至工作狀態(tài)的位置。在需要電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，主軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下前移，推動(dòng)已選擇的工作頭進(jìn)入輸出軸4，當(dāng)需要更換工作頭時(shí)，主軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下后退，因?yàn)橹鬏S51與工作頭接觸的一端設(shè)有磁鐵511，所以主軸51會(huì)帶動(dòng)工作頭回到工作頭存儲(chǔ)夾52的工作頭收容倉(cāng)521內(nèi)。而如果主軸51繼續(xù)后移，會(huì)帶動(dòng)工作頭從工作頭收容倉(cāng)521內(nèi)出來，導(dǎo)致無(wú)法更換工作頭，如果操作者沒有發(fā)現(xiàn)而旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52時(shí)，很有可能導(dǎo)致工具的損壞。本發(fā)明為解決這個(gè)問題提出了兩種解決方案，以下分別進(jìn)行說明。參照?qǐng)D3和圖12到圖14所示，為限制工作頭隨主軸51后退的第一種實(shí)施方式。工作頭存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱22的一端設(shè)有壓板522，壓板522能夠隨著工作頭存儲(chǔ)夾52一起旋轉(zhuǎn)，壓板522可與工作頭存儲(chǔ)夾52—體式設(shè)置，也可分開設(shè)置，本實(shí)施方式優(yōu)選為分開設(shè)置，既方便加工，也容易裝配。壓板522對(duì)應(yīng)工作頭收容倉(cāng)521的位置設(shè)有開口 523，用于穿過主軸51，在開口 523面對(duì)工作頭存儲(chǔ)夾52的端面上設(shè)置有U型槽526，用于收容U型彈簧56，U型彈簧56在自由狀態(tài)時(shí)有部分與開口 523是重疊的，U型槽526的設(shè)計(jì)給U型彈簧56的彈性變形預(yù)留有空間。因?yàn)楸景l(fā)明優(yōu)選的工作頭收容倉(cāng)521的數(shù)量為6個(gè)，相應(yīng)的開口 523數(shù)量也為6個(gè)，U型槽526和U型彈簧56的數(shù)量同樣為6個(gè)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，開口 523、U型槽526和U型彈簧56也可以只設(shè)置一個(gè)，即壓板522相對(duì)于齒輪箱22固定設(shè)置，這樣主軸51每次穿過的為同一個(gè)開口 523，不會(huì)影響旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52以選擇工作頭。當(dāng)主軸51后退并在磁鐵511的作用下帶著工作頭向后移動(dòng)時(shí)，U型彈簧56會(huì)彈性變形卡在主軸51上，即U型彈簧56處于允許主軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置(參照?qǐng)D13)。因?yàn)橹鬏S51連接工作頭的端部和工作頭連接主軸51的端部都具有倒角或者倒圓，當(dāng)主軸51連接工作頭9的端部離開壓板522的開口 523時(shí)，U型彈簧56回復(fù)自由狀態(tài)，將開口 522的部分擋住，工作頭9隨著主軸51繼續(xù)后退時(shí)被U型彈簧56阻擋，即U型彈簧56處于限制工作頭9后退的第二位置(參照?qǐng)D14)。這樣主軸51與工作頭9分開，可以任意的旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52以選擇需要的另一個(gè)工作頭9。在動(dòng)力螺絲刀工作的時(shí)候，為了防止U型彈簧56給主軸51的旋轉(zhuǎn)造成阻力，可在主軸51上軸向?qū)?yīng)U型彈簧56的位置處設(shè)置環(huán)繞主軸51 —周的環(huán)形凹槽512，這樣U型彈簧56不會(huì)對(duì)主軸51的旋轉(zhuǎn)造成干涉。參照?qǐng)D15到圖17所示，為限制工作頭9隨主軸51后退的第二種實(shí)施方式。齒輪箱蓋板223上固定有一彈片57，彈片57設(shè)置在工作頭存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間，彈片57上設(shè)有至少一個(gè)彈性末端571，彈性末端571部分伸入齒輪箱蓋板223上的孔內(nèi)，這樣通過彈性末端571的彈性變形，也能夠?qū)崿F(xiàn)卡住工作頭9，防止主軸51后退時(shí)帶動(dòng)工作頭9 離開工作頭存儲(chǔ)夾52。參照?qǐng)D16，彈性末端571處于允許主軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置；參照?qǐng)D17，彈性末端571處于限制工作頭9后退的第二位置。根據(jù)本實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，可以直接將彈性末端571卡在齒輪箱蓋板223上，或者設(shè)置剛性的固定片，固定片可通過彈性作用在部分遮擋齒輪箱蓋板223上的孔和離開齒輪箱蓋板223上的孔兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)。一般情況下，輸出軸4沿軸向設(shè)置內(nèi)六方孔，以便帶動(dòng)六方的工作頭9旋轉(zhuǎn)。但是如果工作頭9在主軸51的帶動(dòng)下進(jìn)入輸出軸4時(shí)，如果工作頭9的六方外型與輸出軸4內(nèi)六方孔角度錯(cuò)開，會(huì)給操作者帶來很大的不便。為了防止這種情況的發(fā)生，本發(fā)明對(duì)輸出軸4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，參照?qǐng)D18到圖19所示，為輸出軸4的第一種實(shí)施方式，輸出軸4沿軸向設(shè)置通孔41，通孔41內(nèi)設(shè)有用于將輸出軸4的扭矩傳遞給工作頭9的扭矩傳遞部以及帶動(dòng)工作頭與扭矩傳遞部相配的校正部，扭矩傳遞部為設(shè)置在通孔41內(nèi)的至少一個(gè)徑向凸起42，徑向凸起42能夠與六方的工作頭9的其中一個(gè)面抵靠并限制工作頭9相對(duì)于輸出軸4旋轉(zhuǎn)。校正部為通孔41內(nèi)設(shè)置于臨近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 —端的斜面421，當(dāng)工作頭9與斜面421接觸時(shí)能夠在斜面421的導(dǎo)向下帶動(dòng)輸出軸4或者工作頭9旋轉(zhuǎn)以使得通孔41與工作頭9相配，也就是說，斜面421起到了工作頭9進(jìn)入通孔41時(shí)校正工作頭9相對(duì)徑向凸起42的位置，即工作頭9和輸出軸4相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而防止工作頭9的棱角被徑向凸起42卡住，以便工作頭9能夠順利進(jìn)入通孔41內(nèi)。本發(fā)明優(yōu)選的斜面421沿著圓周方向傾斜，這樣工作頭9和輸出軸4相對(duì)旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)方向更加明確。在本實(shí)施方式中，徑向凸起42設(shè)置12個(gè)，沿著圓周方向均勻分布，從而輸出軸4的正截面形成為每個(gè)凸起為150度的十二角形,這里的十二角形是由兩個(gè)六方形圓周方向間隔30度疊加而成。當(dāng)主軸51推動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)，如果工作頭9的六方與輸出軸的十二角錯(cuò)開，那樣工作頭9的六個(gè)角會(huì)抵在斜面421上，工作頭9軸向移動(dòng)，在斜面421的沿圓周方向傾斜的導(dǎo)向下，工作頭9或者輸出軸4旋轉(zhuǎn)直到工作頭9的角與輸出軸4的通孔41相配，從而工作頭9順利的進(jìn)入輸出軸4。另夕卜，徑向凸起42和斜面421可以連接在一起，徑向凸起42沿輸出軸4軸向延伸，這樣與工作頭9的接觸面積更大，傳遞扭矩的效果更好。當(dāng)然，徑向凸起42和斜面421也可以分開設(shè)置，軸向斷開或者圓周方向錯(cuò)開的方式等等。
參照?qǐng)D20到圖21所示，為輸出軸4的第二種實(shí)施方式，通孔41內(nèi)的徑向凸起42只設(shè)置一個(gè)，為十二角形的其中一個(gè)角，同樣的徑向凸起42的一端設(shè)置斜面421，斜面421沿著圓周方向傾斜，同樣的，輸出軸4通過一個(gè)徑向凸起42就能帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，而且通過一個(gè)斜面421的導(dǎo)向也能實(shí)現(xiàn)工作頭9或者輸出軸4的旋轉(zhuǎn)從而使工作頭9順利進(jìn)入輸出軸4。但是，工作頭收容倉(cāng)521和工作頭9之間總會(huì)有間隙存在，而每次主軸51帶動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4前，工作頭9的軸線和主軸51的軸線會(huì)存在偏差，這樣工作頭9能夠在輸出軸4內(nèi)徑向運(yùn)動(dòng)的空間就很小，為了在工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)使工作頭9相對(duì)于輸出軸4具有更大的運(yùn)動(dòng)空間，可以在通孔41內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置導(dǎo)向部，導(dǎo)向部為設(shè)置在通孔41內(nèi)臨近工作頭存儲(chǔ)夾52的一端的內(nèi)臺(tái)階43，內(nèi)臺(tái)階43的內(nèi)徑大于通孔41的內(nèi)徑，內(nèi)臺(tái)階43與通孔41之間通過斜面過渡，內(nèi)臺(tái)階43沿軸向的高度大致等于斜面421沿軸向的高度，這樣在工作頭9剛進(jìn)入輸出軸4時(shí)，工作頭9相對(duì)于輸出軸4具有更大的旋轉(zhuǎn)或者軸向運(yùn)動(dòng)的空間,從而進(jìn)入輸出軸4更加順利。參照?qǐng)D22和圖23所示，為輸出軸4的第三種實(shí)施方式，為了防止工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)剛好是工作頭9外圍六方的尖正對(duì)徑向凸起42的尖部，可以在輸出軸4通孔41內(nèi)與徑向凸起42在中心相對(duì)的位置設(shè)置與內(nèi)臺(tái)階43相通的沉槽45，中心相對(duì)在這里指的 是與徑向凸起42的尖部中心對(duì)稱的點(diǎn)位于沉槽45的兩條側(cè)邊413之間，沉槽45具有與通孔41相連的底面411及兩個(gè)側(cè)面412，底面411與通孔41之間傾斜過渡，容易把工作頭9導(dǎo)向到通孔41內(nèi)，兩個(gè)側(cè)面412沿著圓周方向傾斜，這樣當(dāng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4且工作頭9外圍六方的尖正對(duì)徑向凸起42的尖部時(shí)，工作頭9徑向運(yùn)動(dòng)至沉槽45，并在側(cè)面412的導(dǎo)向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在底面411的導(dǎo)向下進(jìn)入通孔41。這樣就可以保證工作頭9處于任何的角度都可以順利的進(jìn)入輸出軸4。以上所述的為輸出軸4的徑向凸起42與工作頭6面接觸帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的方式，這樣工作頭9受力均勻，單位面積受力小。當(dāng)然，輸出軸4的徑向凸起42與工作頭9線接觸也可以帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，如不限定徑向凸起42的角度，只要其能帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，其一端的斜面421沿圓周方向傾斜，這樣也可以實(shí)現(xiàn)工作頭9順利的進(jìn)入輸出軸4。以下將對(duì)本發(fā)明工作頭快速更換的過程作詳細(xì)說明。參照?qǐng)DI所示，電動(dòng)螺絲刀處于工作狀態(tài)，此時(shí)壓下按鈕開關(guān)7即可進(jìn)行擰螺釘?shù)墓ぷ鳌．?dāng)需要更換另外一種類型的工作頭9時(shí)，操作滑蓋53向電機(jī)2的方向移動(dòng)，配合參照?qǐng)D5，圖8和圖13所示，滑蓋53上的斜面533與限位塊81上的一個(gè)側(cè)面813接觸，隨著滑蓋53的移動(dòng)，限位塊81在斜面533的作用下樞軸旋轉(zhuǎn)到圖9所示的位置，此時(shí)限位塊81解除了對(duì)固定塊50軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，同時(shí)滑蓋53也運(yùn)動(dòng)到第一凸塊535與固定塊50接觸的位置；接下來繼續(xù)向電機(jī)2的方向移動(dòng)滑蓋53，滑蓋53通過固定塊50帶動(dòng)主軸51隨其一起同向移動(dòng)，主軸51上的環(huán)形凹槽512越過U型彈簧56，主軸51上的六方部分與U型彈簧56接觸并隨著主軸51的后移迫使U型彈簧56彈性變形，直至主軸51移動(dòng)到與U型彈簧56脫離，U型彈簧56回復(fù)至自由狀態(tài)(如圖14所示)，滑蓋53繼續(xù)帶動(dòng)主軸51移動(dòng)至極限位置，而工作頭9則無(wú)法越過U型彈簧56從而留在工作頭存儲(chǔ)夾52內(nèi)，此時(shí)，通過設(shè)置在工作頭存儲(chǔ)夾52上的工作頭收容倉(cāng)521的敞開部分找到需要更換的工作頭9，旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52，將所需要的工作頭9轉(zhuǎn)到與輸出軸4軸向相對(duì)的位置，即如圖2所示的位置。接下來，繼續(xù)參照?qǐng)D2，向輸出軸4的方向移動(dòng)滑蓋53復(fù)位，滑蓋53通過第二凸塊536抵在固定塊50上帶動(dòng)主軸51向輸出軸4的方向移動(dòng)，主軸51設(shè)有磁鐵511的一端與已選擇的工作頭9尾部接觸并吸附該工作頭9，滑蓋53帶動(dòng)主軸51向輸出軸4的方向移動(dòng)，配合參照?qǐng)D20，在工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)，在斜面421的導(dǎo)向下，工作頭9順利進(jìn)入輸出軸4，而主軸51隨著滑蓋53繼續(xù)移動(dòng)，直至工作頭9從輸出軸4的前端露出，滑蓋53回復(fù)到與前殼13抵接的位置，此時(shí)，滑蓋53上的斜面533與限位塊81脫離，限位塊81在彈性作用下又回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動(dòng)螺絲刀又回到了圖I所示的工作狀態(tài)。整個(gè)工作頭更換的過程操作簡(jiǎn)單，快速，對(duì)于使用者來說，能大大的提高工作效率。上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來替代電機(jī)；工作頭可以是截面為任意的規(guī)則的多邊形；此外，上述實(shí)施方式中，主軸與工作頭存儲(chǔ)夾之間的相對(duì)軸向移動(dòng)也可以是主軸固定，而工作頭存儲(chǔ)夾既能夠軸向運(yùn)動(dòng)也可以旋轉(zhuǎn)，而主軸也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置等等。另外，限位機(jī)構(gòu)主要用于限制主軸軸向運(yùn)動(dòng)，對(duì)其結(jié)構(gòu)并無(wú)特別要求，可視不同機(jī)殼的內(nèi)部格局來相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以 減少不必要的元件。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力工具，包括 機(jī)殼; 馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔，所述工作頭柄部的截面為規(guī)則的多邊形； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸； 其特征在于所述收容孔內(nèi)設(shè)有扭矩傳遞部和校正部，所述扭矩傳遞部為至少一個(gè)徑向凸起，所述至少一個(gè)徑向凸起與所述工作頭的其中一面抵靠并限制工作頭相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述校正部為設(shè)置于收容孔內(nèi)的斜面，所述工作頭與所述斜面接觸并在斜面的作用下帶動(dòng)輸出軸或者工作頭旋轉(zhuǎn)以使得所述收容孔與工作頭相配。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述徑向凸起沿輸出軸軸向延伸并與所述斜面連接在一起。
3.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述徑向凸起設(shè)有十二個(gè)，沿所述輸出軸的圓周方向均勻分布。
4.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述徑向凸起為內(nèi)接于所述收容孔的十二角形的其中至少一個(gè)角。
5.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述收容孔內(nèi)臨近所述斜面的一端還設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部為內(nèi)徑大于收容孔內(nèi)徑的內(nèi)臺(tái)階，所述內(nèi)臺(tái)階沿軸向的高度等于斜面沿軸向的高度。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述收容孔內(nèi)還設(shè)有與所述徑向凸起相對(duì)的沉槽，沉槽具有與收容孔相連的底面及兩個(gè)側(cè)面，所述兩個(gè)側(cè)面沿著圓周方向傾斜。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述沉槽與所述內(nèi)臺(tái)階沿輸出軸軸向相通。
8.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的存儲(chǔ)夾，所述存儲(chǔ)夾包括用于收容若干個(gè)并列設(shè)置的工作頭的收容倉(cāng)，所述主軸能夠在穿過收容倉(cāng)與若干個(gè)工作頭之一配接的工作位置以及與所述若干個(gè)工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述主軸的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可傳遞扭矩的連接，另一端能夠與所述輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述動(dòng)力工具還包括可滑動(dòng)的連接在機(jī)殼上的操作件，所述操作件能夠帶動(dòng)所述主軸軸向運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述存儲(chǔ)夾的一部分收容在所述機(jī)殼內(nèi)，另一部分被所述操作件覆蓋并且隨著操作件移動(dòng)而露出。
12.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述機(jī)殼沿主軸軸向可分為設(shè)有馬達(dá)的馬達(dá)部，設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部，設(shè)有存儲(chǔ)夾的存儲(chǔ)部，所述主軸處于工作位置時(shí)，所述操作件軸向與所述傳動(dòng)部和存儲(chǔ)部重疊；所述主軸處于釋放位置時(shí)，所述操作件軸向與所述馬達(dá)部重疊，與所述傳動(dòng)部部分重疊。
13.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述存儲(chǔ)夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼內(nèi)并位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸之間。
14.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容在所述齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱和存儲(chǔ)夾之間設(shè)有齒輪箱蓋板。
15.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述存儲(chǔ)夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和齒輪箱蓋板之間。
16.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與馬達(dá)相連的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以及與所述主軸相連的小齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有位于所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述小齒輪機(jī)構(gòu)之間的隔板。
17.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述小齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪、與所述主軸連接的第三齒輪以及同時(shí)與第一齒輪和第三齒輪嚙合的第二齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔，所述工作頭柄部的截面為規(guī)則的多邊形；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；所述收容孔內(nèi)設(shè)有扭矩傳遞部和校正部，所述扭矩傳遞部為至少一個(gè)徑向凸起，所述至少一個(gè)徑向凸起與所述工作頭的其中一面抵靠并限制工作頭相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述校正部為設(shè)置于收容孔內(nèi)的斜面，所述工作頭與所述斜面接觸并在斜面的作用下帶動(dòng)輸出軸或者工作頭旋轉(zhuǎn)以使得所述收容孔與工作頭相配。
文檔編號(hào)B25F5/00GK102909708SQ20111022492
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月6日
發(fā)明者張士松, 鐘紅風(fēng), 龐曉麗, 徐靜濤, 保羅·安德羅 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司