專利名稱：一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指的制作方法
—種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指，屬于工業(yè)機(jī)械手范疇。
背景技術(shù)：
一般機(jī)械手拾取網(wǎng)片還沒有形成成熟的技術(shù)，網(wǎng)片的拾取，常用辦法是利用刀片在網(wǎng)片疊層上一片一片地刮除拾取，很不可靠，拾取非常不到位，常漏取或者多取乃至脫落。發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的機(jī)械手在拾取網(wǎng)片過程中出現(xiàn)的漏取或者多取乃至脫落的弱點(diǎn)， 本發(fā)明提供一種新型的拾取工具——一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指。這種工具能正確可靠地拾取網(wǎng)片，不漏取不多取，也不會拾取后脫落；同時，拾取后移到指定的位置，也能正確可靠地卸下。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案是用鉤針卡住網(wǎng)片以將它拾取，用脫離盤將網(wǎng)片從鉤針上脫離以將它卸下。鉤針的構(gòu)造，一部分是錐體，另一部分是柱體，錐體的端面名義尺寸大于柱體的端面名義尺寸，并等于網(wǎng)孔的名義尺寸，柱體的高度尺寸大于I倍網(wǎng)片厚度，小于2倍網(wǎng)片厚度。拾取盤是凹形體，中間空，一端開口，鉤針周向固接在這一端上；另一端中心開孔，外側(cè)固接著氣缸，氣缸的活塞桿從孔里穿過并固接著脫離盤。拾取盤內(nèi)能容下脫離盤及脫離盤的運(yùn)動空間。工作時，本機(jī)械手手指在外力的作用下，以鉤針在前向網(wǎng)片壓去，鉤針嵌入網(wǎng)片網(wǎng)孔中并卡住網(wǎng)片，由于鉤針柱體的高度尺寸只能容納一片網(wǎng)片，故只能勾起一片網(wǎng)片，而且，鉤針的錐體和柱體兩種結(jié)構(gòu)的結(jié)合確保網(wǎng)片不會中途脫落。網(wǎng)片拾取之后，移到指定的位置，這時，氣缸啟動，活塞桿推動著脫離盤往外推出壓在網(wǎng)片上，直至網(wǎng)片脫離下來，氣缸驅(qū)動活塞桿把脫離盤復(fù)位，機(jī)械手手指也復(fù)位，至此一次網(wǎng)片拾取作業(yè)完成，進(jìn)入下一片網(wǎng)片的拾取作業(yè)。
本發(fā)明成功的克服了現(xiàn)有機(jī)械手拾取網(wǎng)片過程中出現(xiàn)的漏取或者多取乃至脫落的弱點(diǎn)，每次作業(yè)都能成功的拾起一片而且只有一片的網(wǎng)片，提高了效率。
圖I是本發(fā)明——一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指的結(jié)構(gòu)示意圖，簡潔地揭示了本發(fā)明的機(jī)械構(gòu)造。
圖I既是本發(fā)明說明書的附圖，也是本發(fā)明說明書摘要的附圖。
圖中I.鉤針，2.拾取盤，3.脫離盤，4.氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖I對本發(fā)明——一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。
見圖1，鉤針(I)是由錐體和柱體組成，錐體端面的名義尺寸等于所拾取網(wǎng)片的網(wǎng)孔名義尺寸。錐體端面連著柱體，柱體端面名義尺寸小于錐體端面名義尺寸，柱體高度大于一片網(wǎng)片的厚度，小于兩片網(wǎng)片的厚度，這樣的厚度設(shè)置確保拾取一次只能拾起一片網(wǎng)片。 鉤針(I)有N個，并固結(jié)在拾取盤(2)的開口處端面上。拾取盤(2)是一個凹形體，中間空， 一端開口，另一端中間穿有孔，并固結(jié)在氣缸(4)的缸筒上。脫離盤(3)裝在拾取盤(2)的內(nèi)腔內(nèi)并固接在穿過拾取盤(2)中心孔的氣缸(4)的活塞桿上。
工作時，在外力作用下，拾取盤上N個鉤針(I)共同嵌入網(wǎng)片的網(wǎng)孔中并卡住一片網(wǎng)片，將一片網(wǎng)片拾取起來，機(jī)械手移到指定位置處，脫離盤⑶被氣缸⑷的活塞桿推動， 將拾取盤⑵和鉤針⑴拾取的一片網(wǎng)片向前推出到適當(dāng)位置，使其脫離拾取盤⑵和鉤針(I)，并落到指定位置上，然后，氣缸(4)驅(qū)動活塞桿把脫離盤(3)復(fù)位，機(jī)械手也復(fù)位到起始狀態(tài)，至此一次網(wǎng)片拾取作業(yè)完 成，進(jìn)入到下一片網(wǎng)片的拾取作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指，由鉤針(I)、拾取盤⑵、脫離盤(3)、氣缸(4)組成，其特征是拾取盤(2)的開口端固接有N個鉤針(1)，氣缸(4)的活塞桿上固接有脫離盤(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指，其特征是鉤針(I)由錐體和柱體組成，錐體端面名義尺寸等于網(wǎng)片網(wǎng)孔名義尺寸；柱體端面名義尺寸小于錐體端面名義尺寸，柱體高度大于一片網(wǎng)片的厚度，小于兩片網(wǎng)片的厚度。
全文摘要
本發(fā)明是一種拾取網(wǎng)片的機(jī)械手手指。它由鉤針(1)、拾取盤(2)、脫離盤(3)、氣缸(4)組成。拾取盤(2)的開口端上固接有N個鉤針(1)，氣缸(4)的活塞桿上固接有脫離盤(3)。工作時，通過鉤針(1)正確地拾取網(wǎng)片，又通過脫離盤(3)的推動把網(wǎng)片卸下。
文檔編號B25J19/00GK102922531SQ201110238269
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者徐浩倫, 劉豐農(nóng) 申請人:廣州市寅源機(jī)械廠有限公司, 廣州馭風(fēng)旭鋁鑄件有限公司