專利名稱：一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，具體地說是一種對玻璃的吸附和搬運(yùn)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在玻璃搬運(yùn)的工作大多為人工，其工作單調(diào)重復(fù)性強(qiáng)，但是又具有一定的危險， 容易被高溫的玻璃燙傷，并且人工工作不易保證工作效率，所以需要一種機(jī)械手可以對玻璃進(jìn)行吸附搬運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容
為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種搬運(yùn)玻璃機(jī)械手。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，它包括電機(jī)， 電機(jī)與轉(zhuǎn)臺相連，轉(zhuǎn)臺與機(jī)械臂I相連，機(jī)械臂I與機(jī)械臂II相連，機(jī)械臂II與機(jī)械臂III相連，機(jī)械臂III的下端安裝真空吸盤，在真空吸盤內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器。有益效果本發(fā)明通過氣壓傳感器來確定是否吸附上玻璃并通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動來搬運(yùn)玻璃，結(jié)構(gòu)簡單，方便安全。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意其中1、電機(jī)，2、轉(zhuǎn)臺，3、機(jī)械臂I，4、機(jī)械臂11，5、機(jī)械臂111，6、真空吸盤，7、氣壓傳感
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具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
如圖1所示，一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，由電機(jī)1，轉(zhuǎn)臺2，機(jī)械臂I 3，機(jī)械臂II 4，機(jī)械臂 III 5，真空吸盤6，氣壓傳感器7組成，所述電機(jī)1固定在空中，其下端與轉(zhuǎn)臺2相連，轉(zhuǎn)臺2 與機(jī)械臂I 3相連，機(jī)械臂I 3與機(jī)械臂II 4相連，機(jī)械臂II 4與機(jī)械臂III 5相連，最后機(jī)械臂III 5的下端安裝真空吸盤6，在真空吸盤6內(nèi)裝有氣壓傳感器7。在應(yīng)用時，根據(jù)氣壓傳感器7來判斷是否吸附上玻璃，如果吸附上玻璃則電機(jī)1旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置并釋放玻璃。
權(quán)利要求
1. 一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是，它包括電機(jī)，電機(jī)與轉(zhuǎn)臺相連，轉(zhuǎn)臺與機(jī)械臂I相連，機(jī)械臂I與機(jī)械臂II相連，機(jī)械臂II與機(jī)械臂III相連，機(jī)械臂III的下端安裝真空吸盤， 在真空吸盤內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，它包括電機(jī)，電機(jī)與轉(zhuǎn)臺相連，轉(zhuǎn)臺與機(jī)械臂Ⅰ相連，機(jī)械臂Ⅰ與機(jī)械臂Ⅱ相連，機(jī)械臂Ⅱ與機(jī)械臂Ⅲ相連，機(jī)械臂Ⅲ的下端安裝真空吸盤，在真空吸盤內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器。本發(fā)明通過氣壓傳感器來確定是否吸附上玻璃并通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動來搬運(yùn)玻璃，結(jié)構(gòu)簡單，方便安全。
文檔編號B25J9/06GK102441888SQ20111028619
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者侯帥, 侯龍, 梁超, 梅林 , 鄔成亮, 馬兵兵, 馬經(jīng)緯 申請人:侯帥