專利名稱：一種簡(jiǎn)易機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手持的簡(jiǎn)易機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在施工現(xiàn)場(chǎng)，往往既需要取用物品，又不能直接用手持取。利用其他夾持工具，又存在物品重量沉，夾持不住物品等問題。特別是夾持工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種使用便利的機(jī)械手。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于，包括兩個(gè)前端設(shè)置凹口、二者之間設(shè)置彈簧支撐的直桿狀爪體；兩個(gè)所述直桿狀爪體中部分別鉸接于固定架上部的左右兩側(cè)，每一所述直桿狀爪體的后端通過銷軸各鉸接于一根連桿的前端；兩根所述連桿的后端通過一個(gè)中心軸鉸接于所述固定架的中部；所述中心軸同時(shí)鉸接了一根擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的后端鉸接于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外緣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的輪軸穿設(shè)于所述固定架上。
優(yōu)選方式下，所述固定架后端設(shè)置有手持或夾持口。
本發(fā)明機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明簡(jiǎn)易機(jī)械手的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括兩個(gè)前端設(shè)置凹口 7、二者之間設(shè)置彈簧6支撐的直桿狀爪體5 ;兩個(gè)所述直桿狀爪體5中部分別鉸接于固定架3上部的左右兩側(cè)，每一所述直桿狀爪體5的后端通過銷軸各鉸接于一根連桿4的前端；兩根所述連桿4的后端通過一個(gè)中心軸鉸接于所述固定架3的中部；所述中心軸同時(shí)鉸接了一根擺動(dòng)桿2，所述擺動(dòng)桿2的后端鉸接于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的外緣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的輪軸穿設(shè)于所述固定架3上。其中，所述固定架3后端設(shè)置有手持或夾持口 8。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于，包括兩個(gè)前端設(shè)置凹口(7)、二者之間設(shè)置彈簧(6)支撐的直桿狀爪體(5);兩個(gè)所述直桿狀爪體(5)中部分別鉸接于固定架(3)上部的左右兩側(cè)，每一所述直桿狀爪體(5)的后端通過銷軸各鉸接于一根連桿(4)的前端；兩根所述連桿(4)的后端通過一個(gè)中心軸鉸接于所述固定架(3)的中部；所述中心軸同時(shí)鉸接了一根擺動(dòng)桿(2)，所述擺動(dòng)桿⑵的后端鉸接于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪⑴的外緣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪⑴的輪軸穿設(shè)于所述固定架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于，所述固定架(3)后端設(shè)置有手持或夾持口⑶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括兩個(gè)前端設(shè)置凹口7、二者之間設(shè)置彈簧6支撐的直桿狀爪體5；兩個(gè)所述直桿狀爪體5中部分別鉸接于固定架3上部的左右兩側(cè)，每一所述直桿狀爪體5的后端通過銷軸各鉸接于一根連桿4的前端；兩根所述連桿4的后端通過一個(gè)中心軸鉸接于所述固定架3的中部；所述中心軸同時(shí)鉸接了一根擺動(dòng)桿2，所述擺動(dòng)桿2的后端鉸接于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪1的外緣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪1的輪軸穿設(shè)于所述固定架3上。本發(fā)明機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J1/02GK103144093SQ201110402288
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者劉以寧 申請(qǐng)人:劉以寧