專利名稱：機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人手臂，尤其是涉及一種具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
機(jī)器人一般包括多個(gè)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)器人臂部件，通過機(jī)器人臂部件將工件運(yùn)送到指定位置。通常機(jī)器人臂部件包括有腕體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、與腕體連接的臂體、輸出軸及驅(qū)動(dòng)輸出軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腕體與其它機(jī)器人臂部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于腕體上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常裝設(shè)于臂體遠(yuǎn)離腕體的作業(yè)端。輸出軸收容于臂體內(nèi)。大型機(jī)器人臂部件通常用于抓取或搬移較重物料，其臂體一般較長，為了提供足夠的動(dòng)力，其采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較重。作業(yè)時(shí)，由于臂體的作業(yè)端需負(fù)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及物料的重量，容易導(dǎo)致其負(fù)載過重，而腕體一端重量較輕，使得機(jī)器人臂部件受力極不平衡，從而影響了機(jī)器人臂部件的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上 述內(nèi)容，有必要提供一種能夠提高靈活性的機(jī)器人臂部件。一種機(jī)器人臂部件，包括腕體、臂體、第一輸出軸及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臂體包括安裝壁及與安裝壁連接的裝設(shè)筒，該腕體與該安裝壁一端連接于一起，該第一輸出軸收容于該裝設(shè)筒中。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該機(jī)器人臂部件還包括第二輸出軸及驅(qū)動(dòng)該第二輸出軸的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二輸出軸收容于該裝設(shè)筒，且轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第一輸出軸上，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第二輸出軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的機(jī)器人臂部件的第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝設(shè)于臂體的安裝壁上，加重了臂體與腕體連接一端的重量，使機(jī)器人臂部件的受力更為均衡，提高了機(jī)器人臂部件運(yùn)動(dòng)的靈活性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。圖2是圖1所示的機(jī)器人臂部件沿I1-1I線的剖面示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的局部立體示意圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人臂部件，包括腕體、臂體、第一輸出軸及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臂體包括安裝壁及與安裝壁連接的裝設(shè)筒，該腕體與該安裝壁的一端連接于一起，該第一輸出軸收容于該裝設(shè)筒中，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該機(jī)器人臂部件還包括第二輸出軸及驅(qū)動(dòng)該第二輸出軸的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二輸出軸收容于該裝設(shè)筒，且轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第一輸出軸上，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第二輸出軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該安裝壁包括安裝部及收容部，該安裝部設(shè)置于該安裝壁背離該裝設(shè)筒一側(cè)，該收容部凸設(shè)于該安裝壁朝向該裝設(shè)筒一側(cè)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝部上并伸入該收容部。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括有第一驅(qū)動(dòng)軸，該第一馬達(dá)裝設(shè)于該安裝部上，該第一驅(qū)動(dòng)軸伸入該收容部內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪及第一傳動(dòng)齒輪，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于該第一驅(qū)動(dòng)軸上并與該驅(qū)動(dòng)軸止轉(zhuǎn)連接，該第一傳動(dòng)齒輪與該第一輸出軸伸入該收容部中的一端止轉(zhuǎn)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二驅(qū)動(dòng)軸，該第二馬達(dá)裝設(shè)于該安裝部上，該第二驅(qū)動(dòng)軸伸入該收容部。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)齒輪及第二傳動(dòng)齒輪，該第二驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于該第二驅(qū)動(dòng)軸上并與該第二驅(qū)動(dòng)軸止轉(zhuǎn)連接，該第二傳動(dòng)齒輪與該第二輸出軸伸入該收容部中的一端止轉(zhuǎn)連接。
7.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該機(jī)器人臂部件還包括第三輸出軸及驅(qū)動(dòng)該第三輸出軸的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第三輸出軸旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第三輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第二輸出軸上。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá)，該第三馬達(dá)包括第三驅(qū)動(dòng)軸，該第三馬達(dá)裝設(shè)于該安裝部上，位該第三驅(qū)動(dòng)軸伸入該收容部。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)齒輪及第三傳動(dòng)齒輪，該第三驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于該第三驅(qū)動(dòng)軸上并與該第三驅(qū)動(dòng)軸止轉(zhuǎn)連接，該第三傳動(dòng)齒輪與該第三輸出軸伸入該收容部中的一端止轉(zhuǎn)連接。
全文摘要
一種機(jī)器人臂部件，包括腕體、臂體、第一輸出軸及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臂體包括安裝壁及與安裝壁連接的裝設(shè)筒，腕體與該安裝壁一端連接于一起，該第一輸出軸收容于該裝設(shè)筒中。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)器人臂部件還包括第二輸出軸及驅(qū)動(dòng)該第二輸出軸的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二輸出軸收容于該裝設(shè)筒，且轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第一輸出軸上，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝壁上，且通過至少一對(duì)齒輪帶動(dòng)該第二輸出軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的機(jī)器人臂部件的第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝設(shè)于臂體的安裝壁上，加重了臂體與腕體連接一端的重量，使機(jī)器人臂部件的受力更為均衡，提高了機(jī)器人臂部件運(yùn)動(dòng)的靈活性。
文檔編號(hào)B25J18/00GK103158160SQ20111042369
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月17日
發(fā)明者龍波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司