專利名稱：特種關節(jié)機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種特種關節(jié)機器人。
背景技術：
現有技術中，進行搬運、碼垛等工作的機械設備，一般只能獨立的完成搬運或碼垛的工作，功能比較單一，而且該種機械設備結構復雜、體積比較龐大，占地面積較大，不能適應不同的工作場地的需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、可實現多種工作要求、可適應不同工作場地要求的特種關節(jié)機器人。本發(fā)明為實現上述目的所采用的技術方案是一種特種關節(jié)機器人，包括機座 (1)、驅動機構(2)、關節(jié)臂(3)、升降機構(4)和末端執(zhí)行軸(5)，所述機座(1)與關節(jié)臂(3) 通過驅動機構(2)連接，所述關節(jié)臂(3)和升降機構(4)上分別安裝有驅動機構(2)，所述關節(jié)臂(3)與升降機構(4)連接，末端執(zhí)行軸(5)連接在升降機構(4)上。所述驅動機構(2)主體為伺服電機。所述關節(jié)臂(3)由連接在一起的前臂和后臂組成。所述升降機構(4)主體為滾珠絲杠副。所述末端執(zhí)行軸(5)主體為滾珠花鍵。本發(fā)明一種特種關節(jié)機器人，結構簡單，可實現多種工作需要，其中機器人的設計是模塊化設計，機座、關節(jié)臂等機構可隨意組合，可適應不同工作場地的需要。


圖1是本發(fā)明一種特種關節(jié)機器人的基本結構示意圖。圖2是本發(fā)明一種特種關節(jié)機器人的一種組合結構示意圖。圖3是本發(fā)明一種特種關節(jié)機器人的另一種組合結構示意圖。圖中1、機座；2、驅動機構；3、關節(jié)臂；4、升降機構；5、末端執(zhí)行軸。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示，特種關節(jié)機器人，包括機座1、驅動機構2、關節(jié)臂3、升降機構4和末端執(zhí)行軸5，機座1與關節(jié)臂3通過驅動機構2連接，關節(jié)臂3和升降機構4上分別安裝有驅動機構2，關節(jié)臂3與升降機構4連接，末端執(zhí)行軸5連接在升降機構4上，其中，機座采用鋼材可根據不同使用情況進行設計制作，驅動機構主體由伺服電機組成，關節(jié)臂由特殊材料制作，重量輕的同時能傳遞大扭矩，升降機構主體滾珠絲杠副組成，末端執(zhí)行軸主體由滾珠花鍵組成，末端執(zhí)行軸5為工作執(zhí)行器，末端執(zhí)行軸5上可附帶各種工具完成不同工作，末端執(zhí)行軸由驅動機構2驅動，可以完成升降和自轉動作，前述升降動作由升降機構4帶動，升降機構內的滾珠絲杠副和伺服電機保證了升降的準確與及時，關節(jié)臂3分前臂、后臂都可獨立旋轉也可在電氣控制器的控制下關聯動作，從而帶動末端執(zhí)行軸5移動， 實現對工件的搬運等動作。
權利要求
1.一種特種關節(jié)機器人，其特征在于包括機座(1)、驅動機構(2)、關節(jié)臂(3)、升降機構(4)和末端執(zhí)行軸(5)，所述機座(1)與關節(jié)臂(3)通過驅動機構(2)連接，所述關節(jié)臂 (3)和升降機構(4)上分別安裝有驅動機構(2)，所述關節(jié)臂(3)與升降機構(4)連接，末端執(zhí)行軸(5)連接在升降機構(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種特種關節(jié)機器人，其特征在于所述驅動機構(2)主體為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種特種關節(jié)機器人，其特征在于所述關節(jié)臂(3)由連接在一起的前臂和后臂組成。
4.根據權利要求1所述的一種特種關節(jié)機器人，其特征在于所述升降機構(4)主體為滾珠絲杠副。
5.根據權利要求1所述的一種特種關節(jié)機器人，其特征在于所述末端執(zhí)行軸(5)主體為滾珠花鍵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種特種關節(jié)機器人，包括機座(1)、驅動機構(2)、關節(jié)臂(3)、升降機構(4)和末端執(zhí)行軸(5)，所述機座(1)與關節(jié)臂(3)通過驅動機構(2)連接，所述關節(jié)臂(3)和升降機構(4)上分別安裝有驅動機構(2)，所述關節(jié)臂(3)與升降機構(4)連接，末端執(zhí)行軸(5)連接在升降機構(4)上。本發(fā)明一種特種關節(jié)機器人，結構簡單，可實現多種工作需要，其中機器人的設計是模塊化設計，機座、關節(jié)臂等機構可隨意組合，可適應不同工作場地的需要。
文檔編號B25J9/08GK102554913SQ20111045037
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權日2011年12月29日
發(fā)明者尹柏林 申請人:大連佳林設備制造有限公司