專利名稱：汽車頂蓋器具定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車構(gòu)件生產(chǎn)過程中的傳送機(jī)構(gòu)，具體地說是一種汽車頂蓋器具定位裝置。
背景技術(shù)：
在汽車頂蓋的生產(chǎn)過程中，需要通過人工將頂蓋一個(gè)個(gè)搬運(yùn)至置臺(tái)上，然后由機(jī)器人進(jìn)行抓取，而且得專人負(fù)責(zé)，因此頂蓋的傳送過程不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、生產(chǎn)效率低，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種汽車頂蓋器具定位裝置，使用時(shí)只需人工把頂蓋物流小車推到相應(yīng)的位置，信號(hào)傳輸給機(jī)器人，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)抓取，該裝置定位準(zhǔn)確，易于操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了生產(chǎn)安全性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機(jī)器人相配使用，頂蓋物流小車包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側(cè)帶有“同字框門”狀外翻邊，框架式主體的下方固定有導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)，該汽車頂蓋器具定位裝置包括主體框架及固定設(shè)于主體框架中部的左右兩條導(dǎo)向軌，還包括固定設(shè)于主體框架邊框上的上下伸縮機(jī)構(gòu)及其控制裝置，也包括設(shè)于主體框架上的感應(yīng)開關(guān)，其中左右兩條導(dǎo)軌間為用于對(duì)頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的條狀空隙式導(dǎo)向通道，其最窄處的寬度與頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的寬度相匹配，且頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向軌間為滑動(dòng)配合；上下伸縮機(jī)構(gòu)由其控制裝置控制其伸縮構(gòu)件的上伸與下縮，所述上下伸縮機(jī)構(gòu)包括由控制裝置集中控制的左右兩列，兩列間的距離與頂蓋物流小車底部左右兩側(cè)的“同字框門”狀外翻邊間的距離相適配，即頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向通道內(nèi)任意位置時(shí)，伸縮構(gòu)件的頂部與頂蓋物流小車車斗底部的“同字框門”狀外翻邊上下相應(yīng)；伸縮構(gòu)件的頂端向上伸出并與同字框“門”狀槽相接觸時(shí)前者于后者內(nèi)左右限位；感應(yīng)開關(guān)設(shè)于主體框架的內(nèi)側(cè)，與機(jī)器人信號(hào)輸入模塊電連接。以上為本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，操作時(shí)利用人工將頂蓋物流小車?yán)脤?dǎo)軌尋找位置，到位后人工控制上下伸縮機(jī)構(gòu)將頂蓋物流小車頂起并固定到一個(gè)穩(wěn)定位置，感應(yīng)開關(guān)將頂蓋物流小車到位信號(hào)發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人接到信號(hào)后，對(duì)頂蓋物流小車中的頂蓋進(jìn)行抓取。該裝置定位準(zhǔn)確，易于操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了生產(chǎn)安全性。作為本實(shí)用新型的優(yōu)化，所述導(dǎo)軌上固定有與導(dǎo)軌相平行的滑輪排，所述滑輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于導(dǎo)軌的上方或下方，其近導(dǎo)向通道一側(cè)突出于導(dǎo)軌的靠近導(dǎo)向通道一側(cè)的邊緣，左排與右排滑輪排的間距的最窄處與頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的寬度相匹配?；喤诺脑O(shè)置，使得頂蓋物流小車駛?cè)雽?dǎo)向通道內(nèi)進(jìn)行定位的操作更為輕松省力，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。作為本實(shí)用新型的另一種或進(jìn)一步優(yōu)化，所述導(dǎo)向通道前窄后寬。這種結(jié)構(gòu)形狀的導(dǎo)向通道可以使頂蓋物流小車輕松地駛?cè)?，與導(dǎo)向通道間的配合先松后緊，更利于定位。本實(shí)用新型還有一種優(yōu)化，所述的上下伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸，其伸縮構(gòu)件為伸縮桿； 所述氣缸有至少三只，均布，所有氣缸的控制機(jī)構(gòu)為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯(lián)。上下伸縮機(jī)構(gòu)的這種具體化，利用腳踏板即可輕松實(shí)現(xiàn)氣缸的伸縮桿的升、降控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單成本廉價(jià)，易于操作，節(jié)約電能；氣缸的數(shù)量與均布方式，可以滿足使小車升舉時(shí)的平衡且穩(wěn)固的要求，不會(huì)發(fā)生失衡現(xiàn)象進(jìn)而避免傾翻事故，有利于安全生產(chǎn)。由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于該裝置定位準(zhǔn)確，易于操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了生產(chǎn)安全性。本實(shí)用新型適用于汽車頂蓋生產(chǎn)過程中配合頂蓋物流小車實(shí)現(xiàn)制件的傳送，為機(jī)器人的抓取作業(yè)供件。本實(shí)用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中氣缸2及其控制腳踏板1間的聯(lián)接關(guān)系示意圖；圖3為與本實(shí)用新型實(shí)施例相配使用的頂蓋物流小車10的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1 一腳踏板，2—?dú)飧祝?—導(dǎo)軌，4一感應(yīng)開關(guān)，5—主體框架，6—伸縮桿，7—滑輪， 8—?dú)夤埽?一導(dǎo)向通道，10—頂蓋物流小車，11 一導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)，12—外翻邊，13—?dú)鈮罕茫?14一空氣處理組件。
具體實(shí)施方式
圖1所示為一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車10、機(jī)器人相配使用。如圖3所示，頂蓋物流小車10包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側(cè)帶有 “同字框門”狀外翻邊12，框架式主體的下方設(shè)有導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)11。該頂蓋物流小車10框架主體上用于盛放汽車頂蓋器具。本實(shí)用新型的汽車頂蓋器具定位裝置包括方管焊接而成的主體框架5及固定設(shè)于主體框架5中部的左右兩條導(dǎo)軌3，還包括固定設(shè)于主體框架5邊框上的上下伸縮機(jī)構(gòu)及其控制裝置，也包括設(shè)于主體框架5上的感應(yīng)開關(guān)4。其中左右兩條導(dǎo)軌3為直角梯形， 它們之間形成前窄后寬的導(dǎo)向通道9。該導(dǎo)向通道9用于對(duì)頂蓋物流小車10的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)11進(jìn)行定位，為條狀空隙式。導(dǎo)軌3上固定有與導(dǎo)軌3上下相平行的滑輪排，組成滑輪排的滑輪7的回轉(zhuǎn)軸垂直導(dǎo)軌3所在平面且于導(dǎo)軌3上固定，滑輪7能夠沿其回轉(zhuǎn)中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于導(dǎo)軌3的上方或下方，其近導(dǎo)向通道9 一側(cè)突出于導(dǎo)軌3的靠近導(dǎo)向通道9 一側(cè)的邊緣，左排滑輪排與右排滑輪排的間距的最窄處與導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)11的寬度相匹配。參考圖2，上下伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸2，氣缸帶有伸縮桿6作為其伸縮構(gòu)件。氣缸2共有四只，于主體框架5的兩邊框外側(cè)均布，四氣缸2采用串聯(lián)連接，并由同一腳踏板1集中控制各伸縮桿6的同時(shí)上伸與下縮，該腳踏板與各氣缸2的氣路相聯(lián)。氣壓泵13將空氣通過氣管8輸送到空氣處理組件14中，由空氣處理組件14對(duì)氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到一定壓力以滿足使用需求，將調(diào)節(jié)后的氣壓輸送到腳踏板1中，腳踏板 1相當(dāng)一個(gè)控制閥，由其控制空氣的流動(dòng)，在腳踏板1踩下時(shí)氣管8通氣，將空氣輸送給氣缸2，氣缸2利用空氣壓力將伸縮桿6上伸(進(jìn)而將頂蓋物流小車10頂起且其位置經(jīng)伸縮桿 6固定)。腳離開腳踏板1時(shí)空氣不流動(dòng)，當(dāng)再踩下腳踏板1時(shí)，空氣被排出，伸縮桿6下縮 (頂蓋物流小車10會(huì)隨之下落)。四氣缸2間相互獨(dú)立，分為左右兩列，每列兩只。兩列間的距離與頂蓋物流小車10 左右兩側(cè)“同字框門”狀外翻邊12的間距相適配，即頂蓋物流小車10的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)11位于導(dǎo)向通道9內(nèi)任意位置時(shí)，伸縮桿6的頂部與頂蓋物流小車10車斗底部的“同字框門” 狀外翻邊12上下相應(yīng)；伸縮桿6的頂端向上伸出并與同字框“門”狀槽相接觸時(shí)前者于后者內(nèi)左右限位。感應(yīng)開關(guān)4用于感應(yīng)頂蓋物流小車是否到位，若是到位它會(huì)將至位信號(hào)傳輸至機(jī)器人，以啟動(dòng)機(jī)器人抓取制件動(dòng)作。該感應(yīng)開關(guān)設(shè)于主體框架5的最內(nèi)側(cè)，感應(yīng)開關(guān)與機(jī)器人的信號(hào)輸入模塊電連接。
權(quán)利要求1.一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機(jī)器人相配使用，頂蓋物流小車包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側(cè)帶有“同字框門”狀外翻邊，框架式主體的下方固定有導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括主體框架及固定設(shè)于主體框架中部的左右兩條導(dǎo)向軌，還包括固定設(shè)于主體框架邊框上的上下伸縮機(jī)構(gòu)及其控制裝置，也包括設(shè)于主體框架上的感應(yīng)開關(guān)，其中左右兩條導(dǎo)軌間為用于對(duì)頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的條狀空隙式導(dǎo)向通道，其最窄處的寬度與頂蓋物流小車導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的寬度相匹配且頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向軌間為滑動(dòng)配合；上下伸縮機(jī)構(gòu)由其控制裝置控制其伸縮構(gòu)件的上伸與下縮，所述上下伸縮機(jī)構(gòu)包括由控制裝置集中控制的左右兩列，兩列間的距離與頂蓋物流小車左右兩側(cè)“同字框門”狀外翻邊間的距離相適配，即頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向通道內(nèi)任意位置時(shí)，伸縮構(gòu)件的頂部與頂蓋物流小車車斗底部的“同字框門”狀外翻邊上下相應(yīng)；伸縮構(gòu)件的頂端向上伸出并與同字框“門”狀槽相接觸時(shí)前者于后者內(nèi)左右限位；感應(yīng)開關(guān)設(shè)于主體框架的內(nèi)側(cè)，與機(jī)器人信號(hào)輸入模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌上固定有與導(dǎo)軌相平行的滑輪排，所述滑輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于導(dǎo)軌的上方或下方，其近導(dǎo)向通道一側(cè)突出于導(dǎo)軌的靠近導(dǎo)向通道一側(cè)的邊緣，左排與右排滑輪排的間距的最窄處與頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的寬度相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)向通道前窄后寬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特征在于所述的上下伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸，其伸縮構(gòu)件為伸縮桿；所述氣缸有至少三只，均布，所有氣缸的控制機(jī)構(gòu)為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特征在于所述的上下伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸，其伸縮構(gòu)件為伸縮桿；所述氣缸有至少三只，均布，所有氣缸的控制機(jī)構(gòu)為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機(jī)器人相配使用，它包括主體框架、導(dǎo)向通道、上下伸縮機(jī)構(gòu)及其控制裝置、感應(yīng)開關(guān)，頂蓋物流小車的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)于導(dǎo)向通道內(nèi)定位并與導(dǎo)向軌間滑動(dòng)配合，上下伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮構(gòu)件可將頂蓋物流小車頂起或降下。該裝置使用時(shí)只需人工把頂蓋物流小車推到相應(yīng)的位置，信號(hào)傳輸給機(jī)器人，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)抓取。本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確，易于操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了生產(chǎn)安全性，適用于汽車頂蓋生產(chǎn)過程中配合頂蓋物流小車實(shí)現(xiàn)制件的傳送,為機(jī)器人的抓取作業(yè)供件。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202079520SQ20112002571
公開日2011年12月21日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者劉江超, 孟樹杰, 年雪山, 李保安, 李占營, 顧小成 申請人:長城汽車股份有限公司