專利名稱：一種工業(yè)機器人示教控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制造裝備業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到工業(yè)機器人的示教控制器。
背景技術(shù)：
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，可以自動執(zhí)行工作，依靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。目前應(yīng)用的最廣泛的是“示教再現(xiàn)型”機器人，其工作原理如下操作人員利用 “示教控制器”發(fā)出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作，這個過程叫“示教”；機器人上的傳感器能夠把機器人所得的信息依次送給機器人的記憶裝置，該記憶裝置可以把機器人各部分運動順序、位置、速度等記錄并存儲起來，這一過程叫編程；機器人工作時，記憶裝置把信號放出來控制機器人動作，這就是“再現(xiàn)”的過程，它可以按照操作人員教給它的動作自動地、不斷地、反復(fù)地進行工作。在實際使用過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)機器人示教操作時非常疲勞，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時無法迅速停止機器人，造成此現(xiàn)象的主要原因是示教控制器體積龐大，質(zhì)量重，按鍵布局松散且不合理，操作行程大，一旦出現(xiàn)緊急情況時，拍按緊急停止按鈕時間長。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種操作簡便、可有效降低操作人員疲勞度、并可在緊急情況下迅速停止機器人動作的工業(yè)機器人示教控制器。本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，其特征在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機器人停止動作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機器人動作的動作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。上述工業(yè)機器人示教控制器的設(shè)計充分應(yīng)用了人體工程學(xué)，將最常用及最關(guān)鍵的動作鍵設(shè)置于利于操控的位置，使操作人員的操作更加輕松、方便，同時急停按鈕盡可能的分布在最易觸及的位置，并突出于殼體表面，當(dāng)機器人出現(xiàn)緊急情況時，操作人員可迅速觸碰到急停按鈕，第一時間停止機器人的動作。進一步地，所述控制電路板由控制器電路板和按鍵電路板組成，所述按鍵電路板安裝于控制器電路板的上方，并通過插針或排線與控制器電路板相連。傳統(tǒng)的控制電路板是將按鍵電路和控制器電路集成在同一塊PCB板的正反面，這樣在使用時存在如下問題 1、PCB板經(jīng)常受到按鍵的壓迫，其上面的控制器電路因為線路較為密集，且走線較細，因此容易出現(xiàn)線路斷路的問題；2、不方便調(diào)整按鍵的高度及布局；3、在出現(xiàn)問題時不方便維修。本實用新型將控制器電路板和按鍵電路板分離開，徹底解決了上述問題。[0009]所述下殼體的前方設(shè)置有掛鉤，以方便安放。所述下殼體的底面設(shè)置有與控制器電路板相連的保險開關(guān)，該保險開關(guān)即為行業(yè)內(nèi)所稱的“DEADMAN開關(guān)”，可以在操作人員松開示教控制器后即刻停止機器人的動作，避免出現(xiàn)機器人誤動作的情況，確保安全。本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的按鍵布局合理、操作方便，可有效降低操作人員疲勞度，并可在緊急情況下迅速停止機器人動作，安全實用。

圖1是本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的主視圖。圖2是本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的后視圖。圖3是本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的側(cè)視圖。圖4是本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的局部剖視圖。圖5是本實用新型的工業(yè)機器人示教控制器的立體圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖來詳細說明本實用新型。實施例1 如圖1 5所示，本實施例的工業(yè)機器人示教控制器包括由上殼體1和下殼體2 扣合而成殼體，上殼體1的前方為安裝有顯示屏3的顯示部4，后方為安裝有按鍵的手持部 5，殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，控制電路板由控制器電路板10和按鍵電路板9組成，按鍵電路板9安裝于控制器電路板10的上方，并通過插針或排線與控制器電路板10相連；下殼體2設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口 12，殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部6，凸出部6的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機器人停止動作的急停按鈕7，按鍵中用于控制機器人動作的動作鍵8呈弧形分布于手持部5兩側(cè)。下殼體2的前方設(shè)置有掛鉤11，以方便安放。下殼體2的底面設(shè)置有與控制器電路板10相連的保險開關(guān)13。該保險開關(guān)13即為行業(yè)內(nèi)所稱的“DEADMAN開關(guān)”。在使用時，操作人員手握手持部5，拇指自然放置在動作鍵8的上方，操作輕松、方便；在機器人出現(xiàn)緊急情況時，操作人員可迅速觸碰到急停按鈕7，第一時間停止機器人的動作；當(dāng)操作人員松開示教控制器后，保險開關(guān)13即刻發(fā)送控制信號給控制器電路板10， 以停止機器人的動作，保證安全；在不使用時，可利用掛鉤11將示教控制器掛在合適的位置。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機器人示教控制器，包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，其特征在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機器人停止動作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機器人動作的動作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人示教控制器，其特征在于所述控制電路板由控制器電路板和按鍵電路板組成，所述按鍵電路板安裝于控制器電路板的上方，并通過插針或排線與控制器電路板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機器人示教控制器，其特征在于所述下殼體的前方設(shè)置有掛鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機器人示教控制器，其特征在于所述下殼體的底面設(shè)置有與控制器電路板相連的保險開關(guān)。
專利摘要本實用新型提出了一種操作簡便、可有效降低操作人員疲勞度、并可在緊急情況下迅速停止機器人動作的工業(yè)機器人示教控制器，包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，關(guān)鍵在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機器人停止動作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機器人動作的動作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。上述示教控制器的按鍵布局合理、操作方便，可有效降低操作人員疲勞度，并可在緊急情況下迅速停止機器人動作，安全實用。
文檔編號B25J13/00GK201979516SQ20112004595
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者嚴律, 吳文國, 張大明, 楊寧, 秦基偉 申請人:奇瑞汽車股份有限公司