專利名稱：一種用于汽車減震器安裝的助力機械手的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及到一種助力機械手，更具體講涉及到一種用于汽車減震器安裝的助力機械手。
背景技術(shù)：
目前汽車廠減震器的安裝都是通過人工搬運的形式完成的，減震器本身重量大 (50Kg)，需要兩個人搬運，并且待搬運到位后一個人擰緊螺釘，工作強度大，人力需求多，不適合自動化生產(chǎn)的需要。由于減震器的安裝空間有限，工位狀況復雜，因此減震器夾具的設計一直是一個難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，以解決現(xiàn)有人工搬運安裝減震器費時、費力的問題，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需要。本實用新型采取的技術(shù)方案是一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是包括主氣控箱裝置、主力臂、從力臂、從力臂的掛接和制動機構(gòu)、夾具連桿以及減震器夾具裝置，其特征是主氣控箱裝置與主力臂連接，主力臂尾端設有從力臂的掛接和制動機構(gòu)且與從力臂連接，從力臂安裝于夾具連桿上，夾具連桿底部設有減震器夾具裝置，減震器夾具裝置由支架、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在支架上。所述的夾持結(jié)構(gòu)由夾持氣缸和直線導軌組成，夾持氣缸和直線導軌通過夾持連接板連接，夾持氣缸提供驅(qū)動力夾持或松開物體。所述的直線導軌以夾持氣缸為中心左右對稱，起導向作用。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸承、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座以及旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承和旋轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸的與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸輸出動力帶動減震器做180°旋轉(zhuǎn)。所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)和翻轉(zhuǎn)臂板組成，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)臂板上，翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)通過翻轉(zhuǎn)軸連接固定在支架上。所述的翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)由翻轉(zhuǎn)軸承、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)座組成，翻轉(zhuǎn)軸承和翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸提供動力實現(xiàn)減震器90°翻轉(zhuǎn)。本實用新型達到的有益效果是在空間有限、工位狀況復雜的情況下，達到了省時、省力、滿足自動化生產(chǎn)要求的有益效果。

圖1 本實用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本實用新型的減震器夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本實用新型的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖5 本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖更進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征。一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，包括主氣控箱裝置1、主力臂2、從力臂 3、從力臂的掛接和制動機構(gòu)4、夾具連桿5以及減震器夾具裝置6，其特征是主氣控箱裝置 1與主力臂連接2，主力臂2尾端設有從力臂的掛接和制動機構(gòu)4且與從力臂3連接，從力臂3安裝于夾具連桿5上，夾具連桿底部設有減震器夾具裝置6，減震器夾具裝置6由支架 64、夾持機構(gòu)62、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)65組成，夾持機構(gòu)62、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)65固定在支架64上。夾持結(jié)構(gòu)由夾持氣缸621和直線導軌622組成，夾持氣缸621和直線導軌622通過夾持連接板623連接，夾持氣缸621提供驅(qū)動力夾持或松開物體。直線導軌623以夾持氣缸621為中心左右對稱，起導向作用。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63包括軸承631、旋轉(zhuǎn)軸632、旋轉(zhuǎn)座633以及旋轉(zhuǎn)氣缸634，軸承631和旋轉(zhuǎn)軸633固定在旋轉(zhuǎn)座632內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸634的與旋轉(zhuǎn)軸631連接，旋轉(zhuǎn)氣缸634輸出動力帶動減震器61做180°旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)65由翻轉(zhuǎn)氣缸651、翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)653和翻轉(zhuǎn)臂板652組成，翻轉(zhuǎn)氣缸 651固定在翻轉(zhuǎn)臂板652上，翻轉(zhuǎn)氣缸651和翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)653通過翻轉(zhuǎn)軸655連接固定在支架64上。翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)653由翻轉(zhuǎn)軸承654、翻轉(zhuǎn)軸655和翻轉(zhuǎn)座656組成，翻轉(zhuǎn)軸承6M 和翻轉(zhuǎn)軸655安裝在翻轉(zhuǎn)座656內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸651提供動力實現(xiàn)減震器61做90°翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是包括主氣控箱裝置、主力臂、從力臂、從力臂的掛接和制動機構(gòu)、夾具連桿以及減震器夾具裝置，其特征是主氣控箱裝置與主力臂連接，主力臂尾端設有從力臂的掛接和制動機構(gòu)且與從力臂連接，從力臂安裝于夾具連桿上，夾具連桿底部設有減震器夾具裝置，減震器夾具裝置由支架、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是所述的夾持結(jié)構(gòu)由夾持氣缸和直線導軌組成，夾持氣缸和直線導軌通過夾持連接板連接，夾持氣缸提供驅(qū)動力夾持或松開物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是所述的直線導軌以夾持氣缸為中心左右對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸承、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座以及旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承和旋轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸的與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸輸出動力帶動減震器做180°旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)和翻轉(zhuǎn)臂板組成，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)臂板上，翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)通過翻轉(zhuǎn)軸連接固定在支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)活動關(guān)節(jié)由翻轉(zhuǎn)軸承、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)座組成，翻轉(zhuǎn)軸承和翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸提供動力實現(xiàn)減震器90°翻轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于汽車減震器安裝的助力機械手，以解決現(xiàn)有人工搬運安裝減震器費時、費力的問題，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需要，它包括主氣控箱裝置、主力臂、從力臂、從力臂的掛接和制動機構(gòu)、夾具連桿以及減震器夾具裝置，其特征是主氣控箱裝置與主力臂連接，主力臂尾端設有從力臂的掛接和制動機構(gòu)且與從力臂連接，從力臂安裝于夾具連桿上，夾具連桿底部設有減震器夾具裝置，減震器夾具裝置由支架、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在支架上。達到了省時、省力、滿足自動化生產(chǎn)要求的有益效果。
文檔編號B25J15/00GK201960563SQ201120046488
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者臣學超, 趙斌 申請人:深圳商巨工業(yè)設備有限公司