專利名稱：多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及排爆、機器人領(lǐng)域，尤指一種多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪。
背景技術(shù)：
目前進(jìn)口、國產(chǎn)的大、中、小型排爆機器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及原理十分相似，均只注重抓取作用，不能夾持鉆頭、螺絲批頭、刀片、鋸片等工具完成排爆、拆爆任務(wù)中的鉆孔、 拆卸螺絲螺帽、切割外包裝等任務(wù)，從而可能需要排爆手近距離操作工具，給生命、財產(chǎn)安全帶來巨大的隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種功能齊全，機械結(jié)構(gòu)開放，可拓展使用多種普通工具多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪。本實用新型采用的技術(shù)手段如下該多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪由一個旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置和一個工具夾頭及一個活關(guān)節(jié)組成。動力驅(qū)動裝置通過活關(guān)節(jié)安裝于排爆機械臂末端，并可向工具夾頭提供旋轉(zhuǎn)動力， 活關(guān)節(jié)為一手動或遙控的關(guān)節(jié)，可向該多供呢個排爆旋轉(zhuǎn)機械爪提供更多的作業(yè)角度。該工具夾頭可夾持鉆頭、螺絲批頭、刀片、鋸片等工具，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速。當(dāng)需要完成鉆孔、裝卸螺絲螺帽、切割爆炸物外包裝任務(wù)時，通過在工具夾頭上對應(yīng)選擇安裝鉆頭、螺絲批頭、刀片、鋸片等工具，并調(diào)整工具夾頭的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩，達(dá)到鉆孔、裝卸螺絲螺帽、切割爆炸物外包裝的目的。

圖1是本實用新型多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪示意圖。主要元件符號說明1旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置2工具夾頭3活關(guān)節(jié)
具體實施方式
為讓本實用新型的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實施例，并配合圖1，作詳細(xì)說明如下如圖1所示，本多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪由一個旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置1和工具夾頭2 及活關(guān)節(jié)3組成。旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置1通過活關(guān)節(jié)3安裝于排爆機械臂末端，并可以向工具夾頭提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。該活關(guān)節(jié)3可以是手動或遙控驅(qū)動的關(guān)節(jié)，可向該多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪提供更自由的作業(yè)角度。當(dāng)需要完成鉆孔、裝卸螺絲螺帽、切割爆炸物外包裝任務(wù)時，通過在工具夾頭2上對應(yīng)選擇安裝鉆頭、螺絲批頭、刀片、鋸片等工具，并調(diào)整工具夾頭 2的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩，達(dá)到鉆孔、裝卸螺絲螺帽、切割爆炸物外包裝的目的。
權(quán)利要求1.一種多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪，其特征在于包括一個旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置和一個工具夾頭，該旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置向該工具夾頭提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；該工具夾頭能夾持任務(wù)工具。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪，其特征在于該多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪通過一個活關(guān)節(jié)與排爆機械臂連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪，其特征在于該工具夾頭能調(diào)整輸出的扭矩與轉(zhuǎn)速。
專利摘要一種多功能排爆旋轉(zhuǎn)機械爪，由一個旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動裝置和一個工具夾頭及一個活關(guān)節(jié)組成。動力驅(qū)動裝置通過活關(guān)節(jié)安裝于排爆機械臂末端，并可向工具夾頭提供旋轉(zhuǎn)動力，活關(guān)節(jié)為一手動或遙控的關(guān)節(jié)，可向該多供呢個排爆旋轉(zhuǎn)機械爪提供更多的作業(yè)角度。該工具夾頭可夾持鉆頭、螺絲批頭、刀片、鋸片等工具，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速。
文檔編號B25J9/08GK201979512SQ20112006211
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月6日
發(fā)明者劉建勛, 史慶迪, 尚丹, 崔傳輝 申請人:劉建勛