專利名稱：自動焊錫機的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及三維RFID (射頻識別)電子產(chǎn)品的自動焊錫機，具體地說是一種自動焊錫機的機械手。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品的小型化是一個趨勢，三維RFID產(chǎn)品作為一種新興的電子產(chǎn)品在小型化方面更是做到了極致。目前，在高檔汽車上使用的三維RFID產(chǎn)品，其使用的漆包線直徑只有0.03mm，針腳長度只有0.5mm，這給產(chǎn)品的焊錫帶來了極大的困難。目前各廠家都采用手工焊接的方式，手工焊接帶來了錫渣、虛焊、漏焊等很多問題，給產(chǎn)品的可靠性帶來了巨大隱患。為此，急需具有自動上料、自動蘸助焊劑、自動焊錫、自動下料等功能的RFID全自動焊錫機。其中，自動上料由上料機構(gòu)完成，自動蘸助焊劑、自動焊錫、自動下料由機械手配合X-Z移動平臺來實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)取放和轉(zhuǎn)動功能的自動焊錫機的機械手。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種自動焊錫機的機械手，其包括轉(zhuǎn)動馬達、機械手臂及吸頭，所述機械手臂固定連接在所述轉(zhuǎn)動馬達的輸出軸上，所述吸頭固定連接在所述機械手臂的外端。所述機械手臂為圓柱體，其外端設(shè)置有軸向凸出的平板，所述平板的上平面固定連接有吸頭固定板，所述吸頭固定板中固定連接有所述吸頭，所述吸頭的下端穿過所述平板并且突出所述平板的下平面。所述平板與所述機械手臂一體加工成型。本實用新型通過吸頭取放產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動馬達實現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動，使產(chǎn)品的焊接部位定位，實現(xiàn)其自動焊錫功能；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的立體分解示意圖。圖3為RFID產(chǎn)品的立體示意圖。圖4為RFID產(chǎn)品的主視圖。圖5為本實用新型的第一種運行狀態(tài)示意圖。圖6為本實用新型的第二種運行狀態(tài)示意圖。圖7為本實用新型的第三種運行狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
3[0015]圖廣圖7中，包括轉(zhuǎn)動馬達1、機械手臂2、吸頭3、吸頭固定板4、機械手臂固定孔 5、吸頭固定孔6、固定板固定孔7、平板8、RFID產(chǎn)品9等。如圖1、圖2所示，本實用新型是一種自動焊錫機的機械手，其包括轉(zhuǎn)動馬達1、機械手臂2及吸頭3。機械手臂2為圓柱體，其內(nèi)端設(shè)置有法蘭面并通過機械手臂固定孔5及緊固件固定連接在轉(zhuǎn)動馬達1的輸出軸上，轉(zhuǎn)動馬達1可以帶著機械手臂2實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。機械手臂2的外端設(shè)置有一體加工成型的軸向凸出的平板8，平板8的上方構(gòu)成安裝吸頭3的平臺，其下方構(gòu)成容納待加工產(chǎn)品的空間。平板8的上平面上通過固定板固定孔7及緊固件固定連接有吸頭固定板4。吸頭固定板4中插裝有有吸頭3，并且通過吸頭固定板4側(cè)面的吸頭固定孔6及緊固件固定該吸頭3。吸頭3的下端穿過平板8并且突出該平板8的下平面。如圖3、圖4所示，三維RFID產(chǎn)品9為一長方體，產(chǎn)品9有A、B、C、D、E、F、G、H共 8個引腳，8個引腳對稱的排在兩邊，焊錫的目的是將8個引腳均焊上錫。如圖5所示，為本實用新型的第一種運行狀態(tài)，此時機械手通過吸頭3水平抓起產(chǎn)
口口 8 ο如圖6所示，為本實用新型的第二種運行狀態(tài)，此時正對著機械手臂2的法蘭面看，機械手臂2逆時針轉(zhuǎn)過90度，使得產(chǎn)品9的兩對引腳Ε、F、G、H垂直向下，這個時候可以將這兩對引腳蘸上助焊劑和焊錫。如圖7所示，為本實用新型的第三種運行狀態(tài)，此時正對著機械手臂2的法蘭面看，機械手臂2順時針轉(zhuǎn)過90度，使得產(chǎn)品9的兩對引腳Α、B、C、D垂直向下，這個時候可以將這兩對引腳蘸上助焊劑和焊錫。本實用新型使用時，將其安裝于X-Z移動平臺上，可以對蘸助焊劑和焊錫的位置進行準確的定位，實現(xiàn)三維RFID產(chǎn)品的自動焊錫。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率
尚ο
權(quán)利要求1.一種自動焊錫機的機械手，其特征是其包括轉(zhuǎn)動馬達(1)、機械手臂(2)及吸頭 (3)，所述機械手臂(2)固定連接在所述轉(zhuǎn)動馬達(1)的輸出軸上，所述吸頭(3)固定連接在所述機械手臂(2)的外端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動焊錫機的機械手，其特征是所述機械手臂(2)為圓柱體， 其外端設(shè)置有軸向凸出的平板(8)，所述平板(8)的上平面固定連接有吸頭固定板(4)，所述吸頭固定板(4)中固定連接有所述吸頭(3)，所述吸頭(3)的下端穿過所述平板(8)并且突出所述平板(8)的下平面。
3.如權(quán)利要求2所述的自動焊錫機的機械手，其特征是所述平板(8)與所述機械手臂 (2) —體加工成型。
專利摘要本實用新型涉及一種自動焊錫機的機械手，其包括轉(zhuǎn)動馬達、機械手臂及吸頭，所述機械手臂固定連接在所述轉(zhuǎn)動馬達的輸出軸上，所述吸頭固定連接在所述機械手臂的外端。本實用新型通過吸頭取放產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動馬達實現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動，使產(chǎn)品的焊接部位定位，實現(xiàn)其自動焊錫功能；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高。
文檔編號B25J9/08GK201997825SQ20112007877
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者徐全明, 戴方興, 蔡云飛 申請人:普萊默電子(無錫)有限公司