專利名稱：一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，尤指一種藉由單一氣缸驅(qū)動的一對對稱連桿轉(zhuǎn)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，鋰電池生產(chǎn)過程，已經(jīng)從手工作業(yè)全面轉(zhuǎn)化為自動機(jī)作業(yè)， 在這一機(jī)械作業(yè)過程中，機(jī)械手及其夾具的改良、更新也顯得特別重要，例如，現(xiàn)有技術(shù)中的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是通過兩氣缸同時驅(qū)動，在兩氣缸同時驅(qū)動時，難以避免會出現(xiàn)因人工設(shè)定不好，或者調(diào)試不準(zhǔn)確，導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行不暢的情況，給正常作業(yè)帶來很多困擾，這樣一來，所花費(fèi)的工時、產(chǎn)品不良率就會增大。本設(shè)計(jì)人針對這一技術(shù)缺陷，經(jīng)過認(rèn)真研究與實(shí)踐，終于開發(fā)出一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了這一技術(shù)缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型之目的是提供一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，尤指一種藉由單一氣缸驅(qū)動的一對對稱連桿轉(zhuǎn)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型之一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定單元、驅(qū)動單元及夾片單元，其中該固定單元，包括藉由一底板安裝的前板、定位座及滑座，所述定位座，包括底座及壓條，底座具有中心孔及其頂部設(shè)有的凹陷部，所述凹陷部與壓條凹陷部形成圓孔，所述滑座包括滑槽，及該驅(qū)動單元，包括輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定于底板的氣缸及連接該氣缸的頂座，該頂座連接頂桿，該頂桿連接橫梁，該橫梁驅(qū)動擺軸， 其中該橫梁兩端設(shè)有驅(qū)齒，該擺軸設(shè)有擺頭及方孔。所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定于前板的電機(jī)、夾座裝置及驅(qū)桿。所述氣缸固定于底板背面，其氣缸軸穿過底板孔與頂座設(shè)有的螺絲孔固定。所述頂座通過頂桿與橫梁固為一體。所述擺軸置于定位座底座的凹陷部，藉由所述壓條凹陷部固定。所述定位座底座的凹陷部與壓條凹陷部扣合成的圓孔。所述圓孔是限制擺軸作業(yè)的配合結(jié)構(gòu)。所述擺頭與驅(qū)齒處于齒合位置。所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)更包括夾座裝置，夾座裝置藉由滑塊安裝于滑座。所述驅(qū)桿一端插入擺軸方孔。綜上形狀、結(jié)構(gòu)及其結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了該電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，該電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的有益效果是1.較現(xiàn)有技術(shù)中適用兩氣缸，改良為一氣缸，藉此縮減了成本；[0019]2.通過單一氣缸及其相關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改良，解決了現(xiàn)有技術(shù)中兩氣缸同時驅(qū)動時會出現(xiàn)因人工設(shè)定不好或者調(diào)試不準(zhǔn)確所導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行不暢的技術(shù)問題，從而提升了產(chǎn)能、有效改善了產(chǎn)品品質(zhì)。

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體分解示意圖。圖2是圖1中固定單元的立體分析示意圖。圖3是圖1中驅(qū)動單元及夾片單元立體示意圖圖4是圖3中夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方案請參考圖1所示，一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括一固定單元(10)、驅(qū)動單元00)及夾片單元(30)，其中該固定單元(10)，包括藉由一底板(11)為載體安裝的前板(12)、定位座(17)及滑座(18)；所述定位座(17)，包括一底座(171)及壓條(172)，底座(171)具一中心孔(1711) 及頂部(1712)近離兩端側(cè)緣(1713)的半圓形凹陷部(1714)，所述半圓形凹陷部(1714)與壓條(17 下部設(shè)有的半圓形凹陷部(1721)可匹配形成圓孔，所述圓孔是限制擺軸(215) 作業(yè)的配合結(jié)構(gòu)；所述滑座(18)呈條狀，包括兩側(cè)設(shè)有限定滑塊(19)移動的滑槽(181)。請參考圖1并結(jié)合參考2所示，該驅(qū)動單元(20)包括前后運(yùn)作的輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu) (21)及垂直運(yùn)作的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)02)；所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(21)，包括固定于前板(12)的電機(jī)011)及藉由滑塊(19)安裝且由驅(qū)軸(21 驅(qū)動(前進(jìn)/后退)可裝設(shè)夾片單元(30)的夾座裝置013)，以及驅(qū)動夾片單元(30)執(zhí)行(夾緊/松開)作業(yè)的驅(qū)桿014)。因輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾片單元并非本實(shí)用新型之設(shè)計(jì)重點(diǎn)，恕不再作詳細(xì)贅述；所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)，如圖2所示，包括固定于底板(11)的氣缸(221)及連接該氣缸的頂座022)，該頂座連接頂桿023)，該頂桿連接橫梁OM)，以及與該橫梁作配合運(yùn)作的擺軸025)；其中該橫梁(224)兩端對稱地設(shè)有驅(qū)齒(2241)，該擺軸(22 設(shè)有結(jié)合驅(qū)齒QMl)運(yùn)作的擺頭(2251)及其容驅(qū)桿(214) —端裝置的方孔0252)。本實(shí)用新型的組立形式是第一步，將氣缸021)固定于底板(11)背面，其氣缸軸0211)穿過底板孔(111) 與頂座(22 設(shè)有的螺絲孔0221)固定，頂座(22 通過頂桿(22 與橫梁(224)固為一體；第二步，將擺軸025)置于定位座(17)底座(171)的(1711)半圓形凹陷部 (1714)，并結(jié)合壓條(172)的半圓形凹陷部(1721)扣合，使得擺軸(225)在二個半圓形凹陷部(1714、1721)合成的圓孔中作轉(zhuǎn)動運(yùn)作，此時，置于定位座(17)上的擺軸(225)之?dāng)[頭0251)恰好與所述夾緊驅(qū)動0 橫梁(224)上的驅(qū)齒OMl)處于匹配位置(請參見圖2)，藉此可通過氣缸(221)驅(qū)動，使得橫梁(224)上的驅(qū)齒OMl)依設(shè)計(jì)要求驅(qū)動擺頭(2251)至擺軸(225)作對稱的運(yùn)動；第三步，將組裝好的夾座裝置(21 藉由滑塊(19)安裝在滑座(18)上，再將驅(qū)桿 (214) —端插入擺軸(22 方孔(2252)，藉此可通過電機(jī)(211)驅(qū)動夾座裝置(21 作前后運(yùn)動，同時通過氣缸021)的垂直驅(qū)動，使得夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)0 推動驅(qū)桿(214)作對立的夾緊/松開運(yùn)作；第四步，將電機(jī)011)安裝于前板(12)，前板安裝于底板(11)前側(cè)緣，并使電機(jī)軸 (2111)貫穿前板孔(121)與驅(qū)軸012)固為一體，為保證前板(12)有足夠支持力，同時也讓驅(qū)動單元OO)具防護(hù)功能，在底板兩側(cè)連接前板(1 與后板(1 設(shè)有兩側(cè)板(14、15)， 頂面設(shè)有一蓋板(16)。綜上形狀、結(jié)構(gòu)及其結(jié)合，便完成了一種拉伸剪切機(jī)械手的夾片裝置的設(shè)計(jì)構(gòu)造。誠然，所述結(jié)構(gòu)構(gòu)造僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型，凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定單元、驅(qū)動單元及夾片單元，其特征是該固定單元包括藉由底板安裝的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及壓條，底座具有中心孔及頂部設(shè)有的凹陷部，所述底座凹陷部與壓條凹陷部形成圓孔，所述滑座包括滑槽，及該驅(qū)動單元包括輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定于底板的氣缸及連接該氣缸的頂座，該頂座連接頂桿，該頂桿連接橫梁，該橫梁驅(qū)動擺軸，其中該橫梁兩端設(shè)有驅(qū)齒，該擺軸設(shè)有擺頭及方孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，更包括固定于前板的電機(jī)、夾座裝置及驅(qū)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述夾座裝置藉由滑塊安裝于滑座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)桿一端插置于擺軸的方孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述氣缸固定于底板背面，該氣缸軸穿過底板孔與頂座的螺絲孔固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擺軸置于定位座底座的凹陷部，藉由所述壓條凹陷部固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述圓孔是限制擺軸的配合結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擺頭與驅(qū)齒處于齒合位置。
專利摘要一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定單元、驅(qū)動單元及夾片單元，其中該固定單元包括藉由底板安裝的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及壓條，底座具有中心孔及其頂部設(shè)有的凹陷部，所述底座凹陷部與壓條凹陷部形成圓孔，所述滑座包括滑槽，以及該驅(qū)動單元包括輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有固定于底板的氣缸及連接該氣缸的頂座，該頂座連接頂桿，該頂桿連接橫梁，該橫梁驅(qū)動擺軸，其中該橫梁兩端設(shè)有驅(qū)齒，該擺軸設(shè)有擺頭及方孔，藉由此等形狀、結(jié)構(gòu)及其結(jié)合的設(shè)計(jì)，便完成了一種電池殼拉伸剪切機(jī)械手的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
文檔編號B25J9/16GK202053253SQ201120112288
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者姚洪祥 申請人:姚洪祥