專利名稱：一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，工廠中注塑機(jī)、車床、銑床、壓力機(jī)等大型設(shè)備都使用人工來取放工件，這樣不僅生產(chǎn)效率低、人力成本高而且經(jīng)常會(huì)因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)造成安全事故。機(jī)器人是一種機(jī)械電子高度結(jié)合的智能化工具，它的出現(xiàn)可以為工廠提高自動(dòng)化程度，減少對(duì)日益緊缺的人力資源的需求，降低企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有設(shè)備人工取放工件效率低、人力成本高及容易產(chǎn)生事故的不足，本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，該機(jī)器人通過相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，在斜底座(1 的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉(zhuǎn)軸承座(7)，在大底座(11)的兩個(gè)外側(cè)分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體07)。旋轉(zhuǎn)軸承座(7)的內(nèi)部安裝有Y軸旋轉(zhuǎn)軸(8)，Y軸旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)盤(6)和旋轉(zhuǎn)搖臂(9)。在旋轉(zhuǎn)搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸0幻。在旋轉(zhuǎn)盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在 Y軸型材支架02)上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌(21)，且Y軸線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。Y軸型材支架0 的上端安裝有Y軸引拔氣缸06)。在Y軸型材支架0 的另一端安裝有Y 軸端部外罩固定底座(20)，在Y軸端部外罩固定底座OO)的外面設(shè)有Y軸端部外罩(觀)。 在Y軸線性導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑動(dòng)底座( )，在Z軸滑動(dòng)底座09)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈03)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)。Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有 Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器04)，Z軸導(dǎo)軌( 安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊O)。在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側(cè)面安裝有Z軸前端面蓋板(14)。在Z軸型材支架的上方設(shè)有Z軸坦克鏈( ，Z軸型材支架的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過轉(zhuǎn)接板(17)安裝有夾具延長(zhǎng)桿(15)，在夾具延長(zhǎng)桿(1 的下方安裝有氣動(dòng)手指安裝架(16)，在氣動(dòng)手指安裝架(16)的下方安裝有氣動(dòng)手指夾(13)。Z 軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)，Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。 使用時(shí)，將該機(jī)器人通過斜底座(1 與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動(dòng)化的目的。本實(shí)用新型的有益效果是，利用相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型主視圖。圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型俯視圖。圖中1.Z軸氣缸，2. Z軸限位擋塊，3. Z軸坦克鏈，4. Z軸型材支架，5. Z軸導(dǎo)軌， 6.旋轉(zhuǎn)盤，7.旋轉(zhuǎn)軸承座，8. Y軸旋轉(zhuǎn)軸，9.旋轉(zhuǎn)搖臂，10.控制電柜，11.大底座，12.斜底座，13.氣動(dòng)手指夾，14. Z軸前端面蓋板，15.夾具延長(zhǎng)桿，16.氣動(dòng)手指安裝架，17.轉(zhuǎn)接板，18. Y軸移動(dòng)滑塊底板，19. Z軸線性滑塊固定板，20. Y軸端部外罩固定底座，21. Y軸線性導(dǎo)軌，22. Y軸型材支架，23. Y軸坦克鏈，24. Z軸緩沖器，25.旋出氣缸，26. Y軸引拔氣缸， 27.電磁閥柜體，28. Y軸端部外罩，29. Z軸滑動(dòng)底座。
具體實(shí)施方式
在
圖1、圖2、圖3中，一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，在斜底座(1 的上方安裝有大底座 (11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉(zhuǎn)軸承座(7)，在大底座(11)的兩個(gè)外側(cè)分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體07)。旋轉(zhuǎn)軸承座(7)的內(nèi)部安裝有Y軸旋轉(zhuǎn)軸(8)，Y軸旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)盤(6)和旋轉(zhuǎn)搖臂(9)。在旋轉(zhuǎn)搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸0幻。在旋轉(zhuǎn)盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架0 上安裝有Y 軸線性導(dǎo)軌(21)，且Y軸線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。Y軸型材支架02)的上端安裝有 Y軸引拔氣缸06)。在Y軸型材支架0 的另一端安裝有Y軸端部外罩固定底座(20)， 在Y軸端部外罩固定底座OO)的外面設(shè)有Y軸端部外罩08)。在Y軸線性導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑動(dòng)底座( )，在Z軸滑動(dòng)底座09)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z 軸線性滑塊固定板(19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈03)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)。Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z 軸緩沖器04)，Z軸導(dǎo)軌( 安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊O)。在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側(cè)面安裝有Z軸前端面蓋板(14)。在Z軸型材支架的上方設(shè)有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過轉(zhuǎn)接板(17)安裝有夾具延長(zhǎng)桿(15)，在夾具延長(zhǎng)桿(1 的下方安裝有氣動(dòng)手指安裝架 (16)，在氣動(dòng)手指安裝架(16)的下方安裝有氣動(dòng)手指夾(1 。Z軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)，Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。
權(quán)利要求1.一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，其特征是在斜底座(1 的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉(zhuǎn)軸承座(7)，在大底座(11)的兩個(gè)外側(cè)分別安裝有控制電柜 (10)和電磁閥柜體(Xi)；旋轉(zhuǎn)軸承座(7)的內(nèi)部安裝有Y軸旋轉(zhuǎn)軸(8)，Y軸旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)盤(6)和旋轉(zhuǎn)搖臂(9)；在旋轉(zhuǎn)搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸05)； 在旋轉(zhuǎn)盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架0 上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌；Y軸型材支架0 的上端安裝有Y軸引拔氣缸06)；在Y軸型材支架02)的另一端安裝有Y軸端部外罩固定底座(20)；在Y軸線性導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑動(dòng)底座 ( )，在Z軸滑動(dòng)底座09)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈；Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18) ；Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器04)，Z軸導(dǎo)軌(5)安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊⑵；在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側(cè)面安裝有Z軸前端面蓋板(14)；在Z軸型材支架的上方設(shè)有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過轉(zhuǎn)接板(17)安裝有夾具延長(zhǎng)桿(15)，在夾具延長(zhǎng)桿(1 的下方安裝有氣動(dòng)手指安裝架(16)，在氣動(dòng)手指安裝架(16)的下方安裝有氣動(dòng)手指夾(1 ；Z軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)， Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，其特征是Y軸線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，其特征是Υ軸端部外罩固定底座(20)的外面設(shè)有Y軸端部外罩08)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人。一種翻轉(zhuǎn)式單臂機(jī)器人，在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉(zhuǎn)軸承座(7)，在大底座(11)的兩個(gè)外側(cè)分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體(27)；旋轉(zhuǎn)軸承座(7)的內(nèi)部安裝有Y軸旋轉(zhuǎn)軸(8)，Y軸旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)盤(6)和旋轉(zhuǎn)搖臂(9)。本實(shí)用新型利用相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202079429SQ201120129320
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者任雁勝, 呂明明, 吳偉, 唐小琦, 宋寶, 陳徐兵 申請(qǐng)人:揚(yáng)州邁極自動(dòng)化設(shè)備有限公司