專利名稱：一種同步或異步機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種同步或異步機械手。
背景技術：
機械手的運用已日益廣泛，通過機械手的運作大大降低了人力資源，工作量也提升了很多，但一般的機器只配有一個機械手，工作量固定，工作效率不能提高。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種多運作化且提高工作效率的同步或異步機械手。本實用新型是通過以下技術方案來實現的本實用新型的一種同步或異步機械手，包括機架，及位于機架上的兩條橫梁，及位于橫梁中間的第一機械手和第二機械手，及將兩橫梁相連的凹形鐵塊，及位于凹形鐵塊凹槽處設置的氣缸，所述氣缸中設置有可伸縮的氣缸軸，所述第一機械手和第二機械手可選擇同步和異步兩種不同的操作方法。作為優(yōu)選，所述氣缸與第一機械手之間設置有定位塊，所述氣缸軸穿過定位塊與第一機械手相連。本實用新型的同步或異步機械手，選擇同步運作時，第一機械手和第二機械手通過氣缸運作，推拉氣缸軸移動，氣缸軸推到最遠處，同時向下夾起產品，夾持好后向上移動， 再由氣缸軸拉動機械手，將機械手拉到定位塊處停下，并同時向下移動，松開夾持的產品， 完成一次運作過程；選擇異步運作時，第一機械手向下移動夾起產品，在向上移動的同時，第二機械手向下移動，第一機械手向上移動后，氣缸軸拉動機械手，到達定位塊處，此時第二機械手夾持完產品向上移動，第一機械手向下移動時，第二機械手被氣缸軸拉動到定位塊處，第一機械手松開夾持的產品準備向上移動時，第二機械手準備向下移動，第一機械手向上運動完后被氣缸軸推到原來的位置，繼續(xù)下次運作，第二機械手向下移動松開夾持的產品，向上移動到原來的高度，然后通過氣缸軸的推動將第二機械手推到原來的位置，通過同步和異步的不同選擇，進行不同的運作方法，具有多運作化且提高工作效率的作用。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型同步或異步機械手的立體示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的一種同步或異步機械手，包括機架1，及位于機架1上的兩條橫梁2，及位于橫梁2中間的第一機械手3和第二機械手4，及將兩橫梁2相連的凹形鐵塊5，及位于凹形鐵塊5凹槽處設置的氣缸6，所述氣缸6中設置有可伸縮的氣缸軸(未圖示)，所述第一機械手3和第二機械手4可選擇同步和異步兩種不同的操作方法。其具有多運作化且提高工作效率的優(yōu)點。其中，所述氣缸6與第一機械手3之間設置有定位塊7，所述氣缸軸(未圖示)穿過定位塊7與第一機械手3相連。本實用新型的同步或異步機械手，選擇同步運作時，第一機械手和第二機械手通過氣缸運作，推拉氣缸軸移動，氣缸軸推到最遠處，同時向下夾起產品，夾持好后向上移動，再由氣缸軸拉動機械手，將機械手拉到定位塊處停下，并同時向下移動，松開夾持的產品，完成一次運作過程；選擇異步運作時，第一機械手向下移動夾起產品，在向上移動的同時，第二機械手向下移動，第一機械手向上移動后，氣缸軸拉動機械手，到達定位塊處，此時第二機械手夾持完產品向上移動，第一機械手向下移動時， 第二機械手被氣缸軸拉動到定位塊處，第一機械手松開夾持的產品準備向上移動時，第二機械手準備向下移動，第一機械手向上運動完后被氣缸軸推到原來的位置，繼續(xù)下次運作， 第二機械手向下移動松開夾持的產品，向上移動到原來的高度，然后通過氣缸軸的推動將第二機械手推到原來的位置，通過同步和異步的不同選擇，進行不同的運作方法，具有多運作化且提高工作效率的作用。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。
權利要求1.一種同步或異步機械手，其特征在于包括機架，及位于機架上的兩條橫梁，及位于橫梁中間的第一機械手和第二機械手，及將兩橫梁相連的凹形鐵塊，及位于凹形鐵塊凹槽處設置的氣缸，所述氣缸中設置有可伸縮的氣缸軸。
2.根據權利要求1所述的同步或異步機械手，其特征在于所述氣缸與第一機械手之間設置有定位塊，所述氣缸軸穿過定位塊與第一機械手相連。
專利摘要本實用新型的一種同步或異步機械手，包括機架，及位于機架上的兩條橫梁，及位于橫梁中間的第一機械手和第二機械手，及將兩橫梁相連的凹形鐵塊，及位于凹形鐵塊凹槽處設置的氣缸，所述氣缸中設置有可伸縮的氣缸軸，所述第一機械手和第二機械手可選擇同步和異步兩種不同的操作方法。所述氣缸與第一機械手之間設置有定位塊，所述氣缸軸穿過定位塊與第一機械手相連。通過同步和異步的不同選擇，進行不同的運作方法，具有多運作化且提高工作效率的作用。
文檔編號B25J9/08GK202097736SQ20112015276
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權日2011年5月13日
發(fā)明者陳烈明 申請人:陳烈明