專利名稱：一種馬達(dá)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
以前的機(jī)械手都是通過氣缸的推拉來實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的，這種氣缸的推拉時(shí)幅度較大， 不易控制，運(yùn)作過程十分的不精確，導(dǎo)致在運(yùn)作過程中出現(xiàn)不必要的問題，影響產(chǎn)品的運(yùn)作量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)作精度高的馬達(dá)機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的一種馬達(dá)機(jī)械手，包括機(jī)架，及位于機(jī)架上的平臺，及位于平臺上的導(dǎo)軌，及與導(dǎo)軌相連的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶。作為優(yōu)選，所述皮帶另一端與機(jī)械手相連。本實(shí)用新型的馬達(dá)機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶，所述皮帶另一端與機(jī)械手相連，開啟馬達(dá)，通過馬達(dá)的運(yùn)作帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)作，其皮帶運(yùn)作比氣缸運(yùn)作時(shí)的精度高。

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型馬達(dá)機(jī)械手的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種馬達(dá)機(jī)械手，包括機(jī)架1，及位于機(jī)架1上的平臺 2，及位于平臺2上的導(dǎo)軌3，及與導(dǎo)軌3相連的機(jī)械手4，所述機(jī)架1上設(shè)置有馬達(dá)5，及一端與馬達(dá)5相連的皮帶6。其具有運(yùn)作精度高的優(yōu)點(diǎn)。其中，所述皮帶6另一端與機(jī)械手4相連。本實(shí)用新型的馬達(dá)機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶，所述皮帶另一端與機(jī)械手相連，開啟馬達(dá)，通過馬達(dá)的運(yùn)作帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)作，其皮帶運(yùn)作比氣缸運(yùn)作時(shí)的精度高。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)機(jī)械手，包括機(jī)架，及位于機(jī)架上的平臺，及位于平臺上的導(dǎo)軌，及與導(dǎo)軌相連的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)機(jī)械手，其特征在于所述皮帶另一端與機(jī)械手相連。
專利摘要本實(shí)用新型的一種馬達(dá)機(jī)械手，包括機(jī)架，及位于機(jī)架上的平臺，及位于平臺上的導(dǎo)軌，及與導(dǎo)軌相連的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶。所述皮帶另一端與機(jī)械手相連。機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)，及一端與馬達(dá)相連的皮帶，所述皮帶另一端與機(jī)械手相連，開啟馬達(dá)，通過馬達(dá)的運(yùn)作帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)作，其皮帶運(yùn)作比氣缸運(yùn)作時(shí)的精度高。
文檔編號B25J9/10GK202097740SQ201120152768
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者陳烈明 申請人:陳烈明