專利名稱：金屬物料搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型的物料搬運裝置，具體涉及一種具有4個自由度的液壓驅(qū)動金屬物料搬運裝置，用于質(zhì)量少于2kG的圓形物料的搬運。
背景技術(shù)：
在數(shù)控加工中零件的搬運需要人工完成，這樣工作既費時又費力，工作效率低、 勞動強度大，加大了零件的制造成本，增加了經(jīng)濟(jì)支出。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種代替人工搬運，實現(xiàn)智能控制的金屬物料搬運裝置。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)一種金屬物料搬運裝置，其組成包括轉(zhuǎn)動底座，所述的轉(zhuǎn)動底座連接步進(jìn)電機， 所述的步進(jìn)電機帶動絲桿上的沿光杠上下運動的螺母，所述的光杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座， 所述的絲杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座中心位置，所述的絲杠頂端連接頂端步進(jìn)電機并連接氣缸，所述的氣缸前端連接擺動氣缸，所述的擺動氣缸連接手爪。所述的金屬物料搬運裝置，所述的步進(jìn)電機通過諧波齒輪連接轉(zhuǎn)動底座，所述的氣缸活塞一端具有末端執(zhí)行器，所述的絲杠位于所述的光杠內(nèi)。有益效果 1.本實用新型可以代替人工搬運，實現(xiàn)智能控制，手爪采用電磁鐵手指，抓取方便。2.本實用新型通過電磁鐵手指的不同選擇可滿足小于直徑60mm的金屬物料的搬運，經(jīng)程序的直接控制可實現(xiàn)在機械手工作范圍內(nèi)把物料從指定點搬運到另一指定點，并把物料翻轉(zhuǎn)過來，通過對機械手的控制還可實現(xiàn)對物料的排列。3.本實用新型的減少了工人的勞動強度，機械手抓取方便，步進(jìn)電機控制定位精度尚。4.本產(chǎn)品機械手有四個自由度，有底座的旋轉(zhuǎn)、手臂的升降、手臂的伸縮、手爪的旋轉(zhuǎn)。底座的旋轉(zhuǎn)是通過步進(jìn)電機聯(lián)接諧波齒輪直接驅(qū)動轉(zhuǎn)動底座轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動；手臂的升降是步進(jìn)電機帶動絲桿上的螺母沿光杠上下運動完成；手臂的伸縮是通過氣缸伸縮帶動末端執(zhí)行器實現(xiàn)伸縮運動；手爪的旋轉(zhuǎn)是氣缸末端連接擺動氣缸完成，擺動氣缸控制電磁鐵手指的旋轉(zhuǎn)。
附圖1為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1 一種金屬物料搬運裝置，其組成包括轉(zhuǎn)動底座6，所述的轉(zhuǎn)動底座連接步進(jìn)電機 5，所述的步進(jìn)電機帶動絲桿2上的沿光杠7上下運動的螺母，所述的光杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座，所述的絲杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座中心位置，所述的絲杠頂端連接頂端步進(jìn)電機1并連接氣缸8，所述的氣缸前端連接擺動氣缸3，所述的擺動氣缸連接手爪4。實施例2 實施例1的金屬物料搬運裝置，所述的步進(jìn)電機通過諧波齒輪連接轉(zhuǎn)動底座，所述的氣缸活塞一端具有末端執(zhí)行器，所述的絲杠位于所述的光杠內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種金屬物料搬運裝置，其組成包括轉(zhuǎn)動底座，其特征是所述的轉(zhuǎn)動底座連接步進(jìn)電機，所述的步進(jìn)電機帶動絲桿上的沿光杠上下運動的螺母，所述的光杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座，所述的絲杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座中心位置，所述的絲杠頂端連接頂端步進(jìn)電機并連接氣缸，所述的氣缸前端連接擺動氣缸，所述的擺動氣缸連接手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬物料搬運裝置，其特征是所述的步進(jìn)電機通過諧波齒輪連接轉(zhuǎn)動底座，所述的氣缸活塞一端具有末端執(zhí)行器，所述的絲杠位于所述的光杠內(nèi)。
專利摘要金屬物料搬運裝置。在數(shù)控加工中零件的搬運需要人工完成,這樣工作既費時又費力，工作效率低、勞動強度大，加大了零件的制造成本，增加了經(jīng)濟(jì)支出。一種金屬物料搬運裝置,其組成包括轉(zhuǎn)動底座(6)，所述的轉(zhuǎn)動底座連接步進(jìn)電機(5)，所述的步進(jìn)電機帶動絲桿(2)上的沿光杠(7)上下運動的螺母，所述的光杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座，所述的絲杠連接所述的轉(zhuǎn)動底座中心位置，所述的絲杠頂端連接頂端步進(jìn)電機(1)并連接氣缸(8)，所述的氣缸前端連接擺動氣缸(3)，所述的擺動氣缸連接手爪(4)。本實用新型用于質(zhì)量少于2kg的圓形物料的搬運。
文檔編號B25J15/06GK202219419SQ201120289400
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者劉玉波, 王平山, 趙燦 申請人:黑龍江科技學(xué)院