專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的工業(yè)機(jī)器人事業(yè)也得到了一個(gè)飛速的發(fā)展，但同時(shí)對(duì)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的要求也越來越高。工廠的高度自動(dòng)化要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)必須適應(yīng)新型的工廠控制要求。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人采用Point-Point線纜式控制方式，該控制方式存在故障率高、控制不穩(wěn)當(dāng)、維護(hù)難等問題，且必須在現(xiàn)場(chǎng)控制，控制人員的安全難以保障。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不但控制可靠、維護(hù)方便，而且能夠保證人員的安全問題。[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜中安裝有PLC控制器和控制機(jī)器人動(dòng)作的機(jī)器人主控制單元，所述PLC控制器的輸出端接入所述機(jī)器人主控制單元的輸入端且向所述機(jī)器人主控制單元提供控制信號(hào)，還包括相互配套的RTU無線發(fā)射單元和RTU無線接收單元，所述RTU無線發(fā)射單元將控制信號(hào)發(fā)送給所述RTU無線接收單元，所述RTU無線接收單元的輸出端接入所述PLC控制器的輸入端將控制信號(hào)傳輸給所述PLC控制器。[0005]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果RTU無線接收單元與PLC控制器及機(jī)器人主控制單元均安裝于機(jī)器人控制柜內(nèi)，在遠(yuǎn)程通過RTU無線發(fā)射單元向RTU無線接收單元發(fā)送控制信號(hào)，RTU無線接收單元將控制信號(hào)傳輸給PLC控制器，PLC控制器向機(jī)器人主控制單元發(fā)送控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無線遠(yuǎn)程控制，操作人員遠(yuǎn)離機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，可以確保操作人員的人身安全。[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述RTU無線發(fā)射單元及RTU無線接收單元采用成對(duì)的DTDllO無線發(fā)射模塊和DTDllO無線接收模塊。


[0007]圖1為本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理圖。[0008]圖中1. RTU無線發(fā)射單元；2. RTU無線接收單元；3. PLC控制器；4.機(jī)器人主控制單元。
具體實(shí)施方式
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括PLC控制器3、機(jī)器人主控制單元4，以及相互配套的RTU無線發(fā)射單元1和RTU無線接收單元2。RTU無線接收單元2、 PLC控制器3與機(jī)器人主控制單元4均安裝于機(jī)器人控制柜中。[0010]RTU無線發(fā)射單元1在遠(yuǎn)程將控制信號(hào)無線發(fā)送給RTU無線接收單元2，RTU無線接收單元2的輸出端接入PLC控制器3的輸入端將控制信號(hào)傳輸給PLC控制器3，PLC控制器3的輸出端接入機(jī)器人主控制單元4的輸入端向機(jī)器人主控制單元4提供控制信號(hào)，機(jī)器人主控制單元4控制機(jī)器人動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無線遠(yuǎn)程控制。[0011]RTU (Remote Tenninal Unit)即遠(yuǎn)程終端單元，具有通訊距離長，能用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，可以模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例的RTU無線發(fā)射單元及 RTU無線接收單元可以采用西安達(dá)泰電子公司生產(chǎn)的DTDl 10無線數(shù)傳模塊，即DTDl 10無線發(fā)射模塊和DTDllO無線接收模塊成對(duì)使用。DTDllO無線數(shù)傳模塊提供4路模擬量信號(hào)輸入和4路模擬量信號(hào)輸出；或者4路開關(guān)量輸入、4路開關(guān)量輸出。模擬量可以是(T5V電壓信號(hào)，也可以是Γ20πιΑ電流信號(hào)?？梢圆杉I(yè)現(xiàn)場(chǎng)變送器輸出的各種模擬量、開關(guān)量信號(hào)，可以輸出控制信號(hào)，控制繼電器輸出。[0012]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜中安裝有PLC控制器和控制機(jī)器人動(dòng)作的機(jī)器人主控制單元，所述PLC控制器的輸出端接入所述機(jī)器人主控制單元的輸入端且向所述機(jī)器人主控制單元提供控制信號(hào)，其特征在于還包括相互配套的RTU無線發(fā)射單元和RTU無線接收單元，所述RTU無線發(fā)射單元將控制信號(hào)發(fā)送給所述RTU無線接收單元，所述RTU無線接收單元的輸出端接入所述PLC控制器的輸入端將控制信號(hào)傳輸給所述PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于所述RTU無線發(fā)射單元及RTU無線接收單元采用成對(duì)的DTDllO無線發(fā)射模塊和DTDllO無線接收模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。該工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜中安裝有PLC控制器和控制機(jī)器人動(dòng)作的機(jī)器人主控制單元，PLC控制器的輸出端接入機(jī)器人主控制單元的輸入端且向機(jī)器人主控制單元提供控制信號(hào)，還包括相互配套的RTU無線發(fā)射單元和RTU無線接收單元，RTU無線發(fā)射單元將控制信號(hào)發(fā)送給RTU無線接收單元，RTU無線接收單元的輸出端接入PLC控制器的輸入端將控制信號(hào)傳輸給PLC控制器。在遠(yuǎn)程通過RTU無線發(fā)射單元向RTU無線接收單元發(fā)送控制信號(hào)，RTU無線接收單元將控制信號(hào)傳輸給PLC控制器，PLC控制器向機(jī)器人主控制單元發(fā)送控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無線遠(yuǎn)程控制。
文檔編號(hào)B25J9/16GK202241289SQ201120355089
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者曾國良, 程洪波, 魏巍 申請(qǐng)人:揚(yáng)州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司