專利名稱：一種機械手的制作方法
技術領域：
一種機械手技術領域[0001]本實用新型涉及一種電控機械領域，尤其是一種手部控制部件。
技術背景[0002]在工業(yè)生產中，對于很多危險的情況，需要借助機械手來完成，但現有機械手手型結構簡單，無法模擬人手的關節(jié)靈活性，而現實工業(yè)生產中，在很多情況下需要人手親自精密操作時，現有的機械手無法模擬人手。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種結構合理、方便實用、可靈活模擬人手的機械手。[0004]本實用新型包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，所述手體為模仿人體五指分布及關節(jié)分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別與控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處， 所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節(jié)的自由度。[0005]使用時，所述轉動手柄處對應人體五指的位置，每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節(jié)的自由度。[0006]與已有技術相比，本實用新型的有益效果為可模擬人手的關節(jié)，且每個關節(jié)處由控制器控制，模擬了人手的功能，更具有靈活性，且操作簡單，用戶只需通過手柄處的關節(jié)控制按鈕控制手體上每個關節(jié)的自由度即可方便控制機械手。[0007]
圖1為本實用新型的立體結構簡圖。[0008]具體實施方式
在圖1所示的本實用新型的立體結構簡圖中，主要包括固定轉盤1，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄2，轉動手柄與手體3連接，所述手體為模仿人體五指分布及關節(jié)6分布的手體，手體內部設有控制裝置4，所述手體的手指分別與各自的控制裝置連接，圖1中標注了部分機械手手指關節(jié)處的連接情況。所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕5連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節(jié)的自由度。具體地，模擬人手每根手指結構，即每根手指具有兩個主要關節(jié)，因此，轉動手柄處對應人體五指的位置，在每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節(jié)的自由度。[0009]本實用新型的工作過程為用戶通過設置于轉動手柄2上的對應五指位置，通過對應的控制按鈕5以某一力度壓下，通過機械手握力檢測電路在控制裝置的4的作用下，控制每個手指關節(jié)6處的自由度，從而達到模仿人體手指的效果。[0010]以上內容是結合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視3為屬于本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種機械手，包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，其特征在于所述手體為模仿人體五指分布及關節(jié)分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別與控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接； 所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節(jié)的自由度。
2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于所述轉動手柄處對應人體五指的位置，每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節(jié)的自由度。
專利摘要一種機械手，包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，所述手體為模仿人體五指分布及關節(jié)分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別與控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節(jié)的自由度。本實用新型對現有的機械手在機械手的手體形狀上進行了改進，使它模擬人手的關節(jié)，且每個關節(jié)處由控制器控制，模擬了人手的功能，更具有靈活性，且操作簡單，用戶只需通過手柄處的關節(jié)控制按鈕控制手體上每個關節(jié)的自由度即可方便控制機械手。
文檔編號B25J9/08GK202241280SQ201120368130
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者張強 申請人:大連一通科技有限公司