專利名稱：可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝配工作臺，特別涉及一種可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺。
背景技術(shù)：
在機械加工領(lǐng)域，大型、重型機械設(shè)備工件的裝配工作(例如大型壓縮機零部件的裝配)存在很大困難，這主要是因為目前承載設(shè)備工件的裝配工作臺只能做單純的旋轉(zhuǎn)或者豎直升降等簡單動作，為使工件處在正確或者合適的裝配工位上，需人工對其翻轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)。由于人力很難搬運、翻轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)重型工件，所以這種人工操作方式非常的費時費力。又由于依靠人力難以穩(wěn)定控制待裝配工件，所以在搬運和操作時工件容易掉落、突然翻倒等，存在生產(chǎn)安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種可安全承載待裝配工件并帶動其翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，包括基座和工作臺面，還包括翻轉(zhuǎn)電機座、翻轉(zhuǎn)電機、絲桿和配套螺母、翻轉(zhuǎn)軸、連桿、曲柄、翻轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機座兩端鉸接于基座上，繞水平X向旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)電機固定于翻轉(zhuǎn)電機座上，翻轉(zhuǎn)電機的輸出端固連所述絲桿，絲桿垂直于水平X向伸出，絲桿上套設(shè)所述螺母；所述翻轉(zhuǎn)軸沿水平X向轉(zhuǎn)動支承于基座上，翻轉(zhuǎn)軸上垂直固連所述曲柄，絲桿上的螺母與曲柄間以所述連桿鉸接，以此構(gòu)成一平面連桿機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架固定連接于翻轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支承于翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)軸垂直于翻轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機固定于翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過減速機構(gòu)和傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的頂端相垂直固定連接所述工作臺面。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下、[0006]I、上述方案中，為準確描述技術(shù)方案而假設(shè)一水平X向，該水平X向為水平任意一直線方向。2、上述方案中,所述傳動機構(gòu)為鏈輪傳動結(jié)構(gòu)。3、上述方案中，所述翻轉(zhuǎn)軸一端外緣固設(shè)有撥板，在該撥板隨翻轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)的行程范圍內(nèi)所述基座上設(shè)有兩行程開關(guān)，兩行程開關(guān)的延長線相垂直，兩行程開關(guān)通過控制器與所述翻轉(zhuǎn)電機連接。4、上述方案中，所述曲柄與翻轉(zhuǎn)軸焊接固定。本實用新型工作原理是如圖1-2，絲桿、連桿和曲柄組成一平面連桿機構(gòu)。當(dāng)工件需翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿上的螺母可相對于絲桿做軸向移動，翻轉(zhuǎn)電機啟動，作用力傳遞至連桿、曲柄和翻轉(zhuǎn)軸，同時翻轉(zhuǎn)電機自身可隨翻轉(zhuǎn)電機座相對基座轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)電機可最終驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸以及其上固定的工作臺面在翻轉(zhuǎn)方 向上相對翻轉(zhuǎn)架固定，因此翻轉(zhuǎn)電機最終帶動工作臺面翻轉(zhuǎn)，亦即帶動工作臺面上的工件翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸上的撥板碰觸到行程開關(guān)時，行程開關(guān)連接的控制器控制翻轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)，工作臺面靜止，反向翻轉(zhuǎn)時翻轉(zhuǎn)電機反向旋轉(zhuǎn)即可，即工作臺面帶動工件在一定范圍內(nèi)可正向翻轉(zhuǎn)和反向翻轉(zhuǎn)；當(dāng)工件需旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)電機通過減速機構(gòu)和傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，亦即帶動了與旋轉(zhuǎn)軸相固定的工作臺面和其上的工件旋轉(zhuǎn)，工件需反向旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)電機反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺面和其上的工件反向旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)電機固定在翻轉(zhuǎn)架上，所以旋轉(zhuǎn)電機可隨著翻轉(zhuǎn)架一起翻轉(zhuǎn)，即工作臺面及其上的工件在翻轉(zhuǎn)到一定角度時可以停下做旋轉(zhuǎn)，或者在旋轉(zhuǎn)到一定角度時可以停下做翻轉(zhuǎn)。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I、由于本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，同一工作臺既能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)，又能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，以及可以翻轉(zhuǎn)到一定角度時停下做旋轉(zhuǎn)，或者在旋轉(zhuǎn)到一定角度時停下做翻轉(zhuǎn)，使用非常靈活，方便對重型設(shè)備工件進行裝配操作。2、由于本實用新型通過控制翻轉(zhuǎn)電機或者旋轉(zhuǎn)電機的輸出功率，可控制翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度，方便以小速度得到大轉(zhuǎn)矩，更適用于對重型工件的控制。

附圖I為本實用新型實施例翻轉(zhuǎn)軸朝前的立體圖；附圖2為本實用新型實施例旋轉(zhuǎn)電機朝前的立體圖。以上附圖中1、基座；2、工作臺面；3、翻轉(zhuǎn)電機座；4、翻轉(zhuǎn)電機；5、絲桿；6、螺母；
7、翻轉(zhuǎn)軸；8、連桿；9、曲柄；10、翻轉(zhuǎn)架；11、旋轉(zhuǎn)軸；12、旋轉(zhuǎn)電機；13、減速機構(gòu)；14、傳動機構(gòu)；15、撥板；16、行程開關(guān)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例參見附圖1-2所示，一種可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，包括基座I和工作臺面2，基座I包括一個水平底板和底板上的四個豎板，還包括翻轉(zhuǎn)電機座3、翻轉(zhuǎn)電機4、絲桿5和配套螺母6、翻轉(zhuǎn)軸7、連桿8、曲柄9、翻轉(zhuǎn)架10、旋轉(zhuǎn)軸11和旋轉(zhuǎn)電機12，所述翻轉(zhuǎn)電機座3兩端鉸接于基座I的兩個豎板上，繞水平X向旋轉(zhuǎn)，水平X向為敘述方便所定，所述翻轉(zhuǎn)電機4固定于翻轉(zhuǎn)電機座3上，翻轉(zhuǎn)電機4的輸出端固連所述絲桿5，絲桿5垂直于水平X向伸出，絲桿5上套設(shè)所述螺母6，絲桿5與螺母6組成絲桿螺母副；所述翻轉(zhuǎn)軸7沿水平X向轉(zhuǎn)動支承于基座I的三個豎板上，為三點轉(zhuǎn)動支承，更穩(wěn)固，翻轉(zhuǎn)軸7上垂直固連所述曲柄9，絲桿5上的螺母6與曲柄9間以所述連桿8鉸接，以此構(gòu)成一平面連桿機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架10固定連接于翻轉(zhuǎn)軸7上，曲柄9連接于翻轉(zhuǎn)軸7 —端，而翻轉(zhuǎn)架10連接于翻轉(zhuǎn)軸另一端，旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動支承于翻轉(zhuǎn)架10上，旋轉(zhuǎn)軸11垂直于翻轉(zhuǎn)軸7，所述旋轉(zhuǎn)電機12固定于翻轉(zhuǎn)架10上，旋轉(zhuǎn)電機12的輸出軸通過減速機構(gòu)13和傳動機構(gòu)14與旋轉(zhuǎn)軸11連接，旋轉(zhuǎn)軸11的頂端相垂直固定連接所述工作臺面2。工作臺面2即用于固定承載待裝配工件。傳動機構(gòu)14為鏈輪傳動結(jié)構(gòu)，傳動較為可靠。翻轉(zhuǎn)軸7 —端外緣固設(shè)有撥板15，在該撥板15隨翻轉(zhuǎn)軸7作旋轉(zhuǎn)的行程范圍內(nèi)所述基座I上設(shè)有兩行程開關(guān)16，兩行程開關(guān)16通過控制器與所述翻轉(zhuǎn)電機4連接。兩行程開關(guān)16的延長線相垂直，即可控制工作臺面2在90度范圍內(nèi)作正向和反向翻轉(zhuǎn)，在其他例子中可根據(jù)工件裝配需要調(diào)節(jié)兩行程開關(guān)16的相對位置，以擴大或者縮小工作臺面2的翻轉(zhuǎn)范圍。曲柄9與翻轉(zhuǎn)軸7焊接固定，在其他例子中可采用螺栓固定等固連方法。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，包括基座(I)和工作臺面(2 )，其特征在于還包括翻轉(zhuǎn)電機座(3)、翻轉(zhuǎn)電機(4)、絲桿(5)和配套螺母(6)、翻轉(zhuǎn)軸(7)、連桿(8)、曲柄(9)、翻轉(zhuǎn)架(10)、旋轉(zhuǎn)軸(11)和旋轉(zhuǎn)電機(12)，所述翻轉(zhuǎn)電機座(3)兩端鉸接于基座(I)上，繞水平X向旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)電機(4)固定于翻轉(zhuǎn)電機座(3)上，翻轉(zhuǎn)電機(4)的輸出端固連所述絲桿(5)，絲桿(5)垂直于水平X向伸出，絲桿(5)上套設(shè)所述螺母(6);所述翻轉(zhuǎn)軸(7 )沿水平X向轉(zhuǎn)動支承于基座(I)上,翻轉(zhuǎn)軸(7 )上垂直固連所述曲柄(9 )，絲桿(5 )上的螺母(6)與曲柄(9)間以所述連桿(8)鉸接，以此構(gòu)成一平面連桿機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架(10)固定連接于翻轉(zhuǎn)軸(7 )上，所述旋轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動支承于翻轉(zhuǎn)架(10 )上，旋轉(zhuǎn)軸(11)垂直于翻轉(zhuǎn)軸(7)，所述旋轉(zhuǎn)電機(12)固定于翻轉(zhuǎn)架(10)上，旋轉(zhuǎn)電機(12)的輸出軸通過減速機構(gòu)(13 )和傳動機構(gòu)(14)與旋轉(zhuǎn)軸(11)連接，旋轉(zhuǎn)軸(11)的頂端相垂直固定連接所述工作臺面(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，其特征在于所述傳動機構(gòu)(14)為鏈輪傳動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸(7) —端外緣固設(shè)有撥板(15)，在該撥板(15)隨翻轉(zhuǎn)軸(7)作旋轉(zhuǎn)的行程范圍內(nèi)所述基座(I)上設(shè)有兩行程開關(guān)(16)，兩行程開關(guān)(16)的延長線相垂直，兩行程開關(guān)(16)通過控制器與所述翻轉(zhuǎn)電機(4 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，其特征在于所述曲柄(9)與翻轉(zhuǎn)軸(7)焊接固定。
專利摘要本實用新型的一種可帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的裝配工作臺，包括基座和工作臺面，以及翻轉(zhuǎn)電機座、翻轉(zhuǎn)電機、絲桿和配套螺母、翻轉(zhuǎn)軸、連桿、曲柄、翻轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機座兩端鉸接于基座上，繞水平X向旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)電機固定于翻轉(zhuǎn)電機座上，翻轉(zhuǎn)電機的輸出端固連絲桿，絲桿垂直于水平X向伸出，其上套設(shè)螺母；翻轉(zhuǎn)軸沿水平X向轉(zhuǎn)動支承于基座上，翻轉(zhuǎn)軸上垂直固連曲柄，絲桿上的螺母與曲柄間以連桿鉸接；翻轉(zhuǎn)架固定連接于翻轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支承于翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)軸垂直于翻轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機固定于翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的頂端相垂直固定連接工作臺面。本實用新型可安全承載待裝配工件，并帶動工件翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B25H1/14GK202357139SQ20112048930
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者陳清, 高長江 申請人:麥克維爾空調(diào)制冷(蘇州)有限公司