專利名稱：治具回流定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種治具回流定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場上的治具回流的結(jié)構(gòu)通常都是使用轉(zhuǎn)盤式鎖付，這種結(jié)構(gòu)可以保證產(chǎn)品穩(wěn)固地鎖緊于治具上，并隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動化安裝，相對于手工安裝而言提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，但是這種轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)存在所有治具在每個位置上定位一致性難保證的缺點，使治具上鎖緊的產(chǎn)品不能與自動化裝置很好地配合，從而很大程度上還需要人工進行校準工作，使裝配過程順利快速的完成。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種定位準確、提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本的治具回流定位機構(gòu)，保證了治具所鎖緊的產(chǎn)品與自動化裝置很好地配合。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案治具回流定位機構(gòu)，包括軌道回流機構(gòu)、治具、治具定位機構(gòu)，所述治具放置于軌道回流機構(gòu)上，所述治具定位機構(gòu)包括有定位銷，治具上設(shè)有與定位銷相匹配的槽位。優(yōu)選地，所述軌道回流機構(gòu)包括軌道、設(shè)置于所述軌道的邊緣的擋邊以及支撐軌道的底部固定座。所述治具定位機構(gòu)設(shè)置于治具的下部或側(cè)部。優(yōu)選地，所述治具定位機構(gòu)還包括固定所述定位銷的定位銷固定板以及帶動所述定位銷固定板移動的定位動力機構(gòu)。優(yōu)選地，所述定位動力機構(gòu)為氣缸。優(yōu)選地，所述軌道包括并列的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的前端與第二軌道的前端相通，第一軌道的后端與第二軌道的后端相通。優(yōu)選地,治具回流定位機構(gòu)進一步包括動力機構(gòu),所述動力機構(gòu)包括第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)設(shè)置于第一軌道的前端，第四動力機構(gòu)設(shè)置于第二軌道的后端，第二動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的前端與第二軌道的前端之間運動，第三動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的后端與第二軌道的后端之間運動。優(yōu)選地，所述第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)均為氣缸。作為改進，所述第二軌道為皮帶，治具回流定位機構(gòu)進一步包括動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)設(shè)置于第一軌道的前端，第四動力機構(gòu)帶動所述皮帶運動，第二動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的前端與第二軌道的前端之間運動，第三動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的后端與第二軌道的后端之間運動。優(yōu)選地，所述第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)均為氣缸，所述第四動力機構(gòu)為電機。本實用新型所闡述的治具回流定位機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于本實用新型所有治具在軌道回流機構(gòu)上流動，當部分治具回流至治具定位機構(gòu)處時，治具定位機構(gòu)將進行移動，從而把治具定位，定位完成后治具定位移動回原位，當前治具回流至下一站，后面的治具前進至治具定位機構(gòu)的位置重復之前定位動作，提高了鎖緊于治具上的產(chǎn)品一致性，效率比現(xiàn)有技術(shù)有了很大的提升，減輕工作人員的作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖I為本實用新型治具回流定位機構(gòu)實施例一的結(jié)構(gòu)圖；附圖2為圖I的A向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為圖I的B向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實用新型治具回流定位機構(gòu)實施例二的結(jié)構(gòu)圖；附圖5為圖4的A向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為圖4的B向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型的治具回流定位機構(gòu)做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術(shù)思想。實施例一如圖f 3所示，治具回流定位機構(gòu)，包括治具2、治具定位機構(gòu)I、軌道回流機構(gòu)8，軌道回流機構(gòu)由軌道83、設(shè)置于所述軌道的邊緣的擋邊81以及支撐軌道的底部固定座82組成，治具定位機構(gòu)I放置于治具2的下部或側(cè)部，在本實用新型較佳的實施例中，僅以放置于治具2下部為例進行闡述和解釋本實用新型的保護范圍。治具2的作用是將產(chǎn)品進行鎖緊，治具定位機構(gòu)I包括定位銷11、固定定位銷11的定位銷固定板12以及驅(qū)動定位銷固定板12上下移動的定位動力機構(gòu)7，治具定位機構(gòu)放置于軌道83的下側(cè)，在軌道83上設(shè)有與定位銷11相匹配的圓孔(未標示)，治具2的底部設(shè)有與定位銷11相匹配的槽位21，當需要定位時，定位動力機構(gòu)7驅(qū)動定位銷固定板12向上移動，從而使定位銷11穿過軌道上的圓孔鎖緊于槽位21中，使治具2定位；當定位完成后，定位動力機構(gòu)7驅(qū)動定位銷固定板向下移動，此時治具2重新沿著軌道83進行回流，如此往返進行定位操作，當然，為了使定位銷固定板做垂直于軌道83移動，而防止其出現(xiàn)左右移動的情況，可在定位銷固定板上安裝多個導向桿(未標示)。定位動力機構(gòu)7可通過氣缸實現(xiàn)。擋邊81的作用是防止治具在運行的軌道83中偏離，在本實用新型較佳的實施例中，軌道83采用并列的第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道的前端和后端均相通，即軌道83構(gòu)成回形，當然也可以是其他形狀，例如圓環(huán)形、橢圓環(huán)形等。第一軌道和第二軌道可以在同一個水平面上，也可以不在同一水平面上，如果不在同一個水平面上，只需將其相通的軌道做成斜坡型或者采用一個升降氣缸將治具2從一個軌道傳遞到另一個軌道上。這里，僅對在同一水平面上的第一軌道和第二軌道之間形成的治具回流的傳遞進行描述，治具回流定位機構(gòu)包括動力機構(gòu)，動力機構(gòu)完成治具2在軌道83上的回流，動力機構(gòu)包括第一動力機構(gòu)3、第二動力機構(gòu)4、第三動力機構(gòu)5和第四動力機構(gòu)6，以治具2在軌道83上順時針移動，且圖2中上側(cè)的軌道為第一軌道為例，第一動力機構(gòu)3設(shè)置于第一軌道的前端，第四動力機構(gòu)6設(shè)置于第二軌道的后端，第二動力機構(gòu)4垂直于第一軌道并在第一軌道的前端與第二軌道的前端之間運動，第三動力機構(gòu)5垂直于第一軌道并在第一軌道的后端與第二軌道的后端之間運動，第一動力機構(gòu)3推動治具2在第一軌道上的運動，第四動力機構(gòu)6推動治具2在第二軌道上的運行，第二動力機構(gòu)4推動治具2從第二軌道向第一軌道移動，第三動力機構(gòu)5推動治具2從第一軌道向第二軌道移動。當然，圖2中僅示出了動力機構(gòu)的一種安裝方式，在該安裝方式中，第二動力機構(gòu)4將治具從第二軌道中拉向第一軌道，所以在第二動力機構(gòu)上安裝有一拉板，當然，第二動力機構(gòu)4也可以安裝于第二軌道的前端，且與第二軌道垂直，如果是這種安裝方式，其工作原理與第三動力機構(gòu)5相同，即是推著治具從第二軌道移動到第一軌道。動力機構(gòu)的安裝位置并不局限于本實用新型附圖中以及實施例中所描述的，只要是四個動力機構(gòu)(包括設(shè)置拉板的情況)能保證治具2在軌道83上實現(xiàn)回流，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。第一動力機構(gòu)3、第二動力機構(gòu)4、第三動力機構(gòu)5和第四動力機構(gòu)6均可以通過氣缸實現(xiàn)。實施例二如圖4飛所示，本實用新型實施例二與實施例一的區(qū)別在于軌道83中第二軌道采用皮帶進行傳輸，第四動力機構(gòu)6采用電機對第二軌道的運轉(zhuǎn)進行驅(qū)動，當然，在本實用新型實施例二中，第一軌道也可以采用皮帶進行傳輸，此時第一動力機構(gòu)3也需使用電機進行驅(qū)動第一軌道，因此第一軌道或/和第二軌道采用皮帶進行治具回流的方式均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，包括軌道回流機構(gòu)、治具、治具定位機構(gòu)，所述治具放置于軌道回流機構(gòu)上，所述治具定位機構(gòu)包括有定位銷，治具上設(shè)有與定位銷相匹配的槽位。
2.如權(quán)利要求I所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述軌道回流機構(gòu)包括軌道、設(shè)置于所述軌道的邊緣的擋邊以及支撐軌道的底部固定座。
3.如權(quán)利要求I所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具定位機構(gòu)設(shè)置于治具的下部或側(cè)部。
4.如權(quán)利要求3所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具定位機構(gòu)還包括固定所述定位銷的定位銷固定板以及帶動所述定位銷固定板移動的定位動力機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述定位動力機構(gòu)為氣缸。
6.如權(quán)利要求I所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述軌道包括并列的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的前端與第二軌道的前端相通，第一軌道的后端與第二軌道的后端相通。
7.如權(quán)利要求6所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，治具回流定位機構(gòu)進一步包括動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)設(shè)置于第一軌道的前端，第四動力機構(gòu)設(shè)置于第二軌道的后端，第二動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的前端與第二軌道的前端之間運動，第三動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的后端與第二軌道的后端之間運動。
8.如權(quán)利要求7所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)均為氣缸。
9.如權(quán)利要求6所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述第二軌道為皮帶，治具回流定位機構(gòu)進一步包括動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)設(shè)置于第一軌道的前端，第四動力機構(gòu)帶動所述皮帶運動，第二動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的前端與第二軌道的前端之間運動，第三動力機構(gòu)垂直于第一軌道并在第一軌道的后端與第二軌道的后端之間運動。
10.如權(quán)利要求9所述的治具回流定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)均為氣缸，所述第四動力機構(gòu)為電機。
專利摘要本實用新型治具回流定位機構(gòu)，包括軌道回流機構(gòu)、治具、治具定位機構(gòu)，所述治具放置于軌道回流機構(gòu)上，所述治具定位機構(gòu)包括有定位銷，治具上設(shè)有與定位銷相匹配的槽位。本實用新型采用治具定位機構(gòu)對沿軌道回流機構(gòu)進行回流的治具在需要時進行定位，提高了鎖緊于治具上的產(chǎn)品一致性，效率得到了很大的提升，減輕工作人員的作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25B11/02GK202367640SQ201120523190
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者林韶江 申請人:冠慶科技(深圳)有限公司