專利名稱：螺栓緊固機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于普通鐵路固定鋼軌螺栓或高速鐵路精調(diào)鋼軌后對固定鋼軌的螺栓實施自動緊固或松開的螺栓緊固機械手。
背景技術(shù)：
在鐵路建設(shè)及鐵路運行日常維護(hù)的施工過程中，鐵路鋼軌道釘螺栓拆裝和緊固一直靠工人用簡易的手用扭力扳手或電動扭力扳手手工操作進(jìn)行，這樣不僅大量消耗工人的體力，而且施工效率低。因此隨著鐵路建設(shè)事業(yè)的飛速發(fā)展，單靠現(xiàn)有的人工操作技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在高速增長的鐵路建設(shè)生產(chǎn)需求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有鐵路建設(shè)及鐵路運行日常維護(hù)的施工過程中人工操作的不足，提供一種具有自動對中找正功能和緩沖功能的螺栓緊固機械手。本實用新型為了實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下一種螺栓緊固機械手，其特征在于包括用于緊固螺栓的扳手頭、聯(lián)軸器、電扭力扳手、氣缸、機座板、滑板座、水平方向的滑軌和扳手架，扳手頭、電扭力扳手、氣缸和滑板座都固定在機座板上，所述滑軌固定在滑板座上，且滑軌上還裝有主轉(zhuǎn)軸，其中扳手頭通過聯(lián)軸器與電鈕力扳手連接，所述氣缸下端固定連接扳手架，扳手架滑動連接在機座板上。本實用新型中更加優(yōu)選的技術(shù)方案是所述氣缸下端是通過固定環(huán)固定連接滑板座。氣缸通過兩側(cè)的氣缸支座固定在機座板上。所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓錐滾子軸承。所述扳手頭包括緊固套筒、十字接頭、過渡套、吊桿、過渡軸和轉(zhuǎn)軸，所述緊固套筒通過十字接頭連接在過渡套的下端，過渡套外側(cè)固定有下支撐板，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承座，軸承座上固定有上支撐板，轉(zhuǎn)軸下端連接過渡軸，過渡軸下端套裝在過渡套內(nèi)，所述過渡套上端外側(cè)和過渡軸外側(cè)套有壓簧；所述吊桿下端連接下支撐板，上端連接上支撐板。其中緊固套筒為T型螺栓緊固套筒或錨固螺栓緊固套筒。本實用新型的具有自動對中、緩沖等功能，同時用機械代替了現(xiàn)有人工緊固的不足，具有高效率、操作簡單方便等優(yōu)點，其次傳遞扭力的運動件采用20CrMnTi材料制作，故使用壽命長，適合廣泛的使用。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖4扳手頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中1-扳手頭，I. I-緊固套筒，I. 2-十字接頭，I. 3-過渡套，I. 4-襯套，I. 5-銷，I. 6-墊圈，I. 7-下支撐板，I. 8-滑套，I. 9-過渡墊圈，I. 10-止轉(zhuǎn)套，I. 11-吊桿，I. 12-過渡軸，I. 13-轉(zhuǎn)軸，I. 14-軸承座，I. 15-防塵蓋，I. 16-壓簧，I. 17-上支撐板，2-聯(lián)軸器，3-電鈕力扳手，4-氣缸，5-機座板，6-滑板座，7-固定環(huán)，8-氣缸支座，9-滑軌，10-主轉(zhuǎn)軸，11-扳手架，12-圓錐滾子軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，但本實用新型并不僅限于 以下實施方式。如圖1、2、3所示螺栓緊固機械手包括用于緊固螺栓的扳手頭I、聯(lián)軸器2、電扭力扳手3、氣缸4、機座板5、滑板座6、水平方向的滑軌9和扳手架11。扳手頭I、電扭力扳手
3、氣缸4和滑板座6都固定在機座板5上，所述滑軌9固定在滑板座6上，且滑軌9上還裝有主轉(zhuǎn)軸10。其中扳手頭I通過聯(lián)軸器2與電鈕力扳手3連接，所述氣缸4下端固定連接扳手架11，扳手架11滑動連接在機座板5上。所述氣缸4下端是通過固定環(huán)7固定連接滑板座6。氣缸4通過兩側(cè)的氣缸支座8固定在機座板5上。主轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有圓錐滾子軸承12，圓錐滾子軸承12。所述滑軌9上方還設(shè)有緩沖限位塊。所述扳手頭I上還接有緊固頭托架，緊固頭托架另一端連接電鈕力扳手3。工作時主要是通過氣缸帶動扳手架上下移動來調(diào)整扳手頭的相對位置。如圖4所示扳手頭包括緊固套筒I. I、十字接頭I. 2、過渡套I. 3、吊桿I. 11、過渡軸I. 12和轉(zhuǎn)軸I. 13。其中緊固套筒I. I通過十字接頭L 2連接在過渡套I. 3的下端，具體的是，十字接頭I. 2下端連接緊固套筒I. 1，上端連接通過銷I. 5過渡套I. 3，并在銷
I.5與十字接頭I. 2之間安裝襯套I. 4。過渡套I. 3外側(cè)固定有下支撐板I. 7，具體的是首先在過渡套I. 3的外側(cè)套裝滑套I. 8，然后在滑套I. 8上方套裝過渡墊圈I. 9，并在過渡墊圈I. 9上方套裝止轉(zhuǎn)套I. 10，并在滑套I. 8的下端套裝一個墊圈I. 6，然后將下支撐板I. 7套裝在滑套I. 8的外表面，下支撐板I. 8的上下兩端卡在滑套I. 8和墊圈I. 6之間因此被固定。所述轉(zhuǎn)軸I. 13上設(shè)有軸承座I. 14，軸承座I. 14上固定有上支撐板I. 17，轉(zhuǎn)軸I. 13下端連接過渡軸I. 12，過渡軸I. 12下端套裝在過渡套I. 3內(nèi)。所述過渡套I. 3上端外側(cè)和過渡軸I. 12外側(cè)套有壓簧I. 16 ;壓簧I. 16的下端連接在止轉(zhuǎn)套I. 10上，上端連接在過渡軸I. 12上。然后采用多根吊桿I. 11，并將它們的下端連接在下支撐板I. 7，上端連接在上支撐板I. 17上。本實用新型中緊固套筒I. I最常用的是采用T型螺栓緊固套筒或錨固螺栓緊固套筒。在轉(zhuǎn)軸I. 13與軸承座I. 14之間設(shè)有防塵蓋I. 15，并將十字接頭I. 3、過渡軸I. 12和轉(zhuǎn)軸I. 13都是采用20CrMnTi材料構(gòu)成，從而提高整個扳手的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種螺栓緊固機械手，其特征在于包括用于緊固螺栓的扳手頭(I)、聯(lián)軸器(2)、電扭力扳手(3)、氣缸(4)、機座板(5)、滑板座(6)、水平方向的滑軌(9)和扳手架(11)，扳手頭(I)、電扭力扳手(3 )、氣缸(4 )和滑板座(6 )都固定在機座板(5 )上，所述滑軌(9 )固定在滑板座(6 )上，且滑軌(9 )上還裝有主轉(zhuǎn)軸(10 )，其中扳手頭(I)通過聯(lián)軸器(2 )與電鈕力扳手(3 )連接，所述氣缸(4 )下端固定連接扳手架(11)，扳手架(11)滑動連接在機座板(5 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓緊固機械手，其特征在于所述氣缸(4)下端是通過固定環(huán)(7)固定連接滑板座(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓緊固機械手，其特征在于氣缸(4)通過兩側(cè)的氣缸支座(8)固定在機座板(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓緊固機械手，其特征在于所述主轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)有圓錐滾子軸承(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓緊固機械手，其特征在于所述扳手頭(I)包括緊固套筒(I. I)、十字接頭(I. 2)、過渡套(I. 3)、吊桿(I. 11)、過渡軸(I. 12)和轉(zhuǎn)軸(I. 13)，所述緊固套筒(I. I)通過十字接頭(I. 2)連接在過渡套(I. 3)的下端，過渡套(I. 3)外側(cè)固定有下支撐板(I. 7)，所述轉(zhuǎn)軸(I. 13)上設(shè)有軸承座(I. 14)，軸承座(I. 14)上固定有上支撐板(I. 17)，轉(zhuǎn)軸(I. 13)下端連接過渡軸(I. 12)，過渡軸(I. 12)下端套裝在過渡套(I. 3)內(nèi)，所述過渡套(I. 3)上端外側(cè)和過渡軸(I. 12)外側(cè)套有壓簧(I. 16);所述吊桿(I. 11)下端連接下支撐板(1.7)，上端連接上支撐板(1.17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓緊固機械手，其特征在于緊固套筒(I.I)為T型螺栓緊固套筒或錨固螺栓緊固套筒。
專利摘要一種螺栓緊固機械手，其特征在于包括用于緊固螺栓的扳手頭、聯(lián)軸器、電扭力扳手、氣缸、機座板、滑板座、水平方向的滑軌和扳手架，扳手頭、電扭力扳手、氣缸和滑板座都固定在機座板上，所述滑軌固定在滑板座上，且滑軌上還裝有主轉(zhuǎn)軸，其中扳手頭通過聯(lián)軸器與電鈕力扳手連接，所述氣缸下端固定連接扳手架，扳手架滑動連接在機座板上。本實用新型的具有自動對中、緩沖等功能，同時用機械代替了現(xiàn)有人工緊固的不足，具有高效率、操作簡單方便等優(yōu)點，其次傳遞扭力的運動件采用20CrMnTi材料制作，故使用壽命長，適合廣泛的使用。
文檔編號B25B29/02GK202388469SQ201120553410
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者周玉豐, 張更生, 敬代和, 王家林, 袁義學(xué), 陳運軍 申請人:廣元天英精密傳動系統(tǒng)有限公司