專利名稱：一種防落手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種手臂，特別是機械手中ー種氣源斷掉時可以防止手臂下落的防落手臂。
技術背景 在機械手領域，通常通過氣缸來控制手臂的上下移動，可是，當手臂完成作業(yè)時氣源會斷掉，手臂此時也會瞬間下落到最下端，導致手臂和手臂相關零部件容易脫落或損壞。

實用新型內容本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供ー種氣源斷掉時可以防止手臂下落的防落手臂。本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)ー種防落手臂，包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊，所述上下行氣缸設于滑軌基座ー側，手臂通過滑軌連接于滑軌基座，所述上行擋塊設于手臂下端，所述防落氣缸通過防落氣缸固定架固定于滑軌基座的下側，防落氣缸內設有防落氣缸桿芯。本實用新型的有益效果是上下行氣缸帶動手臂上下運動，防落氣缸為單動，當有氣源供應的情況下，防落氣缸中的防落氣缸桿芯處于縮回狀態(tài)，當氣源斷掉時，防落氣缸桿芯伸出，手臂下端的上行擋塊落在防落氣缸桿芯上，從而防止手臂下行。此結構緊湊，操作簡單靈活，整體非常人機化。

圖I為本實用新型有氣源狀態(tài)的結構示意圖；圖2為本實用新型沒氣源狀態(tài)的結構示意圖。其中，附圖標記I——上下行氣缸2-滑軌基座3-手臂4——滑軌5-防落氣缸6-防落氣缸桿芯7——防落氣缸固定架8-上行擋塊。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進ー步說明。[0018]從圖I中可以看出，ー種防落手臂，包括上下行氣缸I、滑軌基座2、手臂3、滑軌4、防落氣缸5、防落氣缸桿芯6、防落氣缸固定架7和上行擋塊8,所述上下行氣缸I設于滑軌基座2 —側，手臂3通過滑軌4連接于滑軌基座2，所述上行擋塊8設于手臂3下端，防落氣缸5通過防落氣缸固定架7固定于滑軌基座2的下側，防落氣缸5內設有防落氣缸桿芯6。從圖I和圖2中可以看出，上下行氣缸I帶動手臂3上下運動，防落氣缸5為單動，當有氣源供應的情況下，防落氣缸5中的防落氣缸桿芯6處于縮回狀態(tài)，當氣源斷掉時，防落氣缸桿芯6伸出，手臂3下端的上行擋塊8落在防落氣缸桿芯6上，從而防止手臂3下行。 以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領域的技術人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權利要求1.ー種防落手臂，包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊，其特征在于所述上下行氣缸設于滑軌基座ー側，手臂通過滑軌連接于滑軌基座，所述上行擋塊設于手臂下端，所述防落氣缸通過防落氣缸固定架固定于滑軌基座的下側，防落氣缸內設有防落氣缸桿芯。
專利摘要本實用新型涉及一種手臂，特別是機械手中一種氣源斷掉時可以防止手臂下落的防落手臂。包括上下行氣缸、滑軌基座、手臂、滑軌、防落氣缸、防落氣缸桿芯、防落氣缸固定架和上行擋塊。上下行氣缸帶動手臂上下運動，防落氣缸為單動，當有氣源供應的情況下，防落氣缸中的防落氣缸桿芯處于縮回狀態(tài)，當氣源斷掉時，防落氣缸桿芯伸出，手臂下端的上行擋塊落在防落氣缸桿芯上，從而防止手臂下行。此結構緊湊，操作簡單。
文檔編號B25J19/06GK202399278SQ201120554668
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權日2011年12月27日
發(fā)明者吳沐臺 申請人:東莞市威得客自動化科技有限公司